《Revit机电深化设计思维课堂》是“BIM思维课堂”系列图书中的第3本，作者均来自BIM咨询服务一线，具有丰富的实战及管理经验。本书以机电深化工程师和BIM管理专家的视角，通过真实的项目在施工中机电深化实践，全面讲解Revit以机电深化设计为目标的BIM工作流程，同时讲解了在基于BIM的机电深化设计过程中需要掌握的BIM信息协同与信息管理的知识，讲解了将Revit应用于机电深化设计中各专业的工作思路以及流程，并说明了对各专业的模型与信息的要求。 本书以真实办公楼项目案例为基础，系统、详细地介绍了机电深化的流程以及操作方法，并在介绍过程中讲解了如何定义BIM的管理规则以及专业间如何协同工作。全书分为8章。第1章介绍了BIM的基础概念以及机电深化的定义和作用；第2章介绍了BIM深化设计的主流软件Revit的通用操作；第3章介绍了如何在Revit中创建土建专业的模型；第4章介绍了给水排水相关专业知识以及如何在Revit中创建基础的给水排水专业模型；第5章介绍了暖通空调专业相关知识以及如何在Revit中创建暖通专业模型；第6章介绍了电气专业相关知识以及如何在Revit中创建电气专业模型；第7章介绍了机电深化的原则与技巧，并以实例说明如何完成机电深化的实际操作步骤；第8章介绍了如何表达机电深化的成果。 本书可作为机电工程师、建筑工程相关专业学生和BIM爱好者的自学用书，也可作为高等院校相关专业、社会相关培训机构的教材或参考用书。 本书采用实体书+互联网的新型教材形态进行发布。随书附带多媒体教学内容，书中绝大部分操作都配有同步的教学视频，时长近400分钟。同时为每一章节操作步骤提供了随书文件，内容包括书中的全部项目操作过程文件及相关素材文件。 教学视频以及随书文件将以网络下载的方式提供，具体操作方法请通过微信扫描下面的二维码关注“影响思维讲堂”公众号，在公众号中将提供更多的信息。

《Python GUI设计tkinter从入门到实践》这本书以开发Python窗口程序常用的tkinter模块为主线，全面介绍了使用tkinter设计Python GUI程序的各方面技术。全书共分为18章，包括搭建开发环境、tkinter与GUI、tkinter窗口设计、tkinter布局管理、文本类组件、按钮类组件、选择列表与滚动条、容器组件、消息组件与对话框、菜单组件、进度条组件、Canvas绘图、鼠标键盘事件处理、数据库操作、文件操作、程序的打包发布、掷骰子游戏、学生成绩管理系统等内容。本书从用户学习与应用的角度出发，本书通过将知识点与实例结合的方式让读者学用结合，轻松理解;通过大量示意图和有趣应用，打造零压力学习的阅读氛围;利用两个实战项目将tkinter开发知识应用于实际项目中，以使读者亲身体验项目开发的全过程。以便使读者轻松掌握使用tkinter进行Python GUI应用开发的精髓，快速提高开发技能，拓宽职场道路;列举了大量的小型实例、综合实例和实战项目案例，所有实例和项目都提供了详细注释和源码，力求为读者打造一本结合了“基础入门+应用开发+实战项目”一体化的Python tkinter开发图书。本书内容详尽，实例丰富，项目经典，非常适合作为Python tkinter编程初学者的学习用书，也适合作为Python开发人员的查阅、参考资料;另外，对于从C++、C#、Java等编程语言转入的Python开发人员也有很高的参考价值。

近年来，园林植物景观设计已经成为城市景观建设的重要内容之一，其对提升人们的生活品质、营造空间氛围具有极为重要的作用和影响。园林植物是营造城市景观空间的重要材料，从事景观设计的相关人员需重视园林植物景观的设计与营造，让其在城市景观建设中发挥更大的作用。为此，结合园林植物景观设计的教学现状，参考国内外已出版的专业读物，课程团队编写了这本教材，以尽可能满足建筑学、城乡规划、风景园林、环境艺术等专业的本科生或研究生对园林植物景观设计相关知识的渴求。 面对园林植物种类、属性与特点的复杂性，很多景观设计者，尤其是初学者很难掌握园林植物的科学运用与搭配。因此，在园林植物景观设计方面，设计者必须遵循因地制宜的原则，要以城市景观主题为基点，巧妙配置各种类型的园林植物，让不同的园林植物在最佳场地得到使用。同时，景观设计者还要客观分析该地区的风土人情、人们的喜好与忌讳，将地方文化巧妙融入园林植物景观的营造中，使其具有鲜明的地方特色。 编写本书的目的在于将复杂的园林植物相关知识简洁化，将园林植物相关理论学习融入城市景观设计实践中，从而提升城市园林植物景观设计与营造水平。一方面，本书的核心内容是编写团队成员在多年的园林植物景观设计工作过程中积累的实践经验的总结，具有很强的可操作性；另一方面，希望本书能使更多的建筑学、城乡规划、风景园林和环境艺术等专业的本科生、研究生了解园林植物，尤其是园林植物景观设计与营造，为城市园林植物景观设计相关人员提供理论与实践指导。 本书由陈晓刚副教授全面策划、组织和负责编写，在编写过程中，江西师范大学城市建设学院研究生王苏宇同学、成研同学和部分老师，以及河北工业大学的张双老师参与了部分内容的撰写工作，其中：王苏宇同学协助编写本书的第2章、第3章和第7章的内容，成研同学协助编写本书的第10章、第12章的内容，张双老师针对上述5章内容进行审稿；张国勇老师编写本书的第5章、第6章、第8章的内容，朱小刚副教授编写本书的第11章、第13章的内容。

Roban 机器人是一款基于 ROS（机器人操作系统） 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。 本书深入浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。

本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131—3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言）。 本书由浅入深，以施耐德电气基于Codesys的编程软件SoMachine V4.3为主要工具，介绍如何通过ST语言实现梯形图*基本的功能，以及ST语言的基本运算、基本语句、函数与功能块的调用，并结合大量实例，详细阐述PLC基于ST语言的编程技术以及结构化编程思想。同时，以西门子博途和三菱GX Works3为辅助工具，重点介绍ST语言跨平台移植时的注意事项，以及不同PLC之间ST语言的细微差别。PLC编程是一项系统工程，仅仅介绍编程语言是不够的。因此，本书还会穿插一些与ST语言编程有关的PLC系统知识。 ST语言具有与平台无关的天然属性。因此，只要符合IEC 61131—3标准，无论什么品牌的PLC，本书都适用，例如西门子、施耐德、倍福、三菱、欧姆龙、基恩士、汇川、和利时、伦茨以及ABB和KEBA等，不同品牌的PLC之间仅有细微的差别。 本书适合没有计算机基础，特别是没有计算机高级语言基础的电气从业人员，帮助他们从熟悉的梯形图出发，入门并进阶ST语言编程。

本书涵盖了前端优化的方方面面，不只是教给读者解决具体性能问题的工具手册，更重要的是帮助读者构筑起一套完整的知识体系。在此基础上读者可以做到举一反三，触类旁通，从一个性能问题出发能够提出对整个系统的优化改进策略。虽然前端性能优化是一个老生常谈的问题，业界也已经有比较成熟的优化方法，但也需要承认这是一个不断进行着技术更新和迭代的领域，新技术的出现带来了新的方法同时也会引入新的问题，本书对这些新技术和新问题都有所涉及。另外说到底前端性能优化是一个工程实践，所以本书不仅有扎实全面的理论做基础，同时还包含了大量的实践案例，充分做到了理论结合实践。

本书以精炼的语言在系统讲述Python语言基本语法的同时，以丰富的实例激发读者学习Python的热情，实例包括送你一朵花、猜数字、《西游记》词频统计、股票数据可视化等，引导读者从单纯的Python语法学习阶段进入应用Python解决实际问题的学习阶段。本书配有丰富的课后习题以及实验题，方便教师使用。本书提供微课视频讲解，读者可以通过观看视频更好地理解本书内容。本书适合作为高等院校Python程序设计课程的教材，也适合初学Python的读者自学使用。

本书根据现行建筑工程制图标准及16G101系列国家标准图集进行编写。全书共分为9章，主要内容包括建筑工程施工图识读基础、建筑施工图识读、结构施工图识读、基础结构施工图识读、主体结构施工图识读、装配式建筑施工图识读、室内给水排水施工图识读、室内电气施工图识读、钢结构施工图识读等。本书可作为高等院校土木工程类相关专业的教材，也可作为函授和自考辅导用书，还可供建筑工程施工现场相关技术和管理人员工作时参考使用。

《机器学习原理与Python编程实践》讲述机器学习的基本原理，使用Python和Numpy实现涉及的各种机器学习算法。通过理论学习和实践操作，使读者了解并掌握机器学习的基本原理和技能，拉近理论与实践的距离。全书共分为13章，主要内容包括：机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、贝叶斯分类器、模型评估与选择、K-均值算法和EM算法、决策树、神经网络、隐马尔科夫模型、支持向量机、推荐系统、主成分分析、集成学习。全书源码全部在Python 3.7上调试成功，每章都附有习题和习题参考答案，供读者参考。 《机器学习原理与Python编程实践》系统讲解了机器学习的常用核心算法和Python编程实践，内容全面、实例丰富、可操作性强，做到理论与实践相结合。本书适合机器学习爱好者作为入门和提高的技术参考书，也适合用作计算机专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。

本专著针对于目前国内外大直径盾构隧道工程建设及研究中存在的不足，介绍大直径盾构的进展情况并对大直径盾构进行充分定义，重点对大直径盾构选型、大直径盾构隧道衬砌结构及防水设计、大直径盾构隧道施工关键技术、大直径盾构隧道信息化施工及安全管控等方面开展深入、系统研究，研究内容可为后期大直径盾构隧道工程设计及施工提供参考。