航空、航天
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筑梦航空马文来、仲戈、陈健本书从电影《中国机长》展开,首先讲述了民用航空的定义与概况、民航飞机的制造过程、航班运行流程及飞行员等内容;其次,通过电影《空天猎》讲述了中国空军的发展史、中国空军的组成,以及各类歼击机及世界经典空战的内容;通过对初级航模制作,讲述有关航空模型的知识;最后,通过几款经典的模拟飞行软件进行了模拟飞行初体验。本书贯穿知识与实践相结合的理念,通过各类简易飞机制作、航模制作以及超级电容小飞机制作等实验教程,让学生充分体验飞机设计发展的全过程,在参与的乐趣中得到丰富的航空知识,培养了航空感知、动手能力和探索精神,加深对航空的理解。本书适合青少年及其他航空爱好者,以及开设航空相关课程的学校、企业等。
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铸梦航空马文来、仲戈、陈健《铸梦航空——猎鹰篇》以苏-27和R44直升机为例讲述了关于飞机和直升机结构、动力装置和飞行原理等知识;然后介绍了飞行模拟训练器、直升机模拟训练器,以期增强学生对模拟飞行的浓厚兴趣,最后通过高级航模制作过程,体验高级飞机设计从无到有的全过程,加深对航空的理解。本书沿着航空报国、航空强国精神的主线,在航空知识的宣讲和传授中融入辩证思维,在航空科普作品的设计和制作中融入创新精神,在飞行活动的模拟和体验中融入探索精神,真正地将航空科普落地生根。本书适合以中小学生为主体的青少年及其他航空爱好者,以及开设航空相关课程的学校企业等。
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涡桨发动机控制原理王曦本书是研究涡轮螺旋桨发动机气动热力机械控制机制和设计方法的专著。本书以涡桨发动机控制系统的设计要求为目标,系统介绍单轴、双轴涡桨发动机气动热力学部件级非线性动力学模型的建模方法及其线性化方法,以及涡桨发动机控制系统的时域、频域设计方法,主要包括控制系统的基本概念、原理,螺旋桨、涡桨发动机、液压机械执行机构的数学模型建立,双轴涡桨发动机液压机械式燃油控制、变距调速控制,单轴涡桨发动机数字式控制计划、防喘控制、执行机构小闭环根轨迹设计、转速闭环频域回路成型设计,双轴涡桨发动机数字式控制方案设计、双回路解耦控制、状态反馈闭环极点配置伺服控制,以及双轴涡桨发动机多变量混合灵敏度H∞控制、模型跟踪二自由度H∞控制、不确定性系统μ综合控制、高阶控制器降阶设计、验证等内容。
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航空发动机总体性能数值模拟及优化张晓博,王占学,朱大明,叶一帆本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法,适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上,介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程,并给出了仿真系统设计示例,并在所发展的仿真系统中给出了航空发动机设计点性能优化、非设计点性能优化、过渡态性能优化及多工作点性能优化等多个设计范例,涵盖了发动机总体性能优化的多个方面。
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空间机械臂动力学与控制潘博本书共分为8章,介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求,分析了空间机械臂发展脉络;针对空间机械臂动力学,包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述,并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述,以空间机械臂辅助舱段对接及悬停飞行器捕获两个典型工程任务为例,介绍了分析与验证的方法。全书内容涵盖了空间机械臂动力学建模与控制、验证与使用全过程。本书是一本具有航天特色的理论与实际紧密结合的著作,是连接机械臂动力学控制理论与机械臂工程的纽带,具有较高的工程价值,可为国内高校机器人专业本科生、研究生及科研人员提供重要的技术参考。
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导弹误差传播、辨识与精度评估杨华波,张士峰,白锡斌本书围绕如何提高导弹打击精度及如何评估导弹打击精度两个问题,系统阐述了影响导弹打击精度的各种误差因素的特点、传播规律及辨识方法,深入讨论了精度评估中的具体问题及解决方法。第1章为绪论;第2章介绍了精度指标的定义与计算方法;第3章主要讨论了各种误差因素的特点及对弹道参数的影响规律;第4章主要讨论了惯性导航系统地面测试标定手段与辨识方法;第5章主要讨论了基于飞行试验遥测、外测数据的误差辨识方法;第6章主要讨论了精度参数的经典评估与检验方法;第7章主要讨论了Bayes理论基本原理及其在精度评估中的应用。
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无人机空中加油自主控制段海滨 孙永斌本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策,半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景,结合前沿学科交叉,着眼无人机空中加油自主控制技术发展,取材新颖,内容深入浅出、覆盖面广、系统性强,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书,也可作为研究生和高年级本科生的教材。
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无人飞行器制导控制与集群智能甄子洋等6人本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法;接着,阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理;然后,研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用;最后,分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。
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典型航空模型的设计与制作张成茂本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础,讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础,讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作,可以帮新手解答操作方面的疑问,消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备,讲述了制作一架航空模型需要用到的电子设备,可以帮助新手认识飞机结构以及飞行原理。第四章双发豚鼠号飞机的制作,以及第五章F22战斗机的制作,讲述了KT板飞机的详细制作过程。第六章冲浪者滑翔机的制作,讲述了冲浪者成品机型的制作过程,适合新手入门。第七章自由者垂起飞翼的制作,讲述了自由者飞翼的组装以及垂起部件的安装与调试,制作者可以借此加深对飞控的认知。第八章轻木滑翔机的制作,以及第九章轻木载重飞机的制作,讲述了轻木飞机的制作,可以进一步提高制作者的动手能力。
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大型可修航天测控系统可靠性分析方法研究吕济民、陈盈果、刘晓路、姚锋可靠性是评价产品质量好坏、评价产品寿命的一个重要指标。随着军事科技水平和工程复杂度的提高,系统可靠性的建模与分析显得愈加重要。现代工程系统正在朝着大型化、复杂化的方式演变。PMS作为现代工程系统的描述工具,也存在着模型规模庞大、结构复杂的发展趋势。本书提出一种分析大型可修PMS的理论方法,对于可靠性学者和卫星系统工程师感兴趣的读者,有着重要的国防现实意义和工程应用价值。本书对于大规模系统优化与调度研究学者、可靠性分析与计算学者有一定的参考意义。