航空、航天医学
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航天与力学于登云 著,于登云 编《航天与力学》(第三卷)是一部大型航天科学技术文集,共收集论文107篇,内容涉及航天动力学与控制、总体综合优化、空间碎片撞击风险评估和防护设计等多个学科专业的关键技术,具有交叉学科多、理论难度大、专业技术强、软件系统复杂和工程实用性好等特点。本文集系统反映了航天五院近五年来在航天动力学领域的研究进展和主要成就,全书共分为十部分:第一部分,航天动力学**进展;第二部分,航天器结构动力学与力学环境;第三部分,柔性充液航天器及其多体系统动力学与控制;第四部分,高精度航天器微振动动力学与控制;第五部分,航天器轨道与星座飞行动力学与控制;第六部分,月球与深空探测航天器飞行动力学与控制;第七部分,航天器总体综合优化设计与系统仿真;第八部分,航天器空间碎片撞击风险评估、防护设计与验证;第九部分,在轨服务卫星系统动力学与控制;第十部分,未来新型航天器系统动力学与控制。
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自主车辆导航[法] 路易斯·阿杜安(Lounis Adouane) 著,龚建伟,戴斌 译自主导航与控制技术是地面无人车辆、自动驾驶、机器人等领域的关键基础技术,《自主车辆导航(从行为到混合多控制器体系结构)》主要介绍了自主导航控制多控制器理论与方法及其体系结构,总结了作者Lounis Adouane博士及其团队多年的研究成果。《自主车辆导航(从行为到混合多控制器体系结构)》应用领域包括单个移动机器人/自主地面无人车辆自主导航控制技术,同时在多机器人系统方面进行了拓展,基本包括了目前移动机器人/地面无人车辆自主导航控制涉及的技术领域和理论概念。
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运载火箭智能控制李超兵,路坤锋,尚腾 著全书内容分为7章。第1章梳理了国内外运载火箭控制系统的设计理念历程和火箭制导与控制技术的进展,对比分析了国内外运载火箭控制系统的现状,提出了运载火箭智能控制系统的概念;第2章介绍了典型坐标系的建立、运载火箭动力学运动学模型、典型控制方法以及控制系统的组成;第3章介绍了运载火箭故障检测与诊断算法的研究方面取得的成果;第4章基于解析方法介绍了基于需要速度模型的火箭入轨能力评估方法和基于快速外推计算的入轨能力在线评估方法;第5章基于数值优化方法介绍了两种能够在线实现的轨迹规划方法:基于改进间接法的轨迹规划方法和基于模型补偿的序列凸优化方法;第6章从人工智能理论出发,介绍了基于智能控制的运载火箭控制率、制导率设计方法;第7章以某型火箭为工程算例,考虑动力系统故障引起推力下降情况下,利用火箭智能控制方法,进行火箭控制能力的在线评估与轨迹在线规划。
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集群智能埃里克·博纳博 著在近五年以来,类比昆虫群落的方法成为求解问题的一个热点,该方法强调分布式、简单个体之间的直接/间接交互、灵活性和鲁棒性,已经成功应用于组合优化、通讯网络和机器人领域。越来越多的研究者对这一形成人工智能、群体智能的方法产生兴趣,其中群体智能是指一系列简单个体所涌现出来的集体智能。本书的每一章均围绕一个生物学示例展开。首先对上述示例进行描述,当存在模型时对其进行建模,并类比其机制来设计算法、多智能体系统和群体机器人。尽管由于生物学建模和工程同等重要,所以本书的写作方式显得与众不同,但希望读者能发现我们所做工作的有趣性和有用性。
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中国商用飞机有限责任公司系统工程手册贺东风,赵越让,郭博智,钱仲焱 等 著本书基于商用飞机产品研制实践,提出了中国商飞公司系统工程定义,围绕商用飞机产品生命周期的系统工程活动,对系统工程的工具、方法及过程集成进行了具体描述,并提出推行和实施系统工程的方法和要求。 本书面向的读者群体包括商用飞机主制造商、供应商等从业人员,尤其是系统工程师、技术管理及项目管理人员,飞机设计和特性工程师(人为因素、可靠性、安全性工程师等),亦可供高校、研究所、民航管理机构等的相关人员参考使用。
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面向适航的无人机系统安全性动力学建模与仿真卢艺,张泽京,张曙光 著本书针对当前国内外军民用无人机系统安全性水平尚难以满足未来适航规章要求的现状,基于国际前沿的“动态反馈回路视角”下的系统安全性理论,突破了传统的以“纯语言描述”和“事件链模型”为基础的安全性思想的局限,以强化未来大型无人机系统适航在管理和技术活动中应具有的“系统性”和“动态性”特征要求。尤其是并非仅关注无人机本体的技术系统可靠性/安全性,而是系统性地考虑了无人机系统研制、运行和维护过程中多层级、多维度的风险因素的耦合作用,创新性地提出了“系统安全性动力学”的建模和仿真方法,用模型化工具支持无人机系统安全性水平的全局性评估及管控策略的形成,为未来我国大型民用无人机系统面向适航规章要求降低运行成本、提高政策管控效率、保障公众安全提供了可资参考的解决思路。
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方药心传曹柏龙,苗桂珍,缪娟 著本书选择本社出版的十三五规划教材《方剂学》名方大约100首,每首名方按照如下体例结构编写:一、名方史略,二、名方组成,三、名方配伍,四、名方验案,五、名方心得,六、名医点评。 本书作者选用北京中医药大学东直门医院、北京中医药大学东方医院等多位中医临床专家、学者,内容编写用真实的临床经验,毫无保留地传授方药临证心法,其选方及文字不求繁多,但求真实有用,尤其是临床验案及运用心得,均为原创力作,并有国医大师孙光荣教授等精彩点评,可指导临床医师处方用药。
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浙派中医名家临证医案辑要黄琦,陈健 著本书选用了浙江省各大中医医院(浙江省中医院、宁波市中医院、温州市中医院、嘉兴市中医院、金华市中医院、绍兴市中医院、诸暨市中医院、杭州市富阳中医骨伤医院)的部分名医医案,涉及中医内科、中医外科、中医妇科、中医儿科、中医骨伤科、中医眼科、中医耳鼻咽喉科等7个中医临床学科。每个医案分疾病简介、病案、按语三个部分,详细描述诊治过程,并作出解释。本书能够帮助在校中医类专业学生掌握浙派中医的辨证论治思路,为学生临床思维能力的培养打下扎实的基础,同时为中医临床工作者、中医爱好者提供参考用书,会得到大家的喜爱。
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霍山石斛临床应用与名医实录顺庆生,魏刚,辛海量,何祥林,戴亚峰 等编近年来石斛产业发展迅速,尤其霍山石斛作为最早的道地石斛,重现人间,经安徽省、霍山县、笔者等的共同努力,霍山石斛已纳入2020版《中国药典》。但其功效如何?古人如何应用?历代名医的临床实践将为今天霍山石斛的推广运用提供宝贵经验。而在有关霍山石斛的研究中,尚未见到一本临床应用和功效的专著。经过笔者的努力,搜遍各种本草、名医医案,寻觅到霍山石斛从明、清至近代、现代,我国名医有关霍山石斛珍贵的临床应用实录;同时亦收录了民间养生保健应用配方。奉献给药学工作者和中医界各位同仁,以及霍山石斛养生爱好者。
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门静脉海绵样变介入治疗技术与临床实践李名安,黄明声,姜在波,单鸿 编本书主要介绍了门静脉海绵样变介入治疗技术与临床实践的治疗规范,分章叙述门静脉海绵样变的常规治疗方法及创新疗法,收入大量临床病例,并结合病理结果、影像学检查结果彩色图片进行详细论述。本书图文并茂、具有科学性、创新性、实用性。