胡迪鹤，1957年毕业于北京大学数学力学系，毕业后留北京大学数学力学系任教至1973年。1973年调至武汉大学工作至今。1980年由讲师越级晋升为正教授，1986年被国务院学位办公室评为博士生导师，1979年至1981年在美国伊利诺大学数学系访问研究，1982年夏在美国弗吉尼亚大学数学系讲学并合作研究。2001年冬与2002年冬两度赴香港浸会大学讲学并合作研究。长期从事概率论与随机分形的研究与教学，出版过专著8部，译著1部，编著1部，发表论文70余篇，培养过博士生24名，硕士生40余名，其专著与论文8次获省部级以上学术奖，并先后主持过国家自然科学基金国家教委基金和科学院基金项目共12次。 曾任武汉大学数学系系主任，并兼任国家教委科技委数学组成员国家教委教学指导委员会委员，中国数学会常务理事，中国概率论与数理统计学会常务理事，湖北省数学会副理事长兼秘书长，武汉市科协副主席。

本书为参加“同等学力人员申请硕士学位计算机科学与技术学科综合水平全国统一考试”中的“数值分析”考试的人员编写。主要内容有：误差与有效数字，方程求根，解线性代数方程组的直接法，解线性代数方程组的迭代法，插值与最小二乘法，数值积分，常微分方程数值解。本书各章均给出了复习要求、内容提要、例题分析、习题、解题指导与习题解答，便于读者使用。可作为计算机科学与技术各专业的硕士生的复习辅导书，对所有理工科硕士生与本科生学习“数值分析”课程也有参考价值。

本书分线性规划与非线性规划两部分。线性规划部分主要包括单纯形法、对偶理论和摄动理论。非线性规划部分主要包括最优性条件、对偶理论和鞍点理论，以及约束和无约束最优化中的一些重要方法。本书注重用最基本的理论和工具推导数学规划中的重要结果，同时力图反映本学科的某些科研发展动向。本书适合于高等院校的学生、教师、研究生作参考书、教材或自学用书。本书还可供有关的科学工作者参考。

本书从理论和实践两个方面揭示创造与发明的真谛。全书共10章，前4章为创造与发明的要点和基础知识，阐述了发明与发明创造学、创造性思维、发明课题的选择、方案创造的思维与措施。后6章介绍了创造与发明的实用技法，即联想发明法、组合发明法、类比发明法、转换发明法、列举发明法和机遇发明法。本书以思维的创新贯串始终，以各种类型的创造实例结合其中，简洁地阐明了各种创造方法的本质，雅俗相融。既可以作为大学的选修课教材，也可以面向社会大众作为科普读物。

本书记载了百年来我国在各个领域的重大发明、发现及重要科技成果，描述了重大发明的来龙去脉，介绍了科技发展的光辉历史，讲述了几代科学家艰苦奋斗、默默奉献的动人故事。

暂缺简介...

国家重点图书。本书内容包括：神秘的雅鲁藏布大峡谷、澜沧江源头探秘、塔克拉玛干沙漠科学探险、揭开“第三女神”的面纱、南极探寻和探访北极等。

本书作者以17世纪翔实的科学史料为依据，遵循那个时代各门科学的代表人物的思想脉络，论述了在机械论哲学的影响下，各门科学在17世纪的发展概况。第一章以开普勒和伽利略为主线，阐述了牛顿之前天上的动力学与地上的力学发展过程。第二章探索了从吉尔伯特、笛卡尔到伽桑狄机械论哲学自身的形成及其特点，指出了机械论哲学对17世纪各门科学的深刻影响。第三章论述了气压计及光学理论的发展。第四章描述了机械论哲学使得化学进入科学范围的过程。第五章论述了17世纪的生物学在机械论哲学影响下突飞猛进的发展。科学事业的发展离不开科学事业的组织。第六章分析科学社团在科学发展中的作用。第七章介绍了17世纪对碰撞与圆圆运动的研究，分析了两个主题对17世纪力学科学的影响。第八章以牛顿动力学为主线，分析牛顿伽利略所代表的数学描述传统与笛卡尔所代表的机械论哲学传统相统一，并确立了现代科学发展的整个框架，完成了17世纪的科学革命。

《现代控制理论基础》是适应自动化学科的发展，为自动化专业及其它电类专业本科生编写的教材。主要内容包括控制系统的状态空间描述，线性控制系统分析，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的稳定性分析，状态反馈与状态观测器设计等。为了便于自学，各章均附有较丰富的例题和习题。《高等工科院校控制类课程系列化教材：现代控制理论基础》内容简练，叙述深入浅出，结合工程实例。《高等工科院校控制类课程系列化教材：现代控制理论基础》专供自动化及其它电类专业学生作为教材，也可供从事自动化及相关专业的工程技术人员参考。

本书是中国农业大学教学改革后的系列数学教材之一，内容包括：随机事件及其概率，随机变量及其分布，随机变量的数学特征，样本及其分布，参数估计，假设检验，方差分析和回归分析等。每章后附有习题，书末附有答案。本书适合于农林院校大学生做基础教材。