暂缺简介...

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本书以开发钻机控制虚拟仿真实验为主线，融合了网络开发、虚拟现实、智能优化和钻井工程等技术，深入研究钻机控制、智能优化、虚拟仿真和井迹优化控制等方法，建立1：1油气钻机控制虚拟场景模型，构建丰富的井场、钻机、地层及井迹虚拟场景资源库；详细介绍基于3Dmax的井场设备建模、基于Unity 3d井场环境/井眼轨迹的虚拟现实可视化实现、基于智能优化算法的井眼轨迹控制参数的优化，以及基于Web的钻机控制VR仿真实验平台前端/数据的开发。开发与设计的钻机控制VR仿真实验平台，提供了交互、沉浸式随钻优化控制和决策平台，解决钻机控制实时性差、风险大、人才培养成本高的技术难题。

《机械制造实训》根据教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的精神，以实施现代工程教育理念下的工程训练为宗旨，并根据教育部金工课程教学指导委员会关于普通高等学校“机械制造实习教学基本要求”的有关内容，我们组织编写了本书。 本书内容包括金属材料基本知识、车削加工、钳工、焊接、铣削加工、铸造、刨削加工、磨削加工和数控加工、3D打印、机器人等共10个项目。 与此同时我们也编写配套教材：《机械制造实训：-习题和实习报告》。

本书是面向国之重器中难加工型号部件在设计模式、制造方法等关键工艺上的几何理论探索，较为系统地介绍了复杂难加工产品在设计、制造过程中涉及的几何学原理知识和基本方法，内容包括MBD技术的发展和应用、MBD工序模型建模、MBD工艺模型的知识建模、MBD工艺模型的知识重用、多轴数控加工工艺模型几何建模、复杂结构件加工模型多层次几何优化、多轴机内测量工艺优化及误差传递理论、复杂结构件多轴加工工具磨损预测等。 本书可作为高等学校机械设计制造、航空宇航设计制造等专业的本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员参考。

本书是“机械设计制造及自动化”专业的专业课教材，为保障学生掌握必要的专业理论知识和工程实践能力，在内容安排上将传统的机械制造工艺学经典知识和现代制造技术、方法有机结合，形成了四条主线共七章的结构体系，使学生在获得机械设计制造及自动化专业最基本的专业知识的同时，培养学生工程实践能力，拓宽学生的知识面。第一条主线是机械加工工艺规程和机床夹具设计，第二条主线是机械加工质量及其控制，第三条主线是机器装配工艺基础，第四条主线是现代制造工艺技术。本书可作为高等院校机械设计制造及自动化专业本科生教材，也可供广大从事机械制造业的工程技术人员自学参考。

本教材以机械液压传动为主要对象，本书系统介绍了液压传动的流体力学基础，各种液压元件的工作原理、性能、特点、应用，重点介绍了调速回路的基本原理、性能和应用，简要介绍了典型液压系统和液压系统设计的方法与步骤，并用实例加以说明。最后一章对液压伺服系统作了简要介绍。本次修订也融入航空领域典型液压系统实例，以丰富本书内容。 本书可作为高等院校机械制造专业液压传动课程的教材，也可作为机械类其他专业液压传动课程的教材或参考书，或供相关技术人员学习和参考。

机器人越来越被广泛应用于多个领域。其中串联机器人和并联机器人结构最为典型，由于它们结构形式不一样，所以它们的运动学和动力学分析方法不一样。本书在介绍刚体运动学和动力学分析方法的基础上，对几种典型的串联机器人和并联机器人运动学和动力学进行分析。本书第1章为绪论，本章对串联机器人和并联机器人的发展与应用等作了简单介绍；第2章为运动学分析基础，本章对利用矢量对机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；第3章为串联机器人位置分析，本章利用D-H方法对几种典型的串联机器人位置正解进行了分析，随后对位置反解进行了分析；第4章为串联机器人的雅可比矩阵分析，本章对几种典型串联机器人的传统雅可比矩阵和基于螺旋理论的雅可比矩阵进行了推导，然后对常用的基于运动学雅可比矩阵的性能指标函数进行了介绍；第5章对常用的刚体动力学分析方法—牛顿—欧拉方程、动力学的达朗贝尔原理、虚功原理、拉格朗日方程和凯恩方法进行了介绍；第6章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法对几种串联机器人建立了动力学反解模型；第7章对几种典型的并联机器人的位置反解和正解进行了分析；第8章对几种典型并联机器人的雅可比矩阵进行了推导；第9章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法对几种并联机器人建立了动力学反解模型。

本书结合高校材料成型及控制工程专业的实际情况，以专业认证为导向，根据材料成型及控制工程专业的培养标准、培养方案，打破传统基于知识系统性的学科型课程体系，形成以模具设计案列教学为导向，涉及冲压技术的理论、设备、工艺、模具等诸多方面内容。理论介绍时对部分深奥、冗长的理论知识进行精简，避免纯理论、公式、规律等内容的简单堆砌，注重知识的实用性，培养学生学习兴趣，提高学习效率的。通过典型案例自然引入成形理论、成形工艺、模具设计、工作原理等知识体系，以直观的图表、照片、二位设计图、三维模型来展示模具结构、工作原理等内容。主要章节通过思考题、计算题和设计题，使读者熟练掌握冲压工艺计算和模具结构设计的基本知识、内容及步骤，提升读者综合运用专业知识进行模具设计的能力。使学生掌握冷冲压成形基础理论、成形工艺制定与模具设计的基本方法，同时达到熟练制定基本冲压成形工艺和进行模具设计的能力，对促进我国本科教学质量的提高和专业化教育的发展进步，有着重要的推动作用和现实意义。本书在编写时注重系统性及实用性，在文字上深入浅出，采用大量的图例直观清晰的表述内容，重视理论与实践的有机结合，除作为材料成型及控制工程本科专业的教材外，也可作为高校及职业技术学校相关专业的教材和教学参考书，并适合相关技术人员的自学和培训使用。

本书针对近年来专业培养方案改革和专业课程设置调整的情况，为保证学生在有限的学时内能够比较全面系统地掌握必要的专业基础知识，获得初步的解决工程实际问题的能力，秉持“拓宽知识面、精简内容、加强实践应用能力”的原则确定内容，主要内容包括机械加工工艺过程设计、机床夹具设计、金属切削原理与刀具设计、机械装配工艺基础等。本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业以及其他机械工程类专业的教材，也可作为从事机械设计和机械制造的工程技术人员的参考书。