《工程合同管理》以培养和提高读者工程合同管理理论知识，提升实际工程合同管理的能力为目标，以《中华人民共和国合同法》和《建设工程施工合同（示范文本）》（GF-2017-0201）为依据，结合建设工程合同管理的实际，全面系统地介绍了工程合同管理的基本理论和方法。《工程合同管理》共分十一章。内容包括：工程合同管理概述；工程合同管理相关法律基础；工程合同体系及合同总体策划；工程勘察、设计合同管理；工程委托监理合同管理；工程施工合同管理；工程设计施工总承包合同管理；工程材料设备采购合同管理；工程合同风险管理；国际工程合同管理；工程合同管理信息系统及相关软件应用等。《工程合同管理》的编写注重理论知识与工程实际的结合，具有较强的理论性、实用性和可操作性。可以作为高等院校管理类和工程类专业的本科教材，也可供从事工程合同管理的专业人员及其他有兴趣的人员学习参考。

本书较全面地研究了锅炉炉管泄漏声学检测技术及其应用方式，包括声学检测的基本概念与原理、 锅炉炉管泄漏特性研究、 锅炉声发射与传播特性、 声信号的数字化处理与分析、 锅炉炉管泄漏声源定位方法、 便携式锅炉炉管泄漏噪声检测系统、 系统检测实例、 锅炉炉管泄漏声学检测规程等， 以及相应装置开发和应用成果。 本书反映了当前新的锅炉炉管泄漏定位技术， 具有较强的新颖性、 系统性、 实用性。 本书介绍的装置开发和应用内容填补了领域内的空白， 对后续装置的设计和改良有重要借鉴意义。全书共 ９ 章， 递进式地从锅炉特性、 声学检测技术介绍至检测装置的实现方法， 理论研究与实际应用紧密结合， 既可供工业无损检测领域人员学习， 也可供锅炉设计、 使用、 维护的工程技术人员和现场操作人员参阅； 亦可动力工程、 电子与通信工程等专业师生作为参考。

本书系统性综述数字化虚拟样机技术的发展历程、关键技术、未来发展趋势，以国际**代表性的复杂机械系统动力学建模及数字化仿真软件ADAMS/View为平台，对ADAMS/View具体应用、参数化建模、专业化二次开发进行全面、具体阐述，将ADAMS/View高级编程与工程实践可靠性分析相结合，针对串联机器人、明弧焊接机器人和滚动轴承等机械领域典型机构进行系统可靠性分析，提出并建立对多体复杂机械系统随机误差虚拟可靠性试验的方法。

《液压与气动技术》一书共分13章，内容包括绪论、液压油与液压流体力学基础、液压泵、液压执行元件、液压控制阀、液压系统的辅助装置、液压基本回路、典型液压系统与设计计算、液压系统故障分析与诊断、气动工作介质与气体力学基础、气动装置与气动元件、气动基本回路及气动系统设计、典型气动系统模拟实验。全书以讲解液压传动技术为主，兼顾部分气动技术知识。特别第9章液压系统故障分析与诊断和第13章典型气动系统模拟实验在很多教材里未涉及，其加入使液压与气动技术的应用更完整、工程性更强。本书还依托增强现实（AR）技术，将视频、彩色图片等数字资源与纸质教材交互，为读者和用户带来更丰富有效的阅读体验。为了方便教学，在出版社网站（www.sstp.cn）“课件/配套资源”栏目免费提供课件等电子教学资源，供教师用户参考。

本书主要以鄂尔多斯盆地延长油田为例，论述特低渗油藏的开发理论、技术研究和现场实践。对特低渗油藏的地质特征、储层特征、水驱油渗流机理等进行了深入分析，并对适用于特低渗油藏的“适度温和”注水、浅层油藏“弓型”水平井、低伤害压裂液体系、“一层多缝”和缝网压裂等关键开发技术进行论述。特别是对“适度温和”注水技术理念、作用机理、关键技术参数和现场实践效果等进行了全面系统的阐述，对我国特低渗油藏开发具有较大的指导意义。

简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。 Timothy Barfoot 博士（多伦多大学航空航天研究所UTIAS 教授）在工业和学术界的移动机器人导航中已有逾十五年的研究历史。他的研究领域涉及空间探索、采矿、军事和运输等，并在定位、建图、规划和控制方面作出了贡献。他是International Journal of Robotics Research 和Journal of Field Robotics 的编辑委员会成员，并且在2015 年多伦多举办的Field and Service Robotics 会议中担任主席。 State Estimation for Robotics早已在SLAM领域广为流传，几乎是SLAM入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤其对基于滤波器的状态估计方法的介绍全面深刻。现在在高翔、颜沁睿、刘富强等十多位SLAM专家、爱好者的共同努力下，中文译本《机器人学中的状态估计》也终于得以面世。这对于国内广大SLAM爱好者来说，可谓一大福音，值得隆重推荐。——浙江大学教授，CAD & CG国家重点实验室计算机视觉团队带头人，章国锋 State Estimation for Robotics是加拿大多伦多大学Barfoot教授的名著，也是机器人方向的经典教材之一。该书侧重数学基础，先花了三分之二的篇幅来介绍概率、几何方面的基础知识，后又回到应用问题，详细介绍了基于点云和图像的姿态估计。 这是一本难得的既注重基础又顾及前沿研究问题的教材。书的译者是一群对机器人技术富有激情的年轻人，他们中的许多人在计算机视觉、机器人等科研领域开始崭露头角。这本译作倾注了他们的满腔热忱和对国内技术发展的期望。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 本书介绍了机器人领域的重要核心技术——状态估计。这本书不只介绍了一些传统的经典算法，也涉及了新的行业进展和应用，同时还传授了一些基础的数学工具。本书使用严谨的数学语言，同时又深入浅出，是初学者不可多得的良师益友。 ——自动驾驶公司AutoX创始人，原美国普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室主任，麻省理工学院博士 肖健雄

中国制造业技术创新和产业升级，是在国际制造业中心逐渐由美国向中国的转移过程中不断演变的。20世纪50年代出现的，以美国为首的发达国家产业结构调整所导致的制造业转移，在随后的数十年中适逢中国20世纪80年代的改革开放，自然就形成了世界制造业向中国进行转移的现象，中国也因此有机会能够成为世界制造业中心。 当今以美元为主导的国际货币体系，决定了以美国为首的制造业转移的非平等性。美国出于调整本国制造业产业结构的考虑，有计划按步骤转移低端制造业；而中国是以出口换取美元作为外汇储备，以实现经济稳定发展。这就必然形成中国对美国在制造业出口上的长期失衡。 本书重点探讨了国际货币体系特别是美元汇率波动对中国制造业技术创新和产业升级的影响，并根据中国国情，提出了国际制造业中心转移过程中，中国制造业技术创新和产业升级的政策建议。

取样是按有关技术标准、规范的规定，从检验（测）对象中抽取试验样品的过程；送样是指取样后将试样从现场移交给有检测资格的单位承检的全过程。取样和送样是工程质量检测的首要环节，其真实性和代表性直接影响检测数据的公正性。为保证试件能代表母体的质量状况和取样的真实，制止出具只对试件（来样）负责的检测报告，保证建设工程质量检测工作科学性、公正性和准确性，以确保建设工程质量。

《功率放大器设计中的负载牵引技术》首次向从事高频晶体管表征、线性和非线性微波测量、射频功率放大器和发射机等方面的读者介绍了负载牵引系统；而且，该书满足了工业界和学术界的负载牵引使用者、设计者和研究者对负载牵引的兴趣。第二，该书详尽地介绍了不同种类的负载牵引系统、波形测量和波形工程，以及器件大信号表征时所需的精准校准技术。第三，该书深入讨论了实现和使用负载牵引及波形工程系统的工程细节。第四，该书介绍了特定负载牵引系统的设计流程，并列举了几个为了特定测量需求所构建的个性化负载牵引系统。*后，该书可以作为从事微波器件表征和功率放大器设计的高年级研究生的教材。

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