《临床医学理论与实践》结合作者的丰富临床经验，参考近期新文献，对眼科、心血管疾病、糖尿病、骨科临床、临床检验、口腔医学等临床常见病多发病的病因病机、诊断治疗等进行了综述，并且对疾病的护理，尤其是骨科护理、重症护理等进行了介绍。《临床医学理论与实践》内容全面 ，具有较高的实用价值。《临床医学理论与实践》适合临床医务人员参考使用。

“AR全景看国之重器”丛书共六册，分别为《航空母舰》《桥梁》《高铁》《C919大飞机》《北斗导航》以及《人造卫星》，每一册书的内容均由四部分组成：原理部分、历史发展、应用剖析和未来展望，让小读者们全方位地了解“中国制造”，认识到国家日益强大，增强民族自信心和自豪感。丛书还借助了高科技的AR（增强现实）技术，将复杂的科学原理变成一个个生动、有趣、直观的小游戏，让科学原理活起来动起来。通过阅读和体验的方式，引导小朋友们走进科学的大门。本书从多方面，全方位向读者介绍航空母舰近百年的发展史，充分展示了中国航母的强国之路，与广大读者一起大胆畅想航母的未来。

《肿瘤PET/CT图谱》由4个分卷组成，分别为神经和头颈部肿瘤卷、胸部肿瘤卷、腹盆部肿瘤卷、淋巴血液和骨骼软组织肿瘤卷。各卷以不同肿瘤自成章节，以典型病例的影像分析为主线，融合PET/CT专业知识、临床、影像和病理等相关内容为一体。本书的特点是以FDG PET影像为主，兼有多种显像剂PET图像；以常见肿瘤为主，兼有少见肿瘤；各分卷既相对独立，又相互关联，内容丰富，图像清晰。

前言 在飞行器设计过程中，弹道专业是联系总体、气动、制导、控制、载荷等多个学科的桥梁和纽带，飞行器的射程、精度、机动能力、突防能力等关键指标都需要弹道专业的参与。一方面，弹道设计是飞行器设计过程中不可或缺的专业，另一方面，弹道仿真参与飞行器设计的多个方面，控制、制导、突防等子系统的设计都离不开弹道仿真。 航天动力学软件是航天动力学理论与工程实践联通的桥梁，可以显著提高航天任务分析设计效率和水平。在弹道设计与仿真工具方面，国外已经形成了一批成熟的航天动力学软件，如侧重于任务仿真分析的STK、FreeFlyer等软件，以及侧重于航天器轨迹优化的POST、ASTOS等软件。这些软件成熟度和可靠性高，广泛应用于多个航天任务中。时至今日，航天动力学软件已经成为航天任务分析与设计中不可缺少的关键工具。但这些软件大部分是解决航天器轨道方面的设计、仿真和优化问题，主要涉及的是大气层外航天动力学问题，且这些软件多对我国限制或禁运。近年来，国内在航天动力学理论研究与工程应用方面均有长足发展，但成熟的航天动力学软件特别是针对弹道计算与仿真方面的软件几乎还是空白，当前我国高等院校及军工研究所的相关研究人员仍主要采用MATLAB/Simulink、C/C++、Fortran等编程语言编制程序进行弹道设计与仿真。让国内的设计人员用上成熟、可靠且不受制于人的航天动力学软件，是我们开发FlightSim软件和撰写本书的出发点。 FlightSim软件由北京航空航天大学宇航学院陈万春教授团队成员李佳峰博士于2004年读研阶段着手开发，在各方面相关人士的帮助与支持下，经过十多年的研制、推广与应用，该软件目前已升级成面向飞行器设计与仿真的开放性设计环境，可以用于解决飞行器通用弹道设计与仿真、控制系统设计与验证、总体方案快速协同设计、多弹协同弹道规划与仿真等一系列问题。FlightSim软件中的弹道计算工具提供了一套弹道模型的可视化设计方法，其操作简单，易于上手，设计人员通过简单的选取和输入即可完成弹道模型搭建，并且可以将公知的和一些重复使用的模型单元统一封装，并预留通用的输入输出接口，进而实现“搭积木”式弹道建模，大大提高了弹道模型的设计效率。 全书共分8章。第1章FlightSim软件概述，介绍了FlightSim软件的基本原理、特点及功能，并与其他常用软件进行了比较。第2章FlightSim软件入门与基本概念，介绍了FlightSim软件的运行规则、运算次序、坐标系定义、地球模型、姿态方式、使用单位、默认变量等内容。第3章程序设计基础，主要讲述FlightSim软件函数使用方法，包括数学运算、向量运算、矩阵操作等；介绍了绘图功能、读写功能等函数的具体使用方法。第4章软件接口与扩展，介绍了软件对外的接口和扩展功能，主要针对C/C++和MATLAB两种软件，以实例的形式详细讲述了自定义接口函数的使用方法和步骤。第5章气动建模，针对软件专门开发的气动建模工具，详细介绍了气动建模工具的计算原理及内部变量名称；针对二维、多维、混合等不同格式气动数据，讲述了气动建模的具体过程；介绍了气动建模中经常使用的小功能，包括气动数据扩展、限幅、合成等；对气动数据分析相关工具进行了详细描述，包括气动配平、偏导数分析、升阻比计算等。第6章弹道计算，详细讲述了弹道计算工具中各个模块的使用方法和步骤；介绍了飞行环境设置方法，包括初始条件设置、大气模型设置、地球模型设置、输出变量设置等；讲解了弹道计算过程中需要使用的不同学科的创建方法，包括推力、控制、气动、质量、目标、时间、风场等学科；描述了弹道设计结果输出方法、自动生成报告的步骤和不同弹道版本管理的方法；重点介绍了弹道计算过程中的小技巧，包括消除代数环、“复制”弹道模型、批量弹道计算、弹道调试等。第7章弹道优化与设计，着重介绍了软件的弹道分析、蒙特卡洛仿真、优化等设计功能。第8章二维地图，具体介绍了二维地图工具的手动和自动绘图功能；重点介绍了二维地图工具与弹道计算工具结合使用进行绘图的详细步骤。 为了使读者更好地理解和掌握文中介绍的技巧，并便于对软件的灵活运用，在很多技巧之后附有提示。 本书在撰写过程中得到了许多专家及同行的热情鼓励和帮助，也得到了多家军队科研院所、航天科研院所和民营航天企业的鼎力支持，在此一并表示衷心感谢。 本书涉及知识面很广，囊括了飞行器设计领域的飞行力学、弹道计算、弹道优化、气动建模、二维地图等多个专业，而作者水平有限，书中的缺点和错误在所难免，敬请广大读者指正。作者2020年5月10日目录

《黄帝内经》作为中医四大经典著作之首，被历代医家奉为圭臬，是我国医学宝库中现存成书最早的一部医学典籍。“五运六气理论”是传统中医理论中极具华彩的一部分，主要载于《黄帝内经·素问》的《天元纪大论》《五运行大论》《六微旨大论》《气交变大论》《五常政大论》《六元正纪大论》《至真要大论》 “七篇大论”中，合称为运气七篇，以及另外《本病论》和《刺法论》两个“遗篇”中，合称为“运气九篇”，它是五运六气理论的源头。 《本病论》和《刺法论》两部“遗篇”以运气学说为依据，以“气交失守”为中心，主要论述了间气升降不前、司天不迁正与不退位的原因，以及与此“气交失守”相对应的物候、病候、五郁之发等的表现，并提出针对性的针刺选穴方法。突出阐述了“刚柔失守”所致“三年化疫”和“三虚”，提出针对疫疠的“全真”预防及针刺方法，并介绍了推运疫疠流行规律和预防传染的方法。与此同时，还阐述了十二脏之神失守位的原因和针刺治疗方法。 本书将上述两篇经文合并，并就古今医家注释集萃，以期为读者呈现出古今医家丰富的注释解读，为学习五运六气理论奠定基础。本书适合有志于研究五运六气理论的读者朋友阅读参考。

《黄帝内经》作为中医四大经典著作之首，被历代医家奉为圭臬，是我国医学宝库中现存成书最早的一部医学典籍。“五运六气理论”是传统中医理论中极具华彩的一部分，主要载于《黄帝内经·素问》的《天元纪大论》《五运行大论》《六微旨大论》《气交变大论》《五常政大论》《六元正纪大论》《至真要大论》 “七篇大论”中，合称为运气七篇，以及另外《本病论》和《刺法论》两个“遗篇”中，合称为“运气九篇”，它是五运六气理论的源头。 《本病论》和《刺法论》两部“遗篇”以运气学说为依据，以“气交失守”为中心，主要论述了间气升降不前、司天不迁正与不退位的原因，以及与此“气交失守”相对应的物候、病候、五郁之发等的表现，并提出针对性的针刺选穴方法。突出阐述了“刚柔失守”所致“三年化疫”和“三虚”，提出针对疫疠的“全真”预防及针刺方法，并介绍了推运疫疠流行规律和预防传染的方法。与此同时，还阐述了十二脏之神失守位的原因和针刺治疗方法。 本书将上述两篇经文合并，并就古今医家注释集萃，以期为读者呈现出古今医家丰富的注释解读，为学习五运六气理论奠定基础。本书适合有志于研究五运六气理论的读者朋友阅读参考。

本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发（Model-Based Design）”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋翼飞行器设计与控制感兴趣的读者，也可以把本书部分实验作为专业课程的实践环节。

本书阐述了用于航空航天器电源领域的太阳能、燃料电池和不间断电源的基础理论、关键技术、建模、失效、控制、仿真研究、设计和应用，并介绍了相关领域的**研究成果，如航空航天器混合太阳能电源系统和航天器混合燃料电池电源系统的结构和设计，以及这些系统的测试结果和重要文献等内容。本书可为太阳能发电、燃料电池、不间断电源和航空航天领域的学生、工程师、研究人员、教师和制造商提供航空航天器新能源混合电源系统的设计、建模、失效、控制和仿真的入门指导，也可以作为科研人员对该项技术进行研究的参考书。

本书基于C-W方程和T-H方程，运用不同的控制设计方法，解决航天器轨道交会中存在的系统和控制器的不确定性、系统受到外界干扰、控制输入有界、航天器碰撞避免和燃料优化等一系列实际问题，同时，提供数值例子说明所提出控制设计方法的有效性。本书的研究成果对于航天器轨道交会发展具有一定理论和实践意义，为后续的研究工作提供了重要参考。本书可供从事航天及相关领域的研究人员与工程技术人员参考，也可作为相关专业本科生或研究生的学习用书。

血管相关的心、脑、外周血管系统疾病对人类的危害持续不减，改变上述现状需要颠覆我们以往仅关注传统常规心血管危险因素的诊疗模式。以血管健康作为实现全民健康的突破口之一受到越来越多的关注与重视。随着2015年北京血管健康分级（Beijing Vascular Health Stratification，BVHS）系统的提出，对心脑血管疾病的管理理念亦发生根本性变化，以血管健康系统评估和全生命周期管理为特征的从“疾病治疗”转变成为“健康管理”的模式诞生。目前认为，心脑血管疾病开始的初始阶段是血管的损伤，而目前评估血管损伤结构学和功能学的指标，多体现在传统的危险因素如血压、血脂等的长期积累效应。实际上，以往未得到足够重视或未能被识别的危险因素对血管结构或功能的影响亦不容忽视。在诸多血管医学或相关专业专家学者的长期大量研究及实践中发现，多个系统的疾病状态、亚健康乃至健康状态均能影响人体的血管健康，如睡眠情况、精神压力、运动方式等，均为血管健康的非传统危险因素。2019年6月在北京召开的第十六届中国国际血管医学大会（CCVM2019）期间，我邀请与会的国内外专家就此专题进行了讨论。《非传统血管健康危险因素管理策略：2019专家观点》集合了血管医学专业有相关非传统危险因素如睡眠专业、口腔专业、运动专业和免疫等多个领域的各国专家及学者，分享目前关于非传统血管健康危险因素管理策略的一些观点，旨在为血管相关疾病的防控提供新的思路，开阔新的视野。