工业技术理论/总述
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法张国良SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍,并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书具有良好的理论与工程相结合的特点,是国内目前较少的以SLAM和VSLAM为主体内容的专著。 -
服饰配件彭娜《服饰配件设计》是一本详细阐述服饰配件设计与制作的书籍。该书从实用角度出发,阐述了服饰配件概念、类别、特性、发展趋势等基础理论,并在此基础上,详细介绍了首饰、包袋、花饰品、刺绣、编结、鞋饰、帽饰、手套、袜子、腰带、披肩、围巾、领带、领结的设计与制作方法。该书注重理论与实践相结合,内容循序渐进,深入浅出,既可成为我国高等院校服装专业及相关专业师生的学习教材,又可为服饰配件爱好者提供参考书籍。 -
可持续发展的现代制浆造纸技术探究邵志勇暂缺简介... -
2018中非纺织服装国际论坛论文集暂缺作者暂缺简介... -
精密机械设计暂缺作者本教材涵盖精密机械设计方面的主要设计理论,对仪器仪表中常用机构和零件的工作原理、结构分析、设计方法、材料选择,以及机构的设计基础知识进行了系统的阐述。考虑到测控技术与仪器专业不同的人才培养特色和机械类课程总学时普遍减少的情况,编著者根据多年的教学经验,对知识点进行了精心编排和必要的精简取舍,突出精密机械的特色,期望在学时少的条件下,帮助学生掌握相对系统实用的精密机械设计知识,使学生掌握与测控技术与仪器领域相关的精密机械设计方法,并能用于解决测控技术与仪器工程研制方面的复杂过程问题,以及具备运用工程基础知识和测控技术与仪器领域基本理论知识解决问题的能力。 本书是高等学校测控技术与仪器、光电、自动化仪表等专业的本科生教材,亦可作为其他机电结合专业学习的教材。本书既可作为教材,也可作为相关专业师生和工程技术人员的参考书。 -
机械制图暂缺作者暂缺简介... -
小型二级压缩机瞬态分析设计及其关键技术研究钟美鹏暂缺简介... -
机械制图暂缺作者暂缺简介... -
小型农业机械模块化设计技术姬江涛,金鑫《小型农业机械模块化设计技术》主要内容包括小型农业机械的研究背景及研究现状、目前主流的现代设计方法、模块化产品开发和模块化产品设计的概念和主要特点、基于不同标准下的模块划分方法、基于不同标准下的模块划分评价方法、新型模块接口技术、模块管理和配置。《小型农业机械模块化设计技术》适合农业机械、机械设计、机电工程、工业工程等专业相关的工程技术人员和管理人员,以及研究生和本科生阅读和参考。 -
采油工程降本增效技术理论与实践沈琛该文集共收集了包括低成本采油工程技术、生产管理方法、新技术攻关、技术集成应用等在内的各类论文61篇。 \n这些文章均是中石化、中石油、中海油和长庆油田的技术人员和管理人员几年来在采油工程降本增效技术、管理及实践方面的成果展示,是从“以产量论英雄”向“以效益论英雄”的转变,是技术进步从指标创新向技术创效的转变。这些成果对采油工程系统的各级技术人员、生产管理人员具有一定的参考作用。
