随着科技的发展进步，无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展，其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著，具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。本书共9章，内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态、体系架构以及相关概念的定义和总体研究技术；第二部分从环境感知、路程规划、机动控制3个角度进行具体介绍，第三部分在第二部分的基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。本书可作为从事无人机感知与规避控制学习和研究的本科生、研究生和其他科研人员的参考书。

航天技术发展迅速，航天装备日新月异，各国不断发展具有军事色彩的航天力量。本书为2017年出版《外军军事航天发展》一书的再版，其结合外军军事航天的最新发展动态，以目前具备自行发射卫星能力或在军事航天领域具有一定影响的美国、俄罗斯、欧洲、日本、印度、以色列、伊朗、朝鲜、韩国、巴西、加拿大等国家和地区的军事航天为研究对象，系统阐述了各国军事航天发展的历史、现状以及发展趋势，旨在让读者了解世界军事航天发展历史、厘清军事航天发展脉络、明确军事航天发展趋势。

本书详尽介绍了几种典型的粉末推进剂，深入研究了铝基粉末推进剂、镁基粉末推进剂、硼颗粒和硼镁粉末推进剂的燃烧特性，清晰阐述了粉末推进剂反应热力学与反应动力学特性、火焰结构及其演变规律，详细分析了粉末推进剂的点火燃烧机制，着重论述并建立了相应的点火燃烧预测模型，初步探讨了粉末推进剂燃烧理论在AlAP粉末火箭发动机、MgCO2粉末火箭发动机、Al基粉末燃料冲压发动机中的应用，反映了当前粉末推进剂领域的 研究成果。

航空公司运行安全管理是基于航空公司大系统、全控制、严制度、深人文、可反馈的多层次、横跨越的全寿命周期的安全，涵盖与航空公司运行过程中的人为因素、飞行品质、企业安全文化、企业管理系统架构、企业控制系统架构等方面。本书内容结合最新民航规章的要求，以及航空交通运输在航空安全管理领域的相关研究，以系统论和控制论为出发点，涵盖了保证航空公司运行安全有关的关键理论剖析以及技术手段分析，为航空公司运行安全管理的政策措施制定提供重要参考。

本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法，适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上，介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程，并给出了仿真系统设计示例，并在所发展的仿真系统中给出了航空发动机设计点性能优化、非设计点性能优化、过渡态性能优化及多工作点性能优化等多个设计范例，涵盖了发动机总体性能优化的多个方面。

《航天器空间碎片防护工程》系统论述了航天器空间碎片防护工程涉及的核心内容，主要包括：　空间碎片防护概述、空间碎片撞击风险评估方法及工具开发、风险评估所需的撞击极限方程及防护结构优化方法、空间碎片撞击引起的航天器系统及部组件易损性分析方法和工具、国内外航天器开展的空间碎片防护实践。

本书共分为8章，介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求，分析了空间机械臂发展脉络；针对空间机械臂动力学，包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述，并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述，以空间机械臂辅助舱段对接及悬停飞行器捕获两个典型工程任务为例，介绍了分析与验证的方法。全书内容涵盖了空间机械臂动力学建模与控制、验证与使用全过程。本书是一本具有航天特色的理论与实际紧密结合的著作，是连接机械臂动力学控制理论与机械臂工程的纽带，具有较高的工程价值，可为国内高校机器人专业本科生、研究生及科研人员提供重要的技术参考。

本书围绕如何提高导弹打击精度及如何评估导弹打击精度两个问题，系统阐述了影响导弹打击精度的各种误差因素的特点、传播规律及辨识方法，深入讨论了精度评估中的具体问题及解决方法。第1章为绪论；第2章介绍了精度指标的定义与计算方法；第3章主要讨论了各种误差因素的特点及对弹道参数的影响规律；第4章主要讨论了惯性导航系统地面测试标定手段与辨识方法；第5章主要讨论了基于飞行试验遥测、外测数据的误差辨识方法；第6章主要讨论了精度参数的经典评估与检验方法；第7章主要讨论了Bayes理论基本原理及其在精度评估中的应用。

本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章，主要包括自主空中加油发展现状与关键技术，软式自主空中加油各部分建模，近距视觉导航图像预处理，锥套检测与跟踪，位姿测量，锥套位置稳定控制，多风干扰下的受油机抗干扰控制，多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策，半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景，结合前沿学科交叉，着眼无人机空中加油自主控制技术发展，取材新颖，内容深入浅出、覆盖面广、系统性强，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书，也可作为研究生和高年级本科生的教材。

针对航天器在轨服务体系建设与技术发展需求，本书系统总结了以地球同步轨道卫星为代表的高轨高价值航天器在轨服务任务规划与控制技术相关研究成果，介绍了航天器轨道姿态和空间机械臂动力学基础与建模，并以此为基础重点阐述了航天器在轨服务任务建模与序列规划、空间失稳目标安全逼近任务规划与控制、空间失稳目标脉冲接触消旋建模与控制、空间失稳目标在轨捕获任务规划与控制、目标捕获后组合体角动量转移与抑振控制等关键技术的理论方法和算例验证，最后介绍了航天器在轨服务任务规划与控制仿真软件、在轨服务机械臂工程设计与验证。本书作为系统论述航天器在轨服务任务规划与控制技术的学术专著，其理论与工程结合紧密，具有较强的前沿性和实用性，可供从事航天器总体设计、航天器动力学与控制、航天器在轨服务技术研究的科研人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校飞行器设计相关专业研究生和本科生的参考教材。