冗余机械臂已被广泛应用于空间在轨服务、工业生产等领域，但在避障、环境感知等方面依然存在较大不足，制约了机械臂在复杂环境中的自适应操作能力。《航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知》从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验。

本书弥补空缺，努力打造成为适合生物医药数学建模工作者的教材和学习参考资料。主要内容包括：数学建模与生物医药数学模型、优化类数学模型及建模方法、预测类数学模型及建模方法、评价类数学模型及建模方法、分类型数学模型及建模方法、数学建模常用软件简介.

纸质书以疾病为单元，围绕疾病诊断与鉴别诊断进行编写，主要内容包括"病因/发病机制"、病理改变/病理诊断要点、病理鉴别诊断/鉴别诊断要点。病例集以病例为单元，主要内容包括临床基本信息、电子切片、病理诊断结果、需要鉴别的疾病、病理诊断思维提示等。

在现代生活中，每个人都离抑郁症很近。抑郁并不可怕，可怕的是你不懂它，还对它存有偏见。 悲伤是块巧克力，味道好极了。这是一个关于悲伤、抑郁、坚持、改变和成功的故事。心理医生安妮塔·佩雷斯·索耶，曾是一名内心充满黑暗和悲伤、有着自杀倾向的抑郁女孩。她曾被误诊为精神病并被送入精神病院，期间遭受了89次电击治疗，病情急剧加重。为了搞清楚自己的内心到底怎么了，她开始阅读心理学书籍，尝试自我的内在探索，逐渐改变了自己的认知和行为。病情有所好转后，她以优异的成绩考入耶鲁大学。博士毕业后，成为一名受人尊敬心理学系教员和心理医生。成功走出抑郁症的索耶，决定把这一切写下来，用自己的自愈故事，给所有人上了一堂“抑郁自救”课——悲伤和抑郁并不可怕，它是命运赐予我们的考验，是我们认识真实自我的途径。所有你曾经历的悲伤和抑郁，终将成为你生命的滋养，让你更好地活下去。

本书重现了国家慢性病综合防控示范区建设和管理过程中的一些案例，力图使读者在阅读的时候产生代入感，通过阅读和思考、分析和比较，来学习慢性病防控工作中的成功经验。把理论和实践紧密结合起来，弥补单纯为理论而学理论的不足，通过案例将理论与实践相结合并进行生动的展现。与此同时，本书也着力于从典型案例中归纳出结论或原理，读者在阅读和思考的同时借鉴了他人的思路、做法和经验从而拓宽自己的视野、丰富了自己的知识和技能。

全书共两章。*章肿瘤综合治疗的新理念；第二章肿瘤综合治疗新理念的临床实践，共12节，涉及化疗失败乳腺癌，恶性胸腔积液，Ⅲ、Ⅳ期肺癌，脑转移瘤，肺转移瘤，晚期肝癌、晚期头颈部癌，晚期胰腺癌等。 全书贯穿肿瘤综合治疗的理念，肿瘤不走综合治疗的道路，只求局部或短时显效，难以达理想效果。

作为全世界首例“试管婴儿”，路易斯·布朗（Louise Brown）的出生被世界媒体誉为“奇迹”，也让她一举成名。同时，她的出生也为宗教、政界以及医学界带来了冲击。Louise Brown在关于体外受精（IVF）道德的争论中长大，同时也是世界各地数百万不孕不育女夫妇的希望灯塔。本书是由Louise Brown亲自讲述，主要讲述了她的出生对世界变化以及对她自己的生活的影响。

《康复治疗师临床工作指南·嗓音障碍康复治疗技术》以临床工作为核心，对操作要点、临床常见问题、治疗注意事项进行重点讲述，特别是要阐述治疗中容易发生的错误，附以案例分析，给出相应正确的、科学的、安全的治疗方案，以促使康复治疗师对康复治疗技术有更好的认识并提升临床运用的能力。对于一些重要且不易用文字和插图表述清楚操作技术，将通过二维码关联相关操作视频。

该套丛书强调理论与实践的紧密结合，注重实践操作以解决实际问题。具体编写时以临床工作为核心，对操作要点、临床常见问题、治疗注意事项进行重点讲述，特别是要阐述治疗中容易发生的错误，附以案例分析，给出相应正确的、科学的、安全的治疗方案，以促使康复治疗师对康复治疗技术有更好的认识并提升临床运用的能力。对于一些重要且不易用文字和插图表述清楚操作技术，将通过二维码关联相关操作视频。

书中系统的介绍了临床常见的检验技术和方法，包括临床生化检验、体液检验、血液学检验、免疫学检验以及微生物检验等，为各科疾病的诊断提供了重要依据，系统的阐述了各种疾病的临床检验技术。《临床检验技术常规》内容丰富，结构完整，对于从事检验的基层工作人员及学生具有实用性，可供基层医院检验科人员参考使用。