工业技术理论/总述
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机床液压传动与控制周计明,卢光贤本教材以机械液压传动为主要对象,本书系统介绍了液压传动的流体力学基础,各种液压元件的工作原理、性能、特点、应用,重点介绍了调速回路的基本原理、性能和应用,简要介绍了典型液压系统和液压系统设计的方法与步骤,并用实例加以说明。最后一章对液压伺服系统作了简要介绍。本次修订也融入航空领域典型液压系统实例,以丰富本书内容。 本书可作为高等院校机械制造专业液压传动课程的教材,也可作为机械类其他专业液压传动课程的教材或参考书,或供相关技术人员学习和参考。
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串联和并联机器人运动学与动力学分析刘国军机器人越来越被广泛应用于多个领域。其中串联机器人和并联机器人结构最为典型,由于它们结构形式不一样,所以它们的运动学和动力学分析方法不一样。本书在介绍刚体运动学和动力学分析方法的基础上,对几种典型的串联机器人和并联机器人运动学和动力学进行分析。本书第1章为绪论,本章对串联机器人和并联机器人的发展与应用等作了简单介绍;第2章为运动学分析基础,本章对利用矢量对机器人的运动学分析方法进行了介绍,并且对欧拉角进行了叙述;第3章为串联机器人位置分析,本章利用D-H方法对几种典型的串联机器人位置正解进行了分析,随后对位置反解进行了分析;第4章为串联机器人的雅可比矩阵分析,本章对几种典型串联机器人的传统雅可比矩阵和基于螺旋理论的雅可比矩阵进行了推导,然后对常用的基于运动学雅可比矩阵的性能指标函数进行了介绍;第5章对常用的刚体动力学分析方法—牛顿—欧拉方程、动力学的达朗贝尔原理、虚功原理、拉格朗日方程和凯恩方法进行了介绍;第6章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法对几种串联机器人建立了动力学反解模型;第7章对几种典型的并联机器人的位置反解和正解进行了分析;第8章对几种典型并联机器人的雅可比矩阵进行了推导;第9章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法对几种并联机器人建立了动力学反解模型。
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冲压工艺及模具设计赵雪妮,任威本书结合高校材料成型及控制工程专业的实际情况,以专业认证为导向,根据材料成型及控制工程专业的培养标准、培养方案,打破传统基于知识系统性的学科型课程体系,形成以模具设计案列教学为导向,涉及冲压技术的理论、设备、工艺、模具等诸多方面内容。理论介绍时对部分深奥、冗长的理论知识进行精简,避免纯理论、公式、规律等内容的简单堆砌,注重知识的实用性,培养学生学习兴趣,提高学习效率的。通过典型案例自然引入成形理论、成形工艺、模具设计、工作原理等知识体系,以直观的图表、照片、二位设计图、三维模型来展示模具结构、工作原理等内容。主要章节通过思考题、计算题和设计题,使读者熟练掌握冲压工艺计算和模具结构设计的基本知识、内容及步骤,提升读者综合运用专业知识进行模具设计的能力。使学生掌握冷冲压成形基础理论、成形工艺制定与模具设计的基本方法,同时达到熟练制定基本冲压成形工艺和进行模具设计的能力,对促进我国本科教学质量的提高和专业化教育的发展进步,有着重要的推动作用和现实意义。本书在编写时注重系统性及实用性,在文字上深入浅出,采用大量的图例直观清晰的表述内容,重视理论与实践的有机结合,除作为材料成型及控制工程本科专业的教材外,也可作为高校及职业技术学校相关专业的教材和教学参考书,并适合相关技术人员的自学和培训使用。
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机械制造工艺学田锡天,张云鹏,黄利江本书针对近年来专业培养方案改革和专业课程设置调整的情况,为保证学生在有限的学时内能够比较全面系统地掌握必要的专业基础知识,获得初步的解决工程实际问题的能力,秉持“拓宽知识面、精简内容、加强实践应用能力”的原则确定内容,主要内容包括机械加工工艺过程设计、机床夹具设计、金属切削原理与刀具设计、机械装配工艺基础等。本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业以及其他机械工程类专业的教材,也可作为从事机械设计和机械制造的工程技术人员的参考书。
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印刷标准及应用何晓辉本书分为四章,分别从我国印刷标准、国际印刷标准、印刷标准应用几个方面对于印刷标准展开介绍,作者根据近三十年的标准化教学与实践工作经验,将积累的知识和经验理论化、系统化地融合在本书内容中,有助于推动标准化建设与发展,也能够为学生及印刷包装行业技术与管理工作者提供参考资料。
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蜂窝骨架纳米流控封隔器胶筒章娅菲,于洋,窦益华《蜂窝骨架纳米流控封隔器胶筒》详细介绍了蜂窝骨架纳米流控封隔器胶筒的骨架结构、 填充配方、 整体材料的力学性能研究成果, 包括橡胶蜂窝骨架、 纳米流控系统、 封隔器胶筒三大部分。 可为优选橡胶蜂窝骨架结构与纳米流控填充配方、 优化制备充填蜂窝骨架复合弹性材料、 优化制作超高温蜂窝骨架纳米流控封隔器胶筒及其应用提供理论依据及数据支持。
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油气田企业典型违章行为汇编王和琴,张同国,付云杰本书选编了油气田企业生产施工现场的典型违章行为500余例,并根据违章行为涉及到的生产现场和作业类型,将违章行为划分为10篇,分别为井下作业篇、采油作业篇、登高作业篇、动火作业篇、电气作业篇、吊装作业篇、动土作业篇、受限空间作业篇、盲板抽堵作业篇、通用作业篇。井下作业和采油作业是油气田企业的主要生产作业环节,登高、动火、电气篇、动土、受限空间和盲板抽堵作业属于常见的非常规作业。本书可作为油气田企业员工的安全培训教材使用,亦适用于为企业安全管理人员制定安全管理措施提供参考
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海洋酶工程实验教程朱本伟,宁利敏,江凌本书作为《海洋酶工程》课程的配套实验教材,针对《海洋酶工程》课程中所涉及的相关实验如产酶微生物的筛选、鉴定、酶基因克隆、异源表达和纯化、酶的固定化、酶分子的改造等实验内容进行顺序编排,选取了各个知识点的经典实验进行编写。书中内容涵盖了海洋酶工程研究整个过程的始终,从海洋微生物的筛选、分离、纯化、鉴定到基因组的提取、目标基因的克隆、表达、纯化、性质表征和产物分析。此外,还补充了海洋宏基因组文库的构建、野生型酶的纯化以及酶固定化等内容,以及酶工程下游产物的分离纯化及活性评价等内容。
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机械可靠性设计与分析武红霞暂缺简介...
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机械制螺旋缠绕修复法施工操作手册石磊本书旨在通过总结机械制螺旋缠绕修复法修复给水排水管道工程的施工技术及管理方法,对该技术的操作应用进行规范化指导,以提高操作人员对设备认知度,优化施工工艺、促进施工质量及管理水平的提升。 本书较为详细的介绍了机械制螺旋缠绕法修复给水排水管道时的工艺原理、操作流程、设备操作要求、人员管理要求、设备维修养护要求等内容,通过加入大量实物图片及设备组成细节描述,在成套设备的基础上增强了读者对设备的细节认知。在设备操作说明中加入了操作过程记录要求、重要控制参数及设备维护保养等内容,强调了工艺设备操作流程化、标准化和规范化的“三化”要求。通过上述内容对行业人员起到一个规范指导的作用。