本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。 全书从实用角度出发，首先对常见的无人机起飞与回收方式进行了分类和概述，并介绍了无人机起飞与回收的适航要求和相关标准；其次逐一对各种起飞与回收方式的流程、动力学和控制律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了详细的阐述；最后对各种起飞与回收方式的优缺点及适用范围进行了归纳总结，供设计人员选择起降方式时参考。本书内容全面、专业面广，可供无人机起飞与回收系统研制领域的专业工程技术人员参考，也可供军队、工业部门、科研院所、高等院校、科研咨询机构的专业读者阅读。

本书以现代大型民用飞机湍流摩擦减阻为应用背景，总结了浙江大学课题组在中欧航空科技专项技术合作项目“基于湍流边界层流动控制的减阻技术（DRAGY）”的部分工作，同时也汇聚了作者十多年在绿色航空领域的技术积累。从数值计算和物理实验两个方面重点介绍了微吹气、沟槽、合成射流三种流动控制手段的基本概念、设计方法、流动机理以及控制规律等内容，探索真正可用于民用飞机摩擦减阻的有效途径。

这本书的主要内容涵盖了美国和苏联早期进行的一系列月球探测工作。正是这些被称为“航天器”（spacecraft）的机器，使人类对月球的早期探索得以实现。它们极具独创性，代表当时科学技术的最高水平，是研究人员倾尽心力的结晶。这些在20世纪60年代设计研制的月球探测器，以其卓越的性能、极高的效率和可靠性而闻名于世。即便今天，仔细分析这些机器，详细探究它们的性能，也极具启发性，可促使科研人员认真思考如何利用现有技术获得更好的性能。

本书内容主要分为三大部分。第一部分介绍FAA、EASA 与CAAC的AEG 评审体系，包括组织体系、管理体系、评审体系等；第二部分针对CAAC AEG 运行符合性评审中的典型评审项目，如驾驶员资格规范、维修人员资格规范、主**设备清单、计划维修要求、运行和持续适航文件、驾驶舱观察员座椅、飞行机组机上休息设施、电子飞行包、应急撤离演示等，具体分析、阐述相应评审项目的内容和要求；第三部分介绍AEG 评审符合性验证方法、流程以及AEG 验证计划的制定方法。

本书围绕火箭冲压组合循环发动机宽域多模态燃烧组织技术展开讨论。首先介绍了火箭冲压组合循环发动机的典型方案、工作特性和关键技术；然后对比了火箭冲压组合循环发动机在多种燃烧模式下的热力学过程，阐述了火箭冲压组合循环发动机在引射模态和冲压模态的掺混过程和混合增强方法；最后对火箭冲压组合循环发动机在引射模态和冲压模态的燃烧组织过程进行了详细分析。

本书从地面发射推进技术、空间推进技术、空间发电与能源贮存、空间机器人技术、通信和导航、人类健康与生命保障技术等14个专业技术领域的技术路线着手，提出了多领域多制约因素条件下技术优先级的评估方法与准则，内容全面、体系完备、技术前沿、讲解深入，能使读者系统地了解到空间技术及其未来发展趋势和在这个重大问题决策过程中所使用的科学价值观和方法论。

本书主要介绍空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术，内容涉及新型空间小型卫星对接机构结构设计与对接过程、收-拉三爪式对接机构对接过程建模与位姿分析、收-拉三爪式对接机构对接过程仿真与动力学特性分析、收-拉三爪式对接机构的关键部件有限元分析与优化设计、六自由度仿真试验台结构设计与工作原理、六自由度仿真试验台动力学特性与机构稳定性分析、六自由度仿真试验台控制系统方案设计，以及对接机构及其仿真试验台物理样机试验等。

本书系统总结了国内外学者（包含作者）在该领域的成果，从跨大气层飞行器的动力学建模出发，对垂直起飞垂直降落的重复使用运载火箭、垂直起飞水平着陆和水平起飞水平着陆的跨大气层飞行器的轨迹优化和制导技术进行归纳和系统性的梳理，并针对其中重要的内容给出了应用实例，是一本理论高度概括并广泛适用于指导工程实践的专著。本书内容全面，可为从事跨大气层飞行器总体设计、轨迹优化和制导设计等的科研人员和工程技术人员提供参考，也可作为轨迹优化与制导专业学生的辅导用书。

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题，分别描述了感知受限条件下的无人机实时局部运动规划方法、面向未知环境的无人机自主探测运动规划方法。针对真实导航拒止环境，设计了一套面向室外复杂环境的无人机自主飞行系统。最后，基于搭建的实物平台展开闭环飞行实验，验证了本书提出的无人机自主导航与运动规划方法的有效性。

本书详细介绍了土星5运载火箭各子级、分系统和关键部件的设计改进细节，并对所有试验件和飞行件的制造和试验进行了充分描述，是一部内容翔实、技术性强的设计参考图书。本书第1版于2005年出版，于2010年再版，新的版本增加了所有现存土星5运载火箭发动机的存放位置和标识。