在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主流方向，无论是实现“双足行走”，还是实现更多的复杂动作，乃至于结合更前沿的人工智能技术，机器人技术的应用都取得了不俗的成就。本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外，本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。本书适合有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师阅读，读者能够结合Bioloid机器人完成一些有趣的机器人实验，在实践中感受机器人的魅力，掌握实用的编程技巧。

这是一部从工作机制、实现原理、应用场景、使用方法、实践技巧、标准库、框架、应用案例等多个维度全面讲解Kotlin协程的专著，它同时提供了多语言视角，亦可通过本书了解其他语言的协程。本书作者是腾讯的的高级工程师，是国内Kotlin领域的先驱者和布道者，不仅在工程实践领域积累了丰富的经验，而且在Kotlin开发者社群里有广泛的影响力和号召力。 【全书共9章】：●第1章从协程的核心应用场景——异步程序设计的思路和关键问题切入，引出Kotlin协程的概念；●第2章首先介绍了协程的概念、分类，然后讲解了Python、Lua、Go等不同语言的协程实现和对比；●第3~4章以 Kotlin 标准库的协程 API 为核心，讲解了简单协程的使用方法和运行机制，以及通过简单协程设计和实现复合协程的思路和方法；●第5~6章以Kotlin的官方协程框架为模板，通过逐步实现其中的核心功能，分析了其中的实现细节和复合协程的运行机制，并对框架的使用做了深入探讨；●第7~8章讲解了协程在Android应用开发和Web服务开发中的应用场景、面临的挑战，以及解决各种常见问题的方法和思路；●第9章探讨了JavaScript 和 Native等非JVM平台对协程的支持情况，以及协程在这些平台上的应用。

概率逻辑程序是在逻辑程序的基础上增加对不确定性信息的表示。概率逻辑程序是以下两个用途广泛的领域交叉形成的：逻辑和概率的统一、概率程序。逻辑用于表示实体之间的复杂关系，而概率论对构建属性和关系的不确定性模型有帮助。统一两个理论是一个非常活跃的研究领域。概率逻辑程序与带知识表示能力的逻辑语言和带计算能力的图灵复杂语言类似，因此，它是两种语言的*佳组合。由于概率逻辑程序的出现，越来越多的研究着开始关注它，并已产生了许多语言、推理和学习算法。本书主要对该领域提供一个概要，同时介绍分布语义下的具体语言。本书主要介绍语义、推理、学习和他们之间的关系。本书的许多例子和代码见网站http：//cplint.eu。

本套书以“城乡发展基本规律和绿色发展基本原则”为总论，围绕人与自然、指标体系、支撑体系、区域一体化、城乡关系、规划体系、居住保障、城市形态、社区建设等10个主题，向住建部管理人员普及绿色发展理论。本书基于“一张蓝图干到底”的战略部署和工作要求，以“统筹规划未来”和“规划统筹行动”为主线，论述构建规划体系的工作理念和方法途径。

Scratch是目前热门的儿童编程学习软件，自诞生之日起就受到国内外编程学习者、游戏创作者、青少年创客、相关培训教育人员的欢迎。《官方 Scratch 3.0 编程趣味卡：让孩子们爱上编程（全彩）》是Scratch软件3.0版，使用卡片的方式，一卡一例进行Scratch项目编程实践教育，具有权威性、新颖性、易用性。该套卡包括十个部分，分别为你的名字动画、角色动画、追逐游戏、编写乐曲、创作故事、反弹球游戏、一起舞蹈、跳跃游戏、虚拟宠物、接物游戏等。用通俗、简单的方式讲解Scratch使用。

一个好的社区不仅仅包括建筑，但建筑师经常关于城市设计的讨论。在塔伦倡导的以真实的社区为基础的城市设计中，她呼吁规划师再度迎接城市设计中的新挑战，以确保城市设计能支持和促进多样的、可持续的、有活力的和公平的社区。 本书基于循序渐进的观察、分析、设计，是一本以市民为重、强调功能完善和步行区域的设计指南。本书旨在为城市规划师们提供适当的城市设计工具，以帮助其将城市设计和社会目标相衔接。作者在书中精心安排了10个相互关联的练习模块，使之成为一本方便快捷的操作指南，完成这些练习需要制图与空间分析、三维建模以及图示三类软件。任何具有稍许GIS背景知识和软件常识的读者均能很快地完成这些练习。本书还包括讨论和调查活动的拓展清单，以帮助规划师理解和实施城市设计。 这本书对基于社区的城市设计及分析进行了案例式教学，深入浅出，理论与分析操作结合的很好，相关软件是容易获得的主流软件。本书的突出特点是将城市设计与空间分析密切结合，并且从活力和多样性的角度探讨社区优化与营建的可能性，这一点不同于常见的形象光鲜的“建筑师式”的城市设计，但也能包容更多居民的需要，也“更接地气”，在体现规划的社会责任方面难能可贵，对我国当前的存量规划、社区营建具有重要的参考价值。

建立自然保护地作为保护自然资源的有效手段，在我国生态文明建设中占据重要地位。然而我国现存自然保护地交叉重叠现象严重，存在政出多门、多头管理等问题。据此，我国提出建立以国家公园为主体的自然保护地体系，明确了整合交叉重叠自然保护地与归并优化相邻自然保护地的要求与相关原则。本书契合政策导向，对自然保护地空间布局优化与边界划定的思路与技术方法进行了深入研究，提出了自然保护地边界划定的技术框架，并以江郎山保护地为例展开实证研究，基于“三线”协调进行了保护地布局优化评估，开展了新保护区边界划定与三次边界优化，形成新的保护地边界，最后提出自然保护地边界优化的相关制度保障建议。本书为浙江省江山市各类自然保护地的后续规划设计提供了范围及管控依据，也为我国新时代自然保护地整合中的布局优化与边界划定提供了新思路方法与技术范式参考。 本书适合相关专业的院校师生、研究人员、景观规划师、项目建设管理人员，以及关注中国生态文明建设和国土空间治理的人士阅读使用。

我国有关城市风道的研究始于1982年城市气候学术会议。30余年来，由于城市规划建设部门与环境部门关注的重点不一致，虽然各自都有一些科研论文成果，但系统综合的城市风道研究却较少见。目前关于城市风道的量化研究还处在方法和内容的探索阶段。本书在阐明城市风道研究的背景和意义、分析国内外城市风道研究进展的基础上，尝试归纳城市风道构建的理论基础与技术方法框架，并以杭州为例，从城市—城区—街区—街道四个空间尺度，开展了城市通风廊道构建、通风潜力及通风效果的量化研究，提出了相应的规划设计管控对策，以期为城市风环境改善及城市空间科学的规划设计等提供科学依据和技术引导。

本书共六章，全面介绍了区块链技术及其应用，内容包括：区块链是什么、深入理解区块链、“玩转”区块链—从加密数字货币开始、区块链+—区块链技术的全面应用、区块链生态圈—链圈、币圈和矿圈、思考区块链。本书内容深入浅出，区块链知识零基础的读者，通过本书也可以轻松地认识和了解区块链技术和区块链行业生态。 本书适合对区块链感兴趣的大众读者阅读，也适合高校和培训机构作为区块链技术人才培养的教材或参考书。

《国际大都市城市总体规划运营方式比较研究：伦敦、柏林、纽约、东京》原著由首尔研究院出版发行。首尔研究院成立于1992年，是首尔市政府下设的长期从事城市政策相关研究的综合研究院。该书比较分析了伦敦、柏林、纽约、东京等国际大都市的城市总体规划运营方式，主要议题有以下几点：城市总体规划的性质与制定主体；中间阶段规划及自治区规划的运营；市民的参与与市议会的功能；空间发展战略及中心区体系；监测体系与方法；等等。因为每个城市都具有其历史与行政法律制度，且每个城市所处的条件与状况也有所不同，所以很难判定孰好孰坏。该书的意义在于比较分析、总结出了各大都市的城市总体规划及其运营方式的异同点，同时根据伦敦、柏林、纽约、东京的经验，分析了首尔的城市规划存在的问题，并提出了相应的改进方案。