本书根据作者在土壤-植物系统污染生态学研究方面的学科积累及研究进展，系统地论述了污染土壤修复的基本理论，全面地介绍了污染土壤修复的各种技术及其进展，比较详细地分析了现有方法所存在的技术问题与局限性，并对今后解决污染土壤修复的方法与发展趋势进行了展望。主要内容包括：重金属及有机物污染土壤的修复理论与技术、污染土壤与地下水的联合修复、重金属及有机污染物在土壤-植物系统中的生态过程研究、微生物技术在土壤污染修复中的应用、污染土壤修复效果的生态毒理诊断与预警等。本书内容丰富、资料翔实、深入浅出、系统性强；可供生态学、环境科学与工程科研工作者、环保管理人员和技术人员参考，也可作为高等院校生态学、环境科学、环境工程、地学和农学等专业师生的教材与参考书。

面对水环境日益严重的富营养化，我国政府采取了积极的措施，投入巨资进行了“三河”“三湖”流域的水污染防治，取得了一些成果。但由于历史欠账的积累，旧账未清，新账激增，治理“乏力”，已经造成了水生态系统的严重破坏，主要污染物排放总量大大超过环境承载能力，水资源开发利用过度，加上治理技术的落后，使得水环境富营养化的状况不但未减轻，反而日趋严重。为此，前几年，一些专家把藻瀑发称为“生态癌”“不治之症”“世界难题”，把水体富营养化蓝藻爆发治理视作畏途，时至今日还是认没有几十年甚至上百年是治不好的，悲观气氛笼罩生机勃勃的中国大地。《水体富营养及其藻害》概述了在水体使用的过程中蓝藻对人体健康的影响，它也涉及了有关蓝藻及其毒素对饮用和娱乐用水带来健康危险的风险管理以及预防的具体内容。此书还概述了在监测水源和供应的规划和研究的设计上主要的知识和状况并描述了应用的方法和程序。

虚拟现实技术是近年来十分活跃的技术研究领域，它汇集了计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、传感器技术、高度并行的实时计算技术和人的行为学等多项关键技术，是这些技术高层次的集成和渗透。虚拟现实是多媒体技术发展的更高境界，它给用户更逼真的体验，为人们探索宏观和微观事物的运动变化规律提供了极大便利。借助于虚拟现实，人们可以尽情地体验自己的梦想，实现自己长年向往的心愿。虚拟现实是一门实用性技术，它的系统工作环境包括头盔式显示装置、数据手套、数据衣以及其他传感装置。由于该工作环境非常直观形象，所以甚至有人将虚拟现实简单理解为头盔和数据手套，这无疑是一种误解，它只注意了表面形式而没有理解虚拟现实的深刻内涵。"虚拟现实"一词中的"现实"是泛指在物理意义上或在功能意义上存在的世界上的任何事物或环境，它可以是实际上可实现的，也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的；"虚拟"一词是指用计算机生成的意思。因此，"虚拟现实"一词是指用计算机生成的一种特殊环境，人可以通过使用各种特殊装置将自己"投射"到这个环境中去操作、控制环境，实现特殊的目的，即人是这种环境的主宰者。

本书从技术原理和应用实例两方面出发，结合近年来氧化沟处理技术的研究进展和成果，详细地论述了氧化沟处理工艺的类型、技术特点、工艺条件、主要构筑物和设备、工程运行情况以及技术经济分析，同时重点总结了氧化沟技术在我国的实际应用范例，有助于推动氧化沟技术在我国的推广应用。本书具有较强的实用性和可操作性，可供环境工程及市政给水排水工程领域的工程技术人员、科研人员及管理人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参阅。[前言]前言本书系统地介绍了氧化沟工艺的基本概念和基本理论，典型氧化沟工艺的设计方法及其在城市生活污水处理中的应用和典型工业废水工程实例。本书的编写力求理论与具体实践相结合，反映国内近年来氧化沟工艺成功的实践经验。全书共分9章。第1章概述了氧化沟技术的特点和氧化沟的类型和基本组成；第2章叙述了氧化沟的微生物作用和氧化沟处理效果的影响因素；第3～第5章是本书的重点，阐述了氧化沟的演变，系统介绍了氧化沟的系统设计、工程中常见氧化沟的设计及氧化沟设计运行中存在的问题；第6～第9章收集了城市生活污水及制革废水、造纸中段废水、农药废水、啤酒废水、化纤废水、食品加工废水及酿酒废水等7个行业的工业废水处理工程实例（共计18个），这些实例均是近年来比较典型且在实际运行中获得成功的。实例较详细地介绍了工程概况、工艺流程、工艺特点、设计参数、主要构筑物和设备、工程运行情况以及技术经济分析。本书是一本从事城市污水和工业废水处理工程技术设计的实用性较强的参考书，可供环境科学与工程领域的工程技术人员、管理人员参考，也可供高等院校相关专业师生参阅。参加本书编写的人员有华南理工大学的胡勇有、凌霄、虢清伟、王劲松、梁辉强、晏晓敏、李泗清、王鑫、黄静文和西南科技大学的朱静平、广东工业大学的刘立凡、华南农业大学的仲海涛和广东省环境工程装备总公司的区岳州。全书最后由区岳州审阅。感谢提供实例资料的各单位，是他们在推动我国氧化沟技术的进步。限于编写人员的学术水平和时间、经验，所收集的工程实例不够全面，书中不足之处在所难免，敬请读者批评指正。

本书是关于自由飞行空间机器人运动控制及仿真技术方面的专著，大部分内容是作者近10多年来在该领域研究成果的积累与总结，部分内容还是首次发表。本书共分十二章。第一章介绍自由飞行空间机器人的概况，重点阐述了研究意义，研究现状以及未来发展趋势。第二章~第十一章主要介绍自由飞行空间机器人运动控制的基本理论和方法，包括运动学模型及运动特性，基于神经网络的参数辨识，捕捉目标运动规划，基于受限最小干扰图的姿态控制，基于姿态稳定的冗余运动规划，姿态控制综合算法，基于关节力矩的运动控制算法，模糊运动控制算法，飞行轨迹优化算法以及多机器人协调操作控制算法等。本书第十二章自由飞行空间机器人地面实验平台，以作者所在单位研制的一台双臂自由飞行空间地面实验平台为对象，介绍地面实验系统的组成、工作原理以及实验方法。本书可供从事空间机器人、机器人学、机器人控制等研究领域的研究人员参考。

《教育部高职高专规划教材：清洁生产概论》共5章，分别为清洁生产概述、清洁生产审计、清洁生产管理、制药工业清洁生产、钢铁工业清洁生产等内容；同时，有重点地介绍先进、实用的清洁生产实例，并附有《中华人民共和国清洁生产促进法》、《行业清洁生产方案》。针对高职院校的培养计划和特点，以及目前国内大力倡导“循环经济”，推广“清洁生产”的理念的需要出发，着重介绍清洁生产的概念及其对可持续发展战略的重要意义。该教材可作为高职高专环境类专业的必选课教材，也可作为相关工科专业（化工、制药、钢铁冶金）选修课的教材，也可用于化工、钢铁、环保等行业的科研人员及管理人员参考。

21世纪，人类正面临着一场划时代的环境革命，这是继农业革命和工业革命以后人类迎来的又一次文明方式的革命。人类将从损害自然生态的农业革命形成的“黄色文明”，污染环境的工业革命形成的“黑色文明”，进入通过以环境保护、生态循环与可持续发展为特征的环境革命，实现经济与环境的双赢、人类与自然和谐的“绿色文明”。今天，由中国生态经济学会区域生态经济专业委员会、上海市生态经济学会、崇明县人民政府和上海实业集团联合主办的“区域城镇生态建设研讨会——东滩生态化建设专题”，探讨的正是这样一个前沿性的重大课题。我们将通过对崇明“生态岛”建设和东滩生态化城镇建设的前瞻性研讨，从前沿理论与客观实践相结合的角度为我国区域城镇建设提供指引。这是一次高规格、高层次的研讨会，我们非常荣幸地邀请到了我国在这个领域里最高层的领导、学术权威、行业专家。这对我们开好这次会议非常重要。

本书共分9部分，内容包括：绪论；当前世界资源、能源的现状及其产生的严重后果；我国当前的自然环境状况依然亟待拯救；面对我国自然环境逐渐恶化的趋势，我们应采取有效的应对措施等。

《恶臭的评价与分析》是恶臭评价与分析的专著，首次在国内较为全面地介绍恶臭评价的理论、模式以及恶臭的分析方法，同时报道了恶臭分析领域中感官分析和仪器分析两支发展方向的最新动态。《恶臭的评价与分析》客观地介绍科学家提出的各种嗅觉理论，特别报道了2004年诺贝尔生理学或医学奖获得者美国科学家Richard Axel和Linda Buck在人类嗅觉研究中所作出的贡献。全书由两部分组成。第一部分为第一章至第八章。第一章为绪论，第二章至第五章阐述恶臭风险分析、恶臭污染暴露评价和恶臭的风险管理及控制，第六章至第八章分别叙述恶臭的感官分析和仪器分析、恶臭样品的采集和前处理。第二部分第九章至第十二章叙述主要恶臭物质的实用分析测定方法。有关恶臭分析中的若干QA/QC问题和水体中恶臭物质浓度的测定与计算的内容作为附录列于书末。作者对恶臭风险的分析及评价提出了较新的观点，在气相色谱和质谱法的内容中分别对适用于恶臭成分分析的毛细管柱的选择以及质谱调谐问题做了有益的讨论。《恶臭的评价与分析》内容兼具科普性和实用性，可供化学分析、环境保护工作者和其他科技人员参考。

《战略环境评价实践》相当于一本如何开展战略环境评价的实践指南，它将清晰易懂的战略环境评价（SEA）方法和思路呈献给环评实践者。这也是结合欧盟2001/42/EC号指令《SEA指令》和联合国欧洲经济委员会《战略环境评价议定书》而编写的第一本出版物。书的第一部分着眼于《SEA指令》及其要求，概括介绍了SEA的目的、原则、优点和问题。第二部分研讨了SEA的过程，具体包括SEA的范围确定、环境本底描述、环境问题识别、替代方案筛选、环境影响的预测和评估以及将SEA信息用于（环境）管理和决策制定。第三部分从资源保证和能力建设方面探讨了如何保证SEA的质量。凭借实在的案例研究，书中每章都介绍了一系列的技术方法，并且讨论了最终应该给出的结果。附录提供了大量的附加信息，包括《SEA指令》文本、联合国欧洲经济委员会《战略环境评价议定书》文本，以及SEA预测和评估技术“工具包”。《战略环境影响评价实践》中涉及的方法和技术对任何一个从事SEA的人——尤其是对那些有责任实施《SEA指令》的实践者都是适用的，这些SEA的层次可以是从政策到计划的，也可以是从国际到地方的。本书适用于研究院从事环境评价的设计人员阅读以及政府机关管理人员参考，也可供高等院校环境专业高年级本科生及研究生作为教学用书。Riki Therivel与Levett？Therivel同是可持续性研究专员。同时Riki Therivel也是牛津布鲁克斯大学规划学院的访问教授，她是《战略环境评价实践》（1996）和《战略环境评价》（1996）的合著者。