航空、航天医学
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航天电子产品禁限用工艺图册范燕平,汪春涛,周传君,陈雅容,彭健,葛宇《航天电子产品禁限用工艺图册》总结了以往航天型号电子电气产品生产过程中常发生的质量问题,包括印制板、电连接器、走线等设计缺陷,元器件安装、焊接、粘固与固封、装配、清洗等工艺缺陷,以及搪锡、引脚成型、工具使用等操作缺陷方面的经验教训,是供航天电子电气产品的设计师、工艺师、操作人员和检验人员使用的工具书。 -
模块变形航天器的姿态控制技术廖瑛,杨雅君,文援兰模块变形航天器因系统动力学参数随时间变化,给姿态控制带来了新的挑战。《模块变形航天器的姿态控制技术》围绕模块变形航天器转动惯量在轨辨识与组合航天器姿态控制两个方面的问题进行了深入研究。内容包括:模块变形航天器姿态动力学建模方法;航天器转动惯量在轨辨识;优激励轨迹设计;时变参数航天器自适应控制;航天器有限时间姿态控制;执行器饱和条件下的姿态跟踪控制;无退绕姿态控制等。《模块变形航天器的姿态控制技术》的特色在于将姿态控制律在特殊正交李群SO(3)上进行设计,避免了不稳定的退绕现象。《模块变形航天器的姿态控制技术》提出的控制方法和辨识方法,可为航空宇航科学与技术专业研究生、高年级本科生和相关研究人员提供参考。 -
非线性滤波理论及其在航天领域中的应用王小刚本书主要分为上下两篇,上篇主要介绍非线性滤波理论部分,包括线性卡尔曼滤波方法、基于线性化的非线性滤波方法、基于确定性采样的非线性滤波方法、鲁棒非线性滤波方法、非线性滤波中的延迟问题处理方法、基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法以及粒子滤波方法;下篇主要介绍非线性滤波方法的航天领域应用部分,包括弹道导弹弹道跟踪方法、组合导航与初始对准、捷联导引头视线角速度提取方法、目标定位于跟踪方法等。 -
筑梦空天马杰这里是祖国利剑诞生的摇篮,这里是铸造空天神盾的沃土。1957年11月16日,国防部第五研究院二分院成立,从此,一代又一代二院人传承航天精神,秉承“国家利益高于一切”的核心价值观,肩负国家民族的重托,敢于有梦,勇于追梦,勤于圆梦,谱写出祖国空天防御事业的壮丽篇章。 -
航天机电伺服系统黄玉平,李建明,朱成林,郑继贵 等《航天机电伺服系统(第二版)》为航天机电伺服系统第二版,是在第一版的基础上,对部分内容进行细化,增加了机电伺服系统多学科联合仿真和设计优化章节。全书重点介绍了机电伺服系统技术发展状况、系统设计方法,以及组成机电伺服系统的各核心零部件的关键技术,全书共分为10章。第1章介绍了航天机电伺服技术的特点和发展历程,航天机电伺服系统各核心零部件技术,以及伺服系统控制方法。第2章详细论述了伺服电动机的工作原理和结构特点,以及永磁同步电机的设计方法。第3章对伺服电动机驱动电路、控制算法进行详细阐述,讨论了控制算法的工作原理,推导了控制策略及控制算法数学模型。第4章介绍了机电伺服系统中常用传感器特点、分类和工作原理。第5章详细论述了精密传动机构的类型、结构形式、工作原理、结构参数计算方法和性能测试方法。第6章介绍了机电伺服作动器的分类、结构类型、设计方法、国内外发展现状。第7章就航天伺服动力电源的种类、特性以及应用进行了详细论述。第8章介绍了航天机电伺服系统的总体设计流程,以及主要参数的计算方法。第9章介绍了航天机电伺服多学科融合建模方法,以及系统性能仿真与优化方法。第10章给出了机电伺服系统在海军、空军、陆军、机器人、工业自动化领域的典型应用。 -
航天型号可编程逻辑器件软件工程王栋,李丽华,张津荣,刘军 等《航天型号可编程逻辑器件软件工程》围绕可编程逻辑器件软件工程全寿命周期过程进行阐述,涵盖了可编程逻辑器件软件系统需求分析、软件需求分析、设计与实现、测试、可靠性与安全性、软件工程环境等技术要求,全书内容紧密结合航天型号研制实际,具有较强的工程指导性。《航天型号可编程逻辑器件软件工程》适合航天型号可编程逻辑器件软件研制中的设计、生产、测试和管理人员使用。 -
X射线脉冲星导航郑伟,王奕迪This book discusses autonomous spacecraft navigation based on X-ray pulsars, analyzing how to process X-ray pulsar signals, how to simulate them, and how to estimate the pulse's time of arrival based on epoch folding. In turn, the book presents a range of X-ray pulsar-based spacecraft positioning/time-keeping/attitude determination methods. It also describes the error transmission mechanism of the X-ray pulsar-based navigation system and its corresponding compensation methods. Further, the book introduces readers to navigation based on multiple measurement information fusion, such as X-ray pulsar/traditional celestial body integrated navigation and X- ray pulsar/INS integrated navigation. As such, it offers readers extensive information on both the theory and applications of X-ray pulsar-based navigation, and reflects the latest developments in China and abroad. -
航天质量管理体系创新发展李跃生,贾纯锋,孙薇,苗宇涛,范艳清 等《航天质量管理体系创新发展》介绍了航天质量管理体系的概念、模型和原则,航天特色质量管理体系的一般要求,构建航天质量管理体系的思路和方法,质量保障资源提供,型号全寿命质量控制,科学量化绩效评价,质量改进与创新,航天企业集团母子公司型的多级质量管理体系建设,质量管理体系成熟度和有效性评价等。《航天质量管理体系创新发展》可供从事航天产品研制、生产和服务的企事业单位质量管理体系建设的人员使用,也可供其他领域从事质量管理体系建设的相关人员参考。 -
分子影像与精准诊断汪联辉,宋春元,吴江 等《分子影像与精准诊断》为“精准医学出版工程·精准预防诊断系列”图书之一。该书以作者所在团队近年的研究成果为基础,系统阐述了近年来发展迅速的磁共振、放射性核素、光学、超声、光声、多模态等分子影像原理与技术,讨论了分子影像在精准诊断方面的应用、发展趋势及其存在的挑战。《分子影像与精准诊断》可为正在或者即将从事分子影像与精准诊断领域科研与临床工作的研究人员与临床医生开阔视野、拓展研究思路提供重要参考。 -
康复医学王左生,冯晓东康复医学是一门新兴的学科,是一门以消除和减轻人的功能障碍,弥补和重建人的功能缺失,设法改善和提高人的各方面功能的医学学科,也就是功能障碍的预防、评估、治疗、训练和处理的医学学科。运动疗法、作业疗法、言语治疗、康复工程、传统治疗等是现代康复医学的重要内容和手段。康复的目标是回归生活,回归社会。康复的手段包括:医学康复,用医学手段促进康复;教育康复,通过特殊教育和培训以促进康复;职业康复,恢复就业能力,取得就业机会;社会康复,在社会层面上采取与社会生活有关的措施,促进残疾人能重返社会;实现以上四个领域的康复也就是全面康复。康复医学是临床医学对康复治疗学指导的临床医学分支,相当于内科、外科。康复医学就是给临床医生(学生)增加一些康复治疗的观点和知识。其培养目的是:让临床医生了解康复的理念,应用于各种临床疾病的治疗;让临床医生了解康复的治疗方法并去指导康复治疗;让临床医生学习康复治疗方法即康复治疗技术去参与康复治疗,进一步成为具有康复治疗能力的康复医师。因此,康复医学的重点是康复概念,其次是了解康复治疗技术。《康复医学》共分五章,首章绪论,是对康复医学的宏观介绍,也是康复医学的核心。第二章介绍了一些与康复相关的基础理论。第三、四章介绍了康复治疗学中的基本技术,即康复评定和康复治疗技术,这部分内容一是介绍康复治疗中的一些操作方法,让读者了解康复的手段;二是让读者学会一些技术。第五章是临床康复,其目的是让读者知道康复技术在临床疾病中的应用。全书前后贯通,为培养一名康复医师奠定了学习基础,但是要成为一名康复医师,还要进一步深入学习康复治疗技术,才能指导康复治疗工作。
