本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法，既包括无人机控制的相关理论，如四旋翼无人机的运动原理、多无人机编队控制、路径规划等，又包括计算机视觉相关算法，如视觉SLAM、图像拼接等，还包括电子通信相关知识，如无人机导航链路攻击等，并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式，介绍了关键技术中的数学理论、核心算法和实验分析。本书可作为对无人机技术感兴趣的研究人员的自学用书，也可作为以无人机和SLAM技术为研究方向的高等学校本科生和研究生的教材或参考书。

《航改燃气轮机总体设计》首先在简要介绍燃气轮机分类、国内外燃气轮机发展和应用概况、燃气轮机技术回顾和展望，以及航改燃气轮机设计的一般原则的基础上，重点论述与航改燃气轮机总体设计相关的3方面设计技术： 总体性能及仿真技术；总体结构设计技术；可靠性、维修性、保障性、安全性、测试性等通用质量特性设计技术。《航改燃气轮机总体设计》取材新颖、实用，是一本关于航改燃气轮机工程技术的专著。

“中国天眼”FAST是迄今世界单天线射电望远镜，于2016年9月25日在贵州省黔南布依族苗族自治州平塘县落成启用。FAST追梦人，历时二十余年的探索研制，书写了我国射电天文从追赶到领先的跨越传奇。中国科学院FAST重点实验室主任彭勃研究员，从全程亲历者的视角，用通俗的语言、300张珍贵图片和大量一手资料，朴实地记录了FAST从无到有、敢为人先的历史，讲述了FAST概念是怎样形成的、FAST大小为什么选定500米、FAST为什么安家黔南、FAST“三大方面军”如何风雨兼程打造世界奇迹，以及FAST团队核心成员和先逝者们的贡献等引人关注的话题，揭秘了“天文经济”如何开启助力地方发展之先河、诺贝尔奖得主们为何与FAST一见钟情、FAST对阿雷西博有什么传承与创新、FAST凭什么当上“世界老大”等诸多鲜为人知的故事。

本书分为两部分，疼痛部分主要介绍了疼痛的临床诊疗、疼痛的药物治疗、腹腔内脏痛、神经病理性疼痛疾病、脊柱源性疼痛疾病、阻滞技术等，麻醉部分主要介绍了麻醉中的监测技术、普胸外科手术的麻醉、泌尿外科手术的麻醉、神经外科手术麻醉、骨科手术的麻醉等内容。本书编写过程中将理论与实践相结合，内容丰富而实用，具有较强的科学性、指导性和可操作性。希望能为麻醉科、外科医疗工作人员，特别是麻醉科中青年医师提供参考。

全书共分七章：第一章为引论，第二章为流变测量、第三章为聚合物流变学、第四章为推进剂药浆流变特性、第五章为工艺性能、第六章为粒度级配、第七章为推进剂流变性影响因素。重点介绍了推进剂药浆的组成、结构和流变特性，以及推进剂组分和各种工艺因素对推进剂流变性的影响特征和规律。本书提出了推进剂工艺性能的可浇性、流平性、适用期的表征参数和判定方法，和推进剂填料的分形级配理论。

本书综合了国内外先进的研究成果，首先讲述了普外科常见水、电解质及酸碱平衡的调控，腹腔脏器的解剖与生理，其次主要介绍了甲状腺疾病，乳腺疾病，胃、十二指肠疾病，肝脏外科疾病，胰腺与脾脏疾病及血管外科疾病等的诊疗，同时介绍了腹腔镜在胃肠外科中的应用和肝胆外科常用腹腔镜手术。本书从临床实际出发，内容丰富，重点突出，具有新颖、科学、实用等特点，可作为一本对各级医务人员、医学院校教师和相关科研工作者提供帮助的参考读物。

本书由上海交通大学附属瑞金医院泌尿外科，靠前泌尿外科学会会员刘定益主任医师、教授，组织49 位国内外有名泌尿外科学专家根据国内外近期新文献资料，并结合自己多年的丰富临床经验编写而成。全书共 8 章，详细介绍了前列腺应解剖学、生理功能、影像学、与相关疾病、良性前列腺增生和前列腺癌、良性肿瘤、肉瘤的诊断与治疗。本书内容新颖，图文并茂，容易理解，并配有手术视频，便于效仿学习，实用性强。本书适合泌尿外科医师、全科医师和医学院校师生阅读参考。

本书从护理学专业与学科的角度，集中了当前国内研究叙事护理的相关护理教育、护理人文专家学者的研究成果，尝试进行叙事护理基本概念、方法、实践内容、人文知识以及背景知识的展示。本书适合医学院校的学生、初学叙事护理的临床护士以及叙事护理爱好者阅读和分享。

《药剂学》全书共分四大模块，共二十章，模块一阐述药剂学相关通用知识，模块二介绍药物制剂的通用技术如灭菌方法、制水方法、粉碎方法等；模块三以药物剂型为主线，分别详细介绍各类剂型制备技术，如浸出制剂、液体药剂、无菌制剂、半固体制剂、固体制剂、吸入制剂等，模块四为知识拓展模块，介绍药物制剂新技术与新剂型、药物制剂的稳定性及生物药剂学与药物动力学知识。教材在各模块中适当安排与生产密切相关的典型剂型制备实验和设计性实验，理论与实践联系紧密。全书体系合理，各模块之间相对独立，又密切联系，达到全书的稳定和统一。全书体现了理论知识以“必须、够用”为度，实践技能以“实用”为主的应用型本科教育理念，合理安排教学内容，力求与生产实际“零对接”，尽可能多地通过安排实践教学内容来夯实理论基础，提升专业水平，强化实践能力，突出行业特点和专业特色。

本书将临床药学教育体系视作一个有机的、开放的系统，既从静态的视角研究其内部组分及其结构、制度规则，又从动态的视角研究其行为功能及其与外部环境的互动与联系。内部组分包括学校、专业点、学生、教师、课程等，对组分间联系（即结构）的研究则将从层次结构、分布结构、形式结构、队伍结构、知识结构、课程结构等维度进行；对制度规则的研究将从领导体制、投资体制、教育教学体制、招生就业体制和内部管理体制等维度进行。对行为功能的研究将从目标与功能、招生、课程体系构架、质量监控与评估等维度进行；对外部环境的研究则将从政治、经济、文化、科技等维度分析对临床药学教育发展的影响。由此，本书对临床药学教育体系研究维度的框定，可为继续深入探索提供一定的理论指导。