本书是“机械设计制造及自动化”专业的专业课教材，为保障学生掌握必要的专业理论知识和工程实践能力，在内容安排上将传统的机械制造工艺学经典知识和现代制造技术、方法有机结合，形成了四条主线共七章的结构体系，使学生在获得机械设计制造及自动化专业最基本的专业知识的同时，培养学生工程实践能力，拓宽学生的知识面。第一条主线是机械加工工艺规程和机床夹具设计，第二条主线是机械加工质量及其控制，第三条主线是机器装配工艺基础，第四条主线是现代制造工艺技术。本书可作为高等院校机械设计制造及自动化专业本科生教材，也可供广大从事机械制造业的工程技术人员自学参考。

本教材以机械液压传动为主要对象，本书系统介绍了液压传动的流体力学基础，各种液压元件的工作原理、性能、特点、应用，重点介绍了调速回路的基本原理、性能和应用，简要介绍了典型液压系统和液压系统设计的方法与步骤，并用实例加以说明。最后一章对液压伺服系统作了简要介绍。本次修订也融入航空领域典型液压系统实例，以丰富本书内容。 本书可作为高等院校机械制造专业液压传动课程的教材，也可作为机械类其他专业液压传动课程的教材或参考书，或供相关技术人员学习和参考。

机器人越来越被广泛应用于多个领域。其中串联机器人和并联机器人结构最为典型，由于它们结构形式不一样，所以它们的运动学和动力学分析方法不一样。本书在介绍刚体运动学和动力学分析方法的基础上，对几种典型的串联机器人和并联机器人运动学和动力学进行分析。本书第1章为绪论，本章对串联机器人和并联机器人的发展与应用等作了简单介绍；第2章为运动学分析基础，本章对利用矢量对机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；第3章为串联机器人位置分析，本章利用D-H方法对几种典型的串联机器人位置正解进行了分析，随后对位置反解进行了分析；第4章为串联机器人的雅可比矩阵分析，本章对几种典型串联机器人的传统雅可比矩阵和基于螺旋理论的雅可比矩阵进行了推导，然后对常用的基于运动学雅可比矩阵的性能指标函数进行了介绍；第5章对常用的刚体动力学分析方法—牛顿—欧拉方程、动力学的达朗贝尔原理、虚功原理、拉格朗日方程和凯恩方法进行了介绍；第6章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法对几种串联机器人建立了动力学反解模型；第7章对几种典型的并联机器人的位置反解和正解进行了分析；第8章对几种典型并联机器人的雅可比矩阵进行了推导；第9章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法对几种并联机器人建立了动力学反解模型。

本书是“高职高专食品类专业规划教材”之一，教材的编写以实用性为原则，主要讲述了营养学基础、膳食指南与合理营养、各类食物的营养、特定生理时期及特定环境人群的营养与膳食、常见疾病与膳食、营养配餐、食品污染及其预防、食物中毒及其预防、各类食品的卫生管理等内容。本教材可作为高职高专食品加工技术专业、食品营养与检测专业、食品贮运与营销专业、食品机械与管理专业、食品生物技术专业、食品药品监督管理专业、粮食工程专业等专业的教学用书，同时也可供食品企业、质量管理部门等的人员参考。

本书包括食品质量安全理论、食品质量安全管理技术、食品的物理检验技术、食品添加剂的检验技术、食品微生物的检验技术等内容。

本书以传统民间坐具为研究对象，以古代造物思想研究为切入点，对传统民间坐具的选材、工艺、制作等进行分析，并对其设计理念进行探讨，揭示传统民间坐具中蕴含的设计原则和成器思想。书稿内容主要分为五部分：一是坐与坐具：传统坐具的发展；二是选料挑材：传统民间坐具的选材；三是规矩方圆：传统民间坐具的尺度；四是坐具之美：传统民间坐具的装饰与审美；五是制器之道：传统民间坐具的设计观念。同时，书稿旨在以图文并茂的形式，增强坐具史学的形象性和可读性，使读者对民间的坐具能有一个比较形象直观的认识，有利于充分体现民间坐具艺术的时代风格和独特魅力。

本书系统梳理了“十三五”期间新疆煤层气项目核心科技成果，充分阐述了准噶尔盆地南缘煤层气资源评价与选区理论和开发技术，论述了准噶尔盆地南缘煤层气开发利用成效，分析了新疆煤层气产业发展形势和存在的问题，展望了未来新疆煤层气发展布局和发展方向。本书是了解新疆煤层气发展及理论技术攻关研究现状的一本重要读物，可作为从事煤层气研究的科研人员、工程技术人员和高等院校相关专业师生的参考用书。

本书对流化催化裂化技术的工艺、反应及装置等进行了比较全面的论述，内容包括催化裂化工艺、工艺控制设备、原料及产品、催化剂及添加剂、化学反应、装置监控与故障排除、项目运行与管理、耐火衬里系统、设备工艺和机械设计、装置优化与瓶颈消除、污染物排放、渣油和深度加氢处理原料的加工及生物燃料等。本书可供从事石油化工生产、科研和设计的工程技术人员、管理人员及高等院校相关专业师生阅读和参考。

本书是在玛页1井及其他探井风城组岩心观测的基础上，密集取样后进行不同精度的岩矿学鉴定分析和各类地球化学测试，以分析玛湖凹陷风城组岩矿学特征、岩相组合及展布特征以及成岩演化特征，厘清典型矿物的成因类型，进而恢复风城组不同时期的喷发-沉积环境，评价与预测碱湖页岩油有利储层的分布， 终建立玛页1井铁柱子。本书可供从事油气地质勘探方向研究人员使用，也可作为高等院校相关专业师生参考用书。

本书以的致密气藏——苏里格气田为研究对象，从单井、气藏两个方面阐明了致密砂岩气藏递减分析方法及应用技术，从矿场生产实际分析了影响递减率的主要因素，从地质、气藏、压裂工艺、管理等角度阐述了控制产量递减率的主要措施，并在建立措施效果评价体系基础上，评价了各类措施效果，指导气田综合递减率得到有效控制。本书可供从事气藏开发动态分析、气藏开发生产管理、气藏工程研究等领域的专业技术人员使用。