随着科技和互联网的发展，医学研究已步入大数据时代。在信息爆炸的大数据背景下，传统中医药研究逐渐显现出不足，而基于大数据的中医临床研究更适合真实世界研究。本书通过分析开展大数据时代中医药临床研究的必要性及存在的困难，探讨利用计算机信息化手段，以就诊患者为对象，以临床数据为导向，以解决临床实际问题为出发点，建立基于中医结构化电子病历的大数据管理体系，利用数据挖掘的理念与方法，构建基于临床大数据真实世界的中医药临床科研模式，评价并分析所有专科专病中医药的疗效，为达成中医专科专病治疗方案的共识，形成中医专科特色，解决临床关键问题提供有效的科研模式，以期为今后中医药研究方向提供一定的可行性及参考价值。

中医使用膏方治疗疾病历史悠久，有病治之，无病养之。应用膏方，不损胃气，易于消化，有利吸收，老少皆宜，口感怡人，便于携带，易于保管，省时省事，省力省钱，行之有效。尤宜于亚健康状态人群进行调养。《中医膏方治验》分上、下两篇。上篇简略地从膏方的起源、发展、组方、制作、治则、调理、应用、服用、保存等方面进行了介绍；下篇主要结合笔者个人应用膏方的体会、经验，从治疗疾病的角度进行了介绍。书中所列举之方，均是笔者用于临床的有效方，并附有病案，具有实用性，可读性。

本书收载了450味左右的常用中草药，分别按来 源、产地、采收加工、原植物、药材性状、饮片特征、质量标准、化学成分、性味功能、用法用量、常用验方进行详细介绍，每味药配以精美的彩色原植物、药材和饮片图，使读者能够快速、准确地识别与鉴别常用中草药。书末并附有病症验方索引，方便读者按照病症查找验方。

《内科中成药用药速查/西医中成药合理用药速查丛书》为西医中成药合理用药速查丛书的内科分册。目次编排按照西医疾病系统为纲目，主要包括以下九个系统的疾病：呼吸系统疾病、循环系统疾病、消化系统疾病、泌尿系统疾病、血液系统疾病、内分泌与代谢疾病、风湿性疾病、感染性疾病以及神经系统疾病，并将目前已有中医类指南与专家共识的所有疾病收入《内科中成药用药速查/西医中成药合理用药速查丛书》。具体内容包括以下四个方面：诊断要点、西医治疗要点、中成药应用、单验方。诊断要点与西医治疗要点均参考了新的疾病指南观点，该书的核心在于中成药的辨证应用，因此对西医的诊断与治疗方案未作过多论述。中成药应用的主要内容为中医病机分析与辨证分型论治，辨证分型论治包括证候、治法、方药和中成药，其中，方剂的具体组成详见方剂索引，另外，中成药说明包括中成药组成、功能主治与用法用量。

《多飞行器协同控制理论及应用》主要包括三部分：一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最好、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第三部分为协同控制应用，主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用，最后将协同控制理论算法应用到多导弹协同制导问题上。

《无人机运行监管技术发展与应用》主要从地理信息科学与技术体系角度，面向低空无人机运行和应用的管理技术进行研讨，其结论与相关论述对于高空、长航时多类别无人航空器的监管也有借鉴作用。《无人机运行监管技术发展与应用》分为6章：第1章从交通工具的发展和监管历史推导到当代无人机的兴起和监管；第2～6章主要介绍国家无人机监管法律法规的有关背景和管理策略，分析目前支撑无人机运行的时空基准和导航定位等基础性技术，介绍当前已经批准投入使用的监管技术和未来具有发展潜力的新技术，总结无人机典型应用场景和保障技术及有关技术规范，并展望若干未来发展前沿技术。

《大气中氧气辐射吸收被动测距技术》围绕对争夺战场主动权、制空权以及实现战场单向透明等极具意义的远距离、高精度光电被动测距技术的热点和难点，以氧气光谱吸收为基础，重点研究新型被动测距技术的可行性、原理及系统，以及目标提取与背景抑制、距离反演等技术与应用难题。《大气中氧气辐射吸收被动测距技术》共8章，第1章是对被动测距技术相关知识、现状及关键技术的概述；第2章分析地球大气物理分布特征及氧气的吸收光谱；第3章分析基于氧气吸收被动测距技术的原理和系统；第4章是背景光谱特性分析；第5章研究基于氧气吸收率差异的目标提取方法；第6章研究基于混合像元分解技术的背景抑制方法；第7章建立氧气吸收率与路径长度关系的数学模型；第8章是不同探测系统下的测距效果验证分析。

《弹群协同与自主决策》以弹群协同作战观察-判断-决策-行动（Observation，Orientation，Decision，Action，OODA）循环问题入手，以弹群协同作战为主线，先系统地阐述了弹群协同作战的概念与需求、发展与特点、意义，在相关原理和理论框架下，分析了弹群协同作战的相关关键技术研究与应用现状，包括协同信息获取技术、协同网络通信技术、协同自主决策技术、协同自主制导技术、协同飞行控制技术。在此基础上，分别对协同作战的关键技术进行深入分析，并以实际工程应用为目标，搭建了弹群协同作战的仿真平台，设计了弹群协同作战协同仿真实验系统，并对系统进行了深入分析研究。

灾难时刻威胁人们的健康和生命，当灾害发生时，人们的自救互救尤为重要。辅助救援人员是指灾区现场未受伤的灾民和现场的部队官兵、志愿者等。通过专业速训，这些人能够称为医疗救助的辅助力量。本书共分7章，包括救援知识，现场急救，创伤救护，常见灾害解救原则，灾后卫生防疫，文书记录，心理援助等。本书的编写，旨在为灾后医疗救援受限区域的人员提供灾后救助方法。

时域谱单元方法是求解结构弹性波传播行为的一种新型高效的数值方法。《结构弹性波传播分析的时域谱单元方法及应用》详细地阐述了时域谱单元方法的基本理论及其在结构弹性波传播分析问题中的应用。《结构弹性波传播分析的时域谱单元方法及应用》共 10 章，主要介绍了结构波传播问题及时域谱单元方法的发展概况和基本理论；推导了应用于结构波传播分析问题的各类时域谱单元，包括杆、梁、平面、轴对称、三维实体和三维实体压电耦合等单元，并给出 MATLAB 应用程序和实例；针对含裂纹结构损伤监测及冲击载荷识别问题，给出了具体的应用程序和监测方案。