本书以车载自主定位定向为核心，重点介绍以捷联惯性导航系统（SINS）为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有：车载SINS的基本原理及误差方程，基于多子样的高精度姿态更新算法，基于观测增强的SINS初始对准；基于SINS／测速仪（LDV）／里程计（OD）的车载自主组合定位，包括基于集中滤波的组合定位和基于联邦滤波的组合定位；基于GIS轨迹匹配的车载组合定位，包括分段轨迹匹配方法和对应的导航误差校正算法。 本书适用于兵器科学与技术、控制科学与工程及车辆工程等学科研究人员、工程师、教师等，同时可以作为上述专业高年级本科生、研究生的参考书，也可为其他涉及自主定位定向专业的研究人员提供参考。

航天事业是一个国家综合实力的重要标志。半个多世纪以来，在党中央、国务院、中央军委的亲切关怀和英明领导下，我国一代又一代航天工作者，肩负党和人民重托，发扬自力更生精神，团结一心、顽强拼搏，勇于创新、无私奉献，取得了以“两弹一星”、载人航天工程和月球探测工程三大里程碑为代表的辉煌成就，为增强我国经济实力、科技实力、国防实力和民族凝聚力作出了杰出贡献。发展航天事业关键靠科技创新，根本上要靠科技人才。中国航天科技集团公司作为高科技战略型企业集团，在推动我国航天事业迅猛发展的同时，在高科技人才队伍建设方面同样取得了辉煌成就。在航天事业初创时期，以钱学森为代表的代航天人白手起家；在航天事业成长时期，以孙家栋为代表的航天英才延续辉煌；在新时期，新一代航天高层次科技人才更是群英荟萃，为我国航天事业更好更快发展正在发挥着重要作用。取得这样的成绩，关键在于高度重视科技人才工作，特别是注重遵循人才成长规律，突出实践成才特色，激发人才成长的内生动力。近期，该公司结合自身发展历程和特点，从总结典型人物成长案例入手，研究提炼了航天骨干、专才、将才、帅才和大家等五个层次科技人才的基本特征、角色定位和成长规律，形成了《航天科技人才成长之路》。该书既有组织培养的经验，又有典型案例的介绍；既有成功做法的总结，又有理论认识的提炼；不仅对于中国航天科技集团公司进一步加强和改进科技人才工作具有积极作用，而且为国有企业加强科技人才队伍建设提供了有益借鉴。

本书系统地阐述了时间频率基础理论和方法，深入分析了卫星导航系统的时间频率系统设计原理和方法。主要内容包括相对论时空理论框架、时间基准建立与保持、授时技术、时间频率应用、卫星导航系统时间频率设计等。重点介绍了时间频率的产生、传递、发播和应用技术。

本书是作者多年来研究工作的总结，反映了当前国内外液体运 载火箭低温动力系统工程研究发展的状况。全书共分１０章：第１章概述了液体运载火箭动力系统 的作用及组成、发展特点;第２章阐述了低温动力系统设计的主要 理论基础;第３章系统叙述了低温动力系统总体设计的范畴、系统 特点、设计原则、研制阶段和设计方法;第４章介绍了低温液体火 箭发动机系统及其性能、对火箭总体性能的影响等;第５章阐述了 低温推进剂系统的设计特点以及相关的预冷、推进剂热分层、加注 设计、推进剂管路以及推进剂出流和涌泉抑制设计;第６章详述了 低温贮箱增压系统的功能及要求、贮箱增压分析方法;第７章介绍 了低温火箭 POGO 机理、稳定性分析及抑制技术;第８章叙述了低 温动力系统供配气系统、设计及气封吹除设计;第９章介绍了低温 动力系统仿真技术发展及应用、时域和频域仿真模型、模块化通用 仿真技术;第１０章概述了低温动力系统试验技术，重点介绍了试验 体系和试验方法.

《卫星导航精密时间传递系统及应用》以卫星导航系统中的时间为切入点，全面系统地阐述现有卫星导航系统中的高精度时间传递技术及其应用。分别介绍了星地时间传递技术、卫星双向时间传递技术、光纤时间频率传递技术、GNSS时间传递技术等现阶段主流的时间传递技术和实际应用情况。《卫星导航精密时间传递系统及应用》读者对象为从事精密时间传递领域工作的工程技术人员以及从事卫星导航、高精度时频传递、测控等相关专业的高年级本科生、研究生。

《中国民用航空工业年鉴》是我国民用航空工业具有综合性、资料性、史册性的编年式工具书，集中全面地反映了我国民用航空工业年度发展状况，真实记载了我国民用航空工业发展进程。《中国民用航空工业年鉴□0□0》内容包括中国民用航空工业发展综述、主要民用航空工业地区发展概况、主要集团和重点企业发展概况以及中国民用航空工业统计信息等几部分。本书内容翔实、丰富，有助于国内外有关人士了解中国民用航空工业发展概况，并与之建立经济技术合作关系。

本书是作者团队在高超声速飞行器组合导航科研实践的基础上，结合发表的相关论文和申请的专利完成的。本书以高超声速助推-滑翔飞行器为研究对象，介绍了其惯性/卫星组合导航技术。全书共 8 章，包括高超声速飞行器及导航系统综述、导航算法基础、临近空间飞行器正常重力模型、捷联惯导系统、卫星导航系统、发惯系高超声速飞行器导航算法、发射系高超声速飞行器导航算法、高超声速飞行器导航系统半实物仿真等内容。本书可作为高等院校导航制导与控制、飞行器控制与信息工程、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工作人员阅读参考。

内容提要《无人机系统发展史》是一部无人机系统型号发展、技术发展的历史，也是一部无人机系统战争史和企业发展史，其发展过程中的技术成果、经验教训对于当今和未来无人机系统行业的发展具有重要的参考价值。本书回顾了无人机系统的百年发展历程，阐述了无人机分类、分级问题，重点描述了无人机系统谱系、技术发展路线图、作战使用，后展望了未来发展趋势，多维度展现了无人机系统百年来发展的宏伟画卷和美好前景。本书可供无人机系统领域的专业工程技术人员参考，也可供党政军高层、相关工业部门、科研院所、高等院校、研究咨询机构等专业读者和广大航空爱好者阅读。

《卫星导航定位原理》在深入分析各卫星导航系统采用的坐标系统、时间系统、信号体制的基础上，以北斗卫星导航系统为主线，结合北斗混合星座和信号体制特点，介绍全球卫星导航系统（GNSS）授时与钟差预报、异构星座定轨、基于星间链路观测的自主定轨、卫星无线电测定业务（RDSS）及卫星无线电导航业务（RNSS）原理，深入分析各种GNSS差分增强技术的应用特点，并对未来定位、导航与授时（PNT）技术体系进行了展望。《卫星导航定位原理》适合从事卫星导航定位理论与应用的科研人员、教育工作者和工程技术人员参考，也适合该领域的研究生和高年级本科生阅读。

本要介绍了无人机运行的气象知识．主括大气概述中的大气成分、大气结构、大气环流、标准大气、大气特点；航空气象要素及其对飞行的影响·气团、气旋、锋面、反气旋、槽线等天气系统，雷暴、风切变、颠簸，积冰，急流，乱流等危害飞行的天气，天气图，卫星云图、气象雷达等常用航空气象资料．日常天气报告图、航路天气预报图、重要天气预报图、空中风和温度预报图等飞行气象图标，日常航空天气预报、航站天气预报，航路天气预报、重要气象预报、航空气象电报等与飞行器运行有关的气象知识。本书不仅是大专院校无人机相关专业的通用入门教材，也是从事无人机领域技术人员的指导用书．同时也可作为无人机爱好者的辅助科普读物