中国制造业技术创新和产业升级，是在国际制造业中心逐渐由美国向中国的转移过程中不断演变的。20世纪50年代出现的，以美国为首的发达国家产业结构调整所导致的制造业转移，在随后的数十年中适逢中国20世纪80年代的改革开放，自然就形成了世界制造业向中国进行转移的现象，中国也因此有机会能够成为世界制造业中心。 当今以美元为主导的国际货币体系，决定了以美国为首的制造业转移的非平等性。美国出于调整本国制造业产业结构的考虑，有计划按步骤转移低端制造业；而中国是以出口换取美元作为外汇储备，以实现经济稳定发展。这就必然形成中国对美国在制造业出口上的长期失衡。 本书重点探讨了国际货币体系特别是美元汇率波动对中国制造业技术创新和产业升级的影响，并根据中国国情，提出了国际制造业中心转移过程中，中国制造业技术创新和产业升级的政策建议。

简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。 Timothy Barfoot 博士（多伦多大学航空航天研究所UTIAS 教授）在工业和学术界的移动机器人导航中已有逾十五年的研究历史。他的研究领域涉及空间探索、采矿、军事和运输等，并在定位、建图、规划和控制方面作出了贡献。他是International Journal of Robotics Research 和Journal of Field Robotics 的编辑委员会成员，并且在2015 年多伦多举办的Field and Service Robotics 会议中担任主席。 State Estimation for Robotics早已在SLAM领域广为流传，几乎是SLAM入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤其对基于滤波器的状态估计方法的介绍全面深刻。现在在高翔、颜沁睿、刘富强等十多位SLAM专家、爱好者的共同努力下，中文译本《机器人学中的状态估计》也终于得以面世。这对于国内广大SLAM爱好者来说，可谓一大福音，值得隆重推荐。——浙江大学教授，CAD & CG国家重点实验室计算机视觉团队带头人，章国锋 State Estimation for Robotics是加拿大多伦多大学Barfoot教授的名著，也是机器人方向的经典教材之一。该书侧重数学基础，先花了三分之二的篇幅来介绍概率、几何方面的基础知识，后又回到应用问题，详细介绍了基于点云和图像的姿态估计。 这是一本难得的既注重基础又顾及前沿研究问题的教材。书的译者是一群对机器人技术富有激情的年轻人，他们中的许多人在计算机视觉、机器人等科研领域开始崭露头角。这本译作倾注了他们的满腔热忱和对国内技术发展的期望。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 本书介绍了机器人领域的重要核心技术——状态估计。这本书不只介绍了一些传统的经典算法，也涉及了新的行业进展和应用，同时还传授了一些基础的数学工具。本书使用严谨的数学语言，同时又深入浅出，是初学者不可多得的良师益友。 ——自动驾驶公司AutoX创始人，原美国普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室主任，麻省理工学院博士 肖健雄

《同济博士论丛——关于全纯影射的若干问题》主要研究Cn中有界域上逆紧全纯映射理论中的几个论题以及Cn中单位球上全纯函数的Schwarz-Pick估计和非精致Kahler流形上的全村Lefschetz不动点形式，涉及逆紧全纯映射的刚性理论以及分类、非紧致双曲Kahler流形的全纯Lefschetz不动点形式等。

《同济博士论丛——多复变亚纯函数及亚纯映射的wei一性定理》以多复变数的亚纯函数与亚纯映射的wei一性问题为研究对象。首次尝试讨论了涉及超曲面的亚纯映射wei一性问题，得到一个wei一性定理。

取样是按有关技术标准、规范的规定，从检验（测）对象中抽取试验样品的过程；送样是指取样后将试样从现场移交给有检测资格的单位承检的全过程。取样和送样是工程质量检测的首要环节，其真实性和代表性直接影响检测数据的公正性。为保证试件能代表母体的质量状况和取样的真实，制止出具只对试件（来样）负责的检测报告，保证建设工程质量检测工作科学性、公正性和准确性，以确保建设工程质量。

《Berkson测量误差模型的统计推断及其在可靠性分析中的应用》一书主要为两类退化试验建立了Berkson测量误差模型，一是在破坏性加速退化试验的情况下，考虑了应力带有误差的Berkson测量误差模型，二是考虑了非破坏性加速退化试验。并且，针对不同来源的几组相关数据，研究了部分线性模型的加权似然推断问题，给出了加权似然估计的相合性和渐近正态性，有重要意义。

本书是指导企业建立设备管家体系H、M、R、O四个阶段中的“H”阶段，即建立设备管家体系的准备阶段的参考书，全面讲解企业建立设备管家体系的基础、专业知识和必备的方法，是围绕企业设备管理工作者需要，厘清的工作思路、明确的目标、创新的管理方法等关键内容来编写的。本书内容包括明确企业的性质，设备分类与设备管理方法，设备管家体系的八项原则及其基础架构，新型企业设备管理组织结构，设备编码与状态控制点的汇编，设备分级与设备树系统，建立企业作业设备基础数据库及设备管理信息化。本书采用大量图、表、案例，增强了图书的可读性，便于读者迅速掌握相关知识和方法，并将其应用于实践。

《生产调度干扰应对模型和算法》针对加工制造企业生产加工过程中面临的计划外新任务到达和随机机器故障两类典型干扰事件，在充分考虑实际加工过程中的环境特性和生产因素的基础上，提出相应的生产系统干扰应对模型和求解算法，进而为决策者提供多个可以在加工成本和系统扰动之间进行权衡选择的科学合理的干扰应对方案。作者将所提出的模型和算法在大连市某集装箱制造企业的生产系统干扰应对过程中进行了成功应用。所述内容为加工制造企业的干扰事件应对提供了决策支持。

随着各种工业升级潮流的到来，智能制造产业高潮迭起，涌现出新旧不一的术语，难免让人困惑。为解决这些困惑，本书围绕智能制造展开相关术语的全面解读，致力于阐述工业名词在新工业时代的解释，澄清概念本源，让读者正确理解正在发生的工业升级。本书包含62个智能制造的术语，用一种历史视角去审视各种术语的来龙去脉，详细阐述术语的定义、发展现状及能解决的问题等，使读者能更好地理解这么多爆发性的术语。本书对当下中国各地升腾发展的创新中心和如火如荼的工业升级，有一定的借鉴意义。

《危险化学品使用安全》从危险化学品使用单位界定及范围、应具备的条件、从业人员应具备的素质与条件和现场应具备的标志标识出发，介绍了危险化学品使用企业应具备的各方面条件，讲述了危险化学品使用企业“新改扩”建设项目“三同时”和行政许可要求，全面讲解了危险化学品使用许可、安全使用技术和危险化学品使用企业隐患治理的依据和方法，从新的要求出发重点概述了危险化学品使用单位标准化，详细介绍了危险化学品使用单位职业卫生的管理要求，阐述了危险化学品使用企业应急预案简明化的要求和应急处置技术，还阐述了使用设施安全的相关内容。