航空、航天
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无人机操控技术与实践李发致,钟仲钢,黄海,叶秋林 著本书聚焦无人机的操控技术与实践,主要介绍固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机常规的模拟训练和实际操控训练科目的操作要领,以及常见任务载荷的操控和任务载荷所采集的数据的处理方法。另外,本书还介绍了无人机飞行对气象、环境、空域等条件的要求,无人机驾驶员规范和飞行安全问题,飞行前的任务规划和飞行前、后的各项检查与保养科目,旨在帮助学习者比较全面地掌握无人机操控的相关知识。本书可作为全国职业院校无人机应用技术相关专业的教材,也可作为社会上无人机应用教育培训的教材。对于希望从事无人机领域应用的相关人员或无人机应用爱好者,本书也是一本较好的自学参考书。 -
航天项目评价符志民 著符志民,哈尔滨工业大学博士,北京大学博士后,研究员,教授,博士生导师。国际宇航科学院院士,世界生产力科学院院士。系统工程、系统总体设计、项目管理、风险评价与管理、质量保证和管理科学与工程专家。 -
无人机飞行控制与自主飞行吴成富,程鹏飞,闫冰 著《无人机飞行控制与自主飞行》系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法,以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。《无人机飞行控制与自主飞行》分为5章,主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤/舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。《无人机飞行控制与自主飞行》可作为无人机控制系统设计等方面的工程技术人员的参考书,也可供相关高等院校航空专业研究生阅读和参考。 -
空间机器人在轨操作动力学与控制魏承,谭春林,赵阳 著《空间机器人在轨操作动力学与控制》较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制,并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。《空间机器人在轨操作动力学与控制》共7章。第1章为绪论,第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现,第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制,第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制,第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制,第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。 -
面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制吴伟国 著本书共分8章,主要内容包括绪论(长篇幅论述面向地面与空间技术的仿生仿人机器人及其智能运动控制研究现状与存在的问题)、集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础、空间机器人基础理论与技术、智能运动控制的基础理论(软计算基础)、模糊智能控制方法、基于CAMC和强化学习的智能运动控制方法与实例、多智能体行为、先进的仿生仿人机器人系统与技术。书中包含机器人领域原创性新概念、新思想、新方法、新技术与案例。 本书可供从事现代工业机器人、仿生仿人机器人、人工智能等研究方向的科研人员、高校研究生、本科高年级学生在教学或学习、科研工作中参考使用。 -
北斗卫星导航系统原理及其应用周建华,陈俊平,胡小工 著北斗系统是我国独立自主建设的卫星导航系统,采用了混合星座、星间链路等诸多创新技术,实现了国际先进的导航、定位和授时服务能力。 《北斗卫星导航系统原理及其应用》主要介绍北斗卫星导航系统各业务处理的原理及方法。《北斗卫星导航系统原理及其应用》分为9章,分别介绍了时间同步、精密定轨、星历拟合、电离层建模、星基增强等导航系统业务处理以及用户应用原理。 -
基于功能链的导航卫星系统工程林宝军 著作者从事载人航天工程建设15年后,又作为中国科学院导航卫星系统总设计师从事北斗三号系统建设10年。《基于功能链的导航卫星系统工程》是作者近25年航天工程研究及实践经验的总结。区别于以往分系统的概念,《基于功能链的导航卫星系统工程》提出了功能链设计理念,在简化系统结构、提高功能密度以及大幅度降低成本的同时,提高了系统的固有可靠性。针对北斗三号研制初期面临的诸多技术瓶颈和关键技术,以及如何处理新技术和风险的关系,如何提高长寿命、高可靠产品的持续先进性等问题,《基于功能链的导航卫星系统工程》提出并实践了基于创新和目标驱动的卫星系统工程方法。百余人的卫星总体团队,采用框架面板结构等创新技术研发了中国科学院“启明”专用导航卫星平台,在包括试验卫星首发星在内的2颗试验卫星和10颗全球组网卫星的北斗三号工程研制和工程实践中发挥了重要作用。 -
载人航天运载火箭软件研制实践王晓玲,宋征宇,安占新 著主要对新一代运载火箭软件研制方面一些切实可行的实践和经验进行了总结,可供其他军工型号软件研制管理和设计人员参考。 -
整脊与整骨治疗技术图解(英)吉米·迈克尔(Jimmy Michael)等著本书由来自英国、美国、澳大利亚、爱尔兰、新加坡的整骨与整脊手法治疗专家协力编写而成,详尽、生动地介绍了源自美国的西式整骨与整脊手法治疗的原理与技术。全书分上、下两篇,上篇为基础部分,着重讲解整脊与整骨手法治疗的理论渊源、神经生理学基础、作用机制、操作安全性和施术前检查等;下篇为技术部分,以人体解剖区划为纲领,采用大量临床实景配以简练的文字说明,详细介绍了经过循证医学证实确实有效的人体各部位的手法治疗操作技术,包括颈椎、胸椎、腰椎、骨盆与骶髂关节、肩部与胸廓,以及四肢等。全书内容实用,适于骨科、康复、推拿、按摩、整骨、整脊等专业的人员阅读使用。 -
本草纲目药物古今图鉴 三 谷菜果木服器部郑金生,张志斌 著《本草纲目药物古今图鉴》是“本草纲目研究集成”丛书的子书之一。《本草纲目药物古今图鉴.三,谷菜果木服器部:全2册》以《本草纲目》中的药物(古代有药图者)为单元,图文结合,以鉴定诸药来源为主旨。《本草纲目药物古今图鉴.三,谷菜果木服器部:全2册》52章。“总论”4章,介绍古代本草药图发展史及相关书籍的概况与特色。“各论”48章,论药1459种,汇集古代药图近20000幅。药物分类及各章药物排列与《本草纲目》48卷各论相对应。每药下分4项:【品图】大致按时代先后出示相关药图,再经比较品评,遴选原创药图供鉴药之用。【文录】摘取古本草中论述药物来源的主要条文。【鉴药】运用古本草资料与原创药图,结合现代研究成果,鉴定药物基原。【小结】出示鉴药结论,附以现代药物彩照辅助认药。《本草纲目药物古今图鉴.三,谷菜果木服器部:全2册》有现代药物彩照1200余幅。《本草纲目药物古今图鉴.三,谷菜果木服器部:全2册》有益于了解古代药物来源及主要运用历史,也有助于阅读使用《本草纲目》。
