为引领科技工作者勇于挑战最前沿科技问题，提升我国创新能力，力争在重要科技领域实现跨越发展，中国科协组织所属全国学会及学会联合体，面向广大科技工作者开展了2020年重大科学问题和工程技术难题征集发布活动。征集领域围绕国家重大战略需求，共分为数理化基础科学、信息科技、智能制造、生命科学、先进材料、能源环境、农业科技、公共安全、交通运输、空天科技、地球科学、医学与健康等12个重点领域。通过征集、初选、复选、终选等流程，遴选出了60 个我国一线科技工作者重点关注的科学问题和工程技术难题，并通过对国家权威与核心论文（SCI论文）及世界专利（DWPI）数据进行检索、数据清理、文献分类和主题分析，对60个问题难题涉及领域的研究现状和趋势进行统计分析，并从中选取20个进行本次出版。为研判未来科技发展趋势、抓准科技创新突破口、前瞻谋划战略制高点、布局前沿科技领域提供指南。

本书汇编了中国石化2020年催化裂化技术交流会征集到的59篇文章，涵盖了催化裂化生产运行与总结、工艺技术与优化、催化剂及助剂使用、设备材料与防腐蚀、烟气脱硫脱硝、节能与环保排放等内容，对从事催化裂化领域工作的管理人员、技术人员、科研设计人员、操作人员等有很强的指导和参考意义。

本书主要介绍磁悬浮转子机电耦合动力学的相关理论及其应用。全书共分8章，第1章介绍了磁悬浮轴承和磁悬浮转子工作原理，阐述了磁悬浮转子的概念、内涵及应用；第2章论述了磁悬浮转子的支承系统；第3章阐述了磁悬浮转子机电耦合动力学建模；第4章讨论了磁悬浮转子虚拟样机技术；第5章介绍了磁悬浮飞轮转子的动力学建模及控制研究；第6章为磁悬浮人工心脏泵转子系统及性能测试；第7章和第8章分别论述了磁悬浮柔性转子的跨阶控制及实验研究、基础运动下磁悬浮转子支承的性能研究。本书可供从事旋转机械、磁悬浮研究的相关科研工作人员参考，也可以作为研究生的教材使用。

中国古代除了“四大发明”还有哪些科学发现和技术发明？“四大发明”之一指南针的背后，有哪些科学原理和历史故事？《中国古代重大科技创新：指南针史》带你不仅关注自然科学，还研究科学背后的历史和文化。如果你想了解更多有趣的知识点，可以跟随古代的科学家一起做指南针实验，有趣又新奇。

《人脸检测与识别研究》共分九章。其中，第一章介绍了人脸检测与识别研究的意义及国内外研究现状。第二章介绍了人脸检测与识别过程中的预处理，包括人脸图像去噪，人脸图像增强，人脸图像的二值化，人脸图像的灰度化。第三章介绍了传统方法使用的机器学习算法和聚类算法，并系统地介绍了卷积神经网络的基本组件和PSO算法。第四章针对粒子群算法的收敛性介绍了利用粒子群优化LDA进行人脸识别。第五章介绍了SSD人脸检测模型。第六章介绍了改进SSD的MDSSD算法，并进一步对MDSSD模型进行量化压缩，提出MDSSD Lite模型；最后用改进方法进行人脸检测。第七章介绍了一种基于肤色分割和模板匹配的人脸检测与识别方法。第八章介绍了基于PSO-LDA的人脸识别算法。第九章对《人脸检测与识别研究》所做的工作进行总结，并指出了可以进一步研究的方向。《人脸检测与识别研究》着眼于人脸检测与识别研究，涉及的研究内容可以给图像处理、特征提取、图像检测及识别、深度学习等领域的相关研究人员提供技术参考，也可作为高校研究生、本（专）科生行为识别教学方面的教材，还可作为有关技术人员的参考书籍。

本教材除了要求学生掌握钳工技能操作、机械设备装配与维修技能操作外，还拓展了典型机械设备装配与维修、故障诊断及排除方面的内容。主要包括：常见水泵的装配与调整；柴油机的装配与调整；减速器的装配与调整；机械装调实训装置的装配与调整；机床的装配与调整等，从而更加丰富地完善了机修实训的典型性和全面性。

《工程渗流分析与控制》详细介绍工程渗流的分析理论、计算方法和控制技术及其在工程领域中的应用。首先，阐述渗流基本概念及其对水利工程安全的重要意义和工程渗流分析与控制目的。其次，介绍多孔介质的渗流特性及分析理论、岩土体渗透参数的试验确定方法和技术，求解多孔介质渗流场的有限元法基本理论和控制方程等；总结渗流量的计算方法和特点；阐述裂隙岩体的渗流理论及等效连续介质、离散网络介质、离散连续介质和裂隙孔隙双重介质等主要模型，以及岩溶与裂隙岩体的渗流分析方法。再次，结合工程实践，阐述工程渗流控制的常用方法及其数值模拟技术，介绍渗流、应力、温度及损伤等多场耦合分析方法，渗流场反演分析理论和常用求解方法，工程渗流数值分析常用计算软件及使用技术。*后，介绍土石（堤）坝、混凝土（砌石）坝、闸坝、基坑、边坡、地下结构、尾矿坝等渗流分析与控制的工程应用实例，阐述工程渗流分析与控制在水利、土木、采矿、交通等工程领域中的应用方法和技术。

本辑内容不仅涉及工程实践教学的理念、模式和方法，课程内容、体系的改革，教材建设，工程素养的培养，工程训练中心建设中存在的问题、工程训练中心内涵建设与可持续发展、资源共享，师资队伍和团队建设，工程实践教学体系的构成，科研成果反哺本科教学，国际交流，学生竞赛，课程教学质量保证体系的建设，教育技术在课程改革与实践教学改革中的应用，也涉及我国工程训练在长期实践中形成的理论见解，以及发展中的一些关键事件和时间节点。

本卷为《大庆油田组织史资料（基层卷）》第一部59卷、68册系列图书中的第十二卷。本卷组织史资料由大庆头台油田开发有限责任公司组织编纂，主要记述了大庆头台油田开发有限责任公司（1993.12-2013.12）组织机构、领导任职和组织人事大事纪要及文献资料等。本书按黑龙江头台油田开发有限责任公司、大庆头台油田开发有限责任公司划分两个时期，共分两编。第一编，以黑龙江头台油田开发有限责任公司领导机构、机关部室、所属单位、附录、组织人事大事纪要、文献资料选编分立六章；第二编，以大庆头台油田开发有限责任公司领导机构、机关部室、所属单位、股权管理单位、附录、组织人事大事纪要、文献资料选编分立七章。

本书基于项目化的学做方式，将一个个独立功能单元设计成学习项目，带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。 主要内容包括：如何制作“飞毛腿”机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主移动机器人的设计。 每个项目均是作者亲自设计制作完成，过程有效，数据可靠。 书中配有二维码，扫码即可观看视频讲解。 本书可为想学习机器人设计与制作相关知识的入门级读者、初级机器人工程师提供帮助，也可供大学院校相关专业师生学习参考。