航空、航天
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连续小推力悬浮轨道非线性动力学与控制徐明,潘晓,和星吉 著本书系统讨论了连续小推力航天器轨道动力学与控制问题,以非开普勒悬浮轨道为研究对象,主要研究内容为:小推力悬浮轨道的非线性动力学与控制,包括悬浮轨道拓扑性、稳定性、穿越行为以及轨道机动策略;悬浮轨道的密切根数解析解;悬浮轨道编队飞行中的相对运动,包括线性解析推导与非线性数值映射。
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超燃冲压发动机计算燃烧学孙明波 等 著《超燃冲压发动机计算燃烧学》围绕超燃冲压发动机燃烧流动过程数学物理模型与数值计算方法进行讨论。首先,介绍了描述超燃冲压发动机内流燃烧过程的基本模型与方法,包括超声速湍流流动模型、超声速气流中的液体射流雾化蒸发及颗粒燃烧模型、超声速湍流燃烧火焰面模型、超声速湍流燃烧概率密度函数方法等。其次,介绍了超声速流场计算常用的数值方法,包括空间离散方法、时间积分方法和湍流入口边界条件等。最后,分析了计算燃烧学应用于实际超燃冲压发动机模拟的大规模高效并行问题,并给出一些应用实例。
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现代疼痛治疗与麻醉新进展张飞蛾本书分为两部分,疼痛部分主要介绍了疼痛的临床诊疗、疼痛的药物治疗、腹腔内脏痛、神经病理性疼痛疾病、脊柱源性疼痛疾病、阻滞技术等,麻醉部分主要介绍了麻醉中的监测技术、普胸外科手术的麻醉、泌尿外科手术的麻醉、神经外科手术麻醉、骨科手术的麻醉等内容。本书编写过程中将理论与实践相结合,内容丰富而实用,具有较强的科学性、指导性和可操作性。希望能为麻醉科、外科医疗工作人员,特别是麻醉科中青年医师提供参考。
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静止轨道卫星姿态轨道控制技术王佐伟 著地球静止轨道卫星普遍具有挠性、充液、多体等动力学特性,长寿命高可靠方面的要求突出,控制任务和控制模式多样,控制系统结构组成复杂,工程上需要考虑的技术问题众多。本书对地球静止轨道卫星涉及的姿态控制和轨道控制技术进行系统而深入的阐述。全书共12章,分为5个部分:第1部分(第1、3、6章)全面介绍相关的背景知识和基础知识,包括静止轨道卫星的基本概念和技术发展脉络、姿态运动学与动力学、轨道动力学等;第2部分(第4、5章)深入阐述静止轨道卫星姿态控制技术,包括喷气姿态控制和角动量交换姿态控制两大主题;第3部分(第7章)深入阐述静止轨道卫星轨道控制技术,以基于化学推进的轨道控制为主;第4部分(第8、9章)系统介绍本领域的两个重点发展方向,即智能自主控制和静止轨道微小卫星控制;第5部分(第2、10、11、12章)全面介绍与工程实践密切相关的技术,包括静止轨道卫星控制系统设计流程、FDIR设计、地面验证、飞行控制支持与在轨保障等。 本书可作为静止轨道卫星控制领域工程技术人员的案头参考书,也可作为相关专业的研究生教材,并可供航天器动力学及航天器控制领域的科研人员参考。
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普外科疾病诊治与治疗策略牛刚,方骏,谢莉,江将,张喜庆等本书综合了国内外先进的研究成果,首先讲述了普外科常见水、电解质及酸碱平衡的调控,腹腔脏器的解剖与生理,其次主要介绍了甲状腺疾病,乳腺疾病,胃、十二指肠疾病,肝脏外科疾病,胰腺与脾脏疾病及血管外科疾病等的诊疗,同时介绍了腹腔镜在胃肠外科中的应用和肝胆外科常用腹腔镜手术。本书从临床实际出发,内容丰富,重点突出,具有新颖、科学、实用等特点,可作为一本对各级医务人员、医学院校教师和相关科研工作者提供帮助的参考读物。
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前列腺疾病诊疗学刘定益本书由上海交通大学附属瑞金医院泌尿外科,靠前泌尿外科学会会员刘定益主任医师、教授,组织49 位国内外有名泌尿外科学专家根据国内外近期新文献资料,并结合自己多年的丰富临床经验编写而成。全书共 8 章,详细介绍了前列腺应解剖学、生理功能、影像学、与相关疾病、良性前列腺增生和前列腺癌、良性肿瘤、肉瘤的诊断与治疗。本书内容新颖,图文并茂,容易理解,并配有手术视频,便于效仿学习,实用性强。本书适合泌尿外科医师、全科医师和医学院校师生阅读参考。
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叙事护理与人文素养唐四元本书从护理学专业与学科的角度,集中了当前国内研究叙事护理的相关护理教育、护理人文专家学者的研究成果,尝试进行叙事护理基本概念、方法、实践内容、人文知识以及背景知识的展示。本书适合医学院校的学生、初学叙事护理的临床护士以及叙事护理爱好者阅读和分享。
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药剂学陈琼《药剂学》全书共分四大模块,共二十章,模块一阐述药剂学相关通用知识,模块二介绍药物制剂的通用技术如灭菌方法、制水方法、粉碎方法等;模块三以药物剂型为主线,分别详细介绍各类剂型制备技术,如浸出制剂、液体药剂、无菌制剂、半固体制剂、固体制剂、吸入制剂等,模块四为知识拓展模块,介绍药物制剂新技术与新剂型、药物制剂的稳定性及生物药剂学与药物动力学知识。教材在各模块中适当安排与生产密切相关的典型剂型制备实验和设计性实验,理论与实践联系紧密。全书体系合理,各模块之间相对独立,又密切联系,达到全书的稳定和统一。全书体现了理论知识以“必须、够用”为度,实践技能以“实用”为主的应用型本科教育理念,合理安排教学内容,力求与生产实际“零对接”,尽可能多地通过安排实践教学内容来夯实理论基础,提升专业水平,强化实践能力,突出行业特点和专业特色。
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中美临床药学教育体系比较研究侯雪莲,潘岩本书将临床药学教育体系视作一个有机的、开放的系统,既从静态的视角研究其内部组分及其结构、制度规则,又从动态的视角研究其行为功能及其与外部环境的互动与联系。内部组分包括学校、专业点、学生、教师、课程等,对组分间联系(即结构)的研究则将从层次结构、分布结构、形式结构、队伍结构、知识结构、课程结构等维度进行;对制度规则的研究将从领导体制、投资体制、教育教学体制、招生就业体制和内部管理体制等维度进行。对行为功能的研究将从目标与功能、招生、课程体系构架、质量监控与评估等维度进行;对外部环境的研究则将从政治、经济、文化、科技等维度分析对临床药学教育发展的影响。由此,本书对临床药学教育体系研究维度的框定,可为继续深入探索提供一定的理论指导。
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四旋翼无人机集群协同关键技术唐成凯,张玲玲 编本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法,既包括无人机控制的相关理论,如四旋翼无人机的运动原理、多无人机编队控制、路径规划等,又包括计算机视觉相关算法,如视觉SLAM、图像拼接等,还包括电子通信相关知识,如无人机导航链路攻击等,并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式,介绍了关键技术中的数学理论、核心算法和实验分析。本书可作为对无人机技术感兴趣的研究人员的自学用书,也可作为以无人机和SLAM技术为研究方向的高等学校本科生和研究生的教材或参考书。