《丹溪心法》是一部综合性医书，共五卷。元·朱震亨著述，明·程充校订，刊于1481年。本书并非朱氏自撰，由他的学生根据其学术经验和平素所述纂辑而成。全书比较集中和全面地反映了朱氏“阳常有余，阴常不足”的学说以及气、血、痰、郁诸病治疗见解和丰富经验，其临床治疗虽重视补阳，但不拘泥专方、治法也比较灵活机变。是一部研究内科杂病和朱氏学说的重要著作。本次重加整理，新增了点评，反映了专家多年研习该书的学术体会与临证实践，对提高中医理论水平与临床疗效提供借鉴。本书适合中医药医疗、教学、科研人员参阅。

作者是当代著名经方学者，致力于经方的研究、实践与传播。本书作者以追忆的方式记述临床应用经方的验案。验案夹叙夹议，真实生动，以小见大，可读性强，借鉴价值大。新版除了对一版做了一些必要的修改外，新增近两年的临证医话二十余则，内容更加丰富。

《金匮要略论注》是清代医家徐彬注解《金匮要略》的名著，撰于康熙十年（1671）。徐氏以其渊博的学识、清晰的思路、丰富的临床经验、合理的方法全面阐析了《金匮要略》的深义，并有所发挥。该书是《金匮要略》注本中最早刊印的全注本，具有崇经探源，广引博采，注论相兼，提纲挈领，注重鉴别，释方合范，切合临床，质疑辨误等特点，为后世医家所重。《金匮要略心典》《医宗金鉴》等有名注本乃至当今教材亦多引述徐氏的精辟之论，其重要的学术价值毋庸置疑。本书选择《金匮要略论注》上佳版本，就原著作了全面的整理及认真的校注。点评专家在反复研读的基础上，对徐氏注、论的精彩、独到、紧要以及可商之处作出点评。点评力求精、简、达意，不做展开和赘述，点到为止，给读者留下思考空间。在原文点评的基础上，又对《金匮要略论注》的成书背景、编写特点、学术价值等给予归纳和总结，作出全书点评，使读者对该书有一个整体的了解和把握。本书是中医药院校师生和临床中医师的重要参考书，也可供中医药爱好者阅读

本书将元代李东垣所著的《用药珍珠囊》和明代熊宗立编著的《珍珠囊补遗药性赋》二书一并印行。《用药珍珠囊》共19章，书中“十二经药象所人图”极富特色；其他各章亦在药物归经、气味厚薄、阴阳、升降沉浮、功用主治等药学理论方面有中药贡献，在医药临床方面有独特、明确并切合实际的应用价值。《珍珠囊补遗药性赋》是学习中医药者必读之书，既是普及中医药学的入门之作，也是记述中医药学理论、指导临床用药的一部重要文献。

《对地观测卫星定轨技术及应用》简要介绍了对地观测卫星的发展、卫星定轨的主要技术和典型卫星基本情况；阐述了时空基准的基本概念、常用的时间系统和坐标系统；论述了卫星定轨的基本理论和方法；针对具体的定轨技术和手段，详细分析了卫星激光测距（SLR）、全球卫星导航系统（GNSS）、多普勒无线电定位系统（DORIS）三种定轨技术的定轨原理，分析了影响定轨精度的因素，给出了详细的定轨策略。结合不同高度、不同类型的卫星定轨实例，阐明了定轨的基本流程、关键技术和数据处理方法，各章具有一定的独立性和完整性，便于单独查阅。

冗余机械臂已被广泛应用于空间在轨服务、工业生产等领域，但在避障、环境感知等方面依然存在较大不足，制约了机械臂在复杂环境中的自适应操作能力。《航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知》从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验。

《航天科技出版基金自助出版 通信卫星信息系统设计技术》从通信卫星基本概念入手，在介绍信息系统概念的基础上，对概念中所涉及的星间信息系统和星载信息系统（遥测遥控、数据管理、综合电子）的相关知识和相关技术进行了详细阐述。由此引出通信卫星信息系统设计方法，对通信卫星信息系统设计技术的基础理论知识、设计要点、工作流程、工作规范、工作内容和专业设计工具（通信卫星信息系统设计平台）等方面做了全面的论述。《航天科技出版基金自助出版 通信卫星信息系统设计技术》力图实现理论和工程、设计和应用相结合，通过对通用的通信卫星信息系统设计技术的特点和工作方法的介绍，综合反映了当前通信卫星信息系统设计技术领域的技术水平和发展成果。《航天科技出版基金自助出版 通信卫星信息系统设计技术》对通信卫星信息系统设计专业的工程技术人员有一定的指导作用.，

《航天电子产品禁限用工艺图册》总结了以往航天型号电子电气产品生产过程中常发生的质量问题，包括印制板、电连接器、走线等设计缺陷，元器件安装、焊接、粘固与固封、装配、清洗等工艺缺陷，以及搪锡、引脚成型、工具使用等操作缺陷方面的经验教训，是供航天电子电气产品的设计师、工艺师、操作人员和检验人员使用的工具书。

模块变形航天器因系统动力学参数随时间变化，给姿态控制带来了新的挑战。《模块变形航天器的姿态控制技术》围绕模块变形航天器转动惯量在轨辨识与组合航天器姿态控制两个方面的问题进行了深入研究。内容包括：模块变形航天器姿态动力学建模方法；航天器转动惯量在轨辨识；优激励轨迹设计；时变参数航天器自适应控制；航天器有限时间姿态控制；执行器饱和条件下的姿态跟踪控制；无退绕姿态控制等。《模块变形航天器的姿态控制技术》的特色在于将姿态控制律在特殊正交李群SO（3）上进行设计，避免了不稳定的退绕现象。《模块变形航天器的姿态控制技术》提出的控制方法和辨识方法，可为航空宇航科学与技术专业研究生、高年级本科生和相关研究人员提供参考。

本书主要分为上下两篇，上篇主要介绍非线性滤波理论部分，包括线性卡尔曼滤波方法、基于线性化的非线性滤波方法、基于确定性采样的非线性滤波方法、鲁棒非线性滤波方法、非线性滤波中的延迟问题处理方法、基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法以及粒子滤波方法；下篇主要介绍非线性滤波方法的航天领域应用部分，包括弹道导弹弹道跟踪方法、组合导航与初始对准、捷联导引头视线角速度提取方法、目标定位于跟踪方法等。