本书是在参考国内外大量相关资料基础上编撰而成，首次完整和详细地介绍了航空火控系统与电子光学工程的密切关系， 航空光学系统的发展史， 主要类型和技术性能， 以及未来发展方向。系统阐述了国内外重要机载光电设备的发展历史、主要类型、基本结构及典型性能。不仅介绍传统的光学成像理论，更注重现代光学成像技术；既讨论普通的光学设计方法，又尽量多地列举有代表性的机载光学系统设计实例，使书中所述光学成像技术既适用于军事领域，在众多民用领域中也具有重要参考价值。

本书详尽介绍了几种典型的粉末推进剂，深入研究了铝基粉末推进剂、镁基粉末推进剂、硼颗粒和硼镁粉末推进剂的燃烧特性，清晰阐述了粉末推进剂反应热力学与反应动力学特性、火焰结构及其演变规律，详细分析了粉末推进剂的点火燃烧机制，着重论述并建立了相应的点火燃烧预测模型，初步探讨了粉末推进剂燃烧理论在AlAP粉末火箭发动机、MgCO2粉末火箭发动机、Al基粉末燃料冲压发动机中的应用，反映了当前粉末推进剂领域的 研究成果。

本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础，讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础，讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作，可以帮新手解答操作方面的疑问，消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备，讲述了制作一架航空模型需要用到的电子设备，可以帮助新手认识飞机结构以及飞行原理。第四章双发豚鼠号飞机的制作，以及第五章F22战斗机的制作，讲述了KT板飞机的详细制作过程。第六章冲浪者滑翔机的制作，讲述了冲浪者成品机型的制作过程，适合新手入门。第七章自由者垂起飞翼的制作，讲述了自由者飞翼的组装以及垂起部件的安装与调试，制作者可以借此加深对飞控的认知。第八章轻木滑翔机的制作，以及第九章轻木载重飞机的制作，讲述了轻木飞机的制作，可以进一步提高制作者的动手能力。

本书为“大飞机出版工程”丛书之一。 本书结合国际研究前沿，针对我国国产大飞机面临的结冰适航挑战，融入作者十余年在飞机结冰相关领域的研究成果，从飞机结冰适航需求、过冷态结冰机理、冰型模拟技术和先进防除冰原理四个层面，系统地归纳了当前飞机结冰适航、结冰机理、冰型预测与防除冰的技术发展现状，并对飞机防除冰技术的发展方向提出了展望。本书旨在助力我国青年科研人员，以过冷态结冰理论为出发点，进一步研究和发展飞机结冰和防除冰理论。本书既有一定的学术研究价值，也对飞行器设计专业和从事飞机结冰相关研究的大学高年级本科生、研究生、教师、研究人员和飞机结冰设计的从业人员具有参考价值。

随着科技的发展进步，无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展，其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著，具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。本书共9章，内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态、体系架构以及相关概念的定义和总体研究技术；第二部分从环境感知、路程规划、机动控制3个角度进行具体介绍，第三部分在第二部分的基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。本书可作为从事无人机感知与规避控制学习和研究的本科生、研究生和其他科研人员的参考书。

本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法，适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上，介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程，并给出了仿真系统设计示例，并在所发展的仿真系统中给出了航空发动机设计点性能优化、非设计点性能优化、过渡态性能优化及多工作点性能优化等多个设计范例，涵盖了发动机总体性能优化的多个方面。

本书共分为8章，介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求，分析了空间机械臂发展脉络；针对空间机械臂动力学，包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述，并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述，以空间机械臂辅助舱段对接及悬停飞行器捕获两个典型工程任务为例，介绍了分析与验证的方法。全书内容涵盖了空间机械臂动力学建模与控制、验证与使用全过程。本书是一本具有航天特色的理论与实际紧密结合的著作，是连接机械臂动力学控制理论与机械臂工程的纽带，具有较高的工程价值，可为国内高校机器人专业本科生、研究生及科研人员提供重要的技术参考。

本书围绕如何提高导弹打击精度及如何评估导弹打击精度两个问题，系统阐述了影响导弹打击精度的各种误差因素的特点、传播规律及辨识方法，深入讨论了精度评估中的具体问题及解决方法。第1章为绪论；第2章介绍了精度指标的定义与计算方法；第3章主要讨论了各种误差因素的特点及对弹道参数的影响规律；第4章主要讨论了惯性导航系统地面测试标定手段与辨识方法；第5章主要讨论了基于飞行试验遥测、外测数据的误差辨识方法；第6章主要讨论了精度参数的经典评估与检验方法；第7章主要讨论了Bayes理论基本原理及其在精度评估中的应用。

本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章，主要包括自主空中加油发展现状与关键技术，软式自主空中加油各部分建模，近距视觉导航图像预处理，锥套检测与跟踪，位姿测量，锥套位置稳定控制，多风干扰下的受油机抗干扰控制，多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策，半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景，结合前沿学科交叉，着眼无人机空中加油自主控制技术发展，取材新颖，内容深入浅出、覆盖面广、系统性强，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书，也可作为研究生和高年级本科生的教材。

本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理；然后，研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用；最后，分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。