中国科学院研究生院从建院伊始，就以面向世界、开放办学为宗旨，聘请世界一流的科学大师、学术巨匠来院授课、讲学。近期以来，一批著名科学家、学者、教授在研究生院（或有关研究院所及论坛）所做的报告或讲座，在研究生中引起了强烈的反响，取得了良好的效果。这套丛书汇集了各种报告或讲座中具有代表性的一部分，旨在创设一种民主自由的学术氛围，使各种观点、理论相互切磋、撞击，让读者置身于一个清美高洁，又五彩斑斓的学术百花园，濡染芬芳与智慧，激发灵感与理性。同时，让更多的人感受一流科学家、学者、教授的“科学之声”，以及融于其中的“人文之声”和所包容的“文化魅力”。<

本书共十章，内容包括概率论中的一些课题、统计模型、估计的比较－－最优化理论、从估计到置信区间和假设检验、离散数据分析等。

本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章，第一篇（1～6章）为最优状态估计，分别介绍了最优估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇（7～14章）为系统辨识，分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出线性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。本书结构清楚，重点突出，既注重理论的系统性和完整性，又突出了工程实用性。本书既可作为高等工科院校自动控制及相近专业的研究生教材，也可供从事自动控制类专业的科研工作者、工程技术人员参考。

作者沈致远为著名美籍华人学者。本书收入作者最近撰写的科学散文及随笔百篇，题材涵盖数学、物理、生物、环保、天文、信息、电脑、网络、经济、科学方法等，内容丰富多彩，文笔风趣，实为不可多得之佳作。部分文章曾在《文汇报》副刊“笔会”专栏发表，深受读者欢迎。科学求真，真中涵美；艺术唯美，美不离真。科学散文将两者相结合，发掘科学大千世界上之旷世奇美，供读者欣赏。作者学贯中西，知识渊博，视界宽阔，目光犀利，科学瑰宝娓娓道来如数家珍，不仅具有独特的艺术风格，而且富含哲理，发人深思。本书触及科学前沿的方方面面，但表述深入浅出，有中学文化程度的读者即可领会。因此，本书适合各方面人士阅读，特别适宜作大学生和中学生课外读物，不仅可以学到许多先进科学知识和学习方法，而且可以在充满科学美的氛围中陶情冶性，有助于心灵之全面发展。

本书详细介绍了Workstation ARC/INFO 8.3 的基本使用方法和利用Desktop ARC/INFO 编制电子地图的基本方法，同时运用大量实例进一步介绍了一些ARC/INFO中常用的命令及实现地理信息输入、编辑、更新、显示、查询和分析的方法。本教材既适用于高等学校GIS专业及相关专业的GIS实践教学，也可供读者自学参考。

本书对所谓无限维最优化理论的基本内容提供一个系统的处理.全书共8章.头两章概括了阅读本书主要内容所需的预备知识，其中包括基本的泛函分析结果与非光滑分析.随后各章阐述最优化理论的基本论题：不等式系统与择一定理，一阶与高阶最优性条件，对偶理论，向量最优化等.本书一方面以紧凑的形式概括了最优化理论的标准内容，同时介绍了较多的新近研究成果，其中包括作者本人的一些结果.这部分内容涉及近年来引起广泛关注的一些研究领域，因而可能为有研究兴趣的读者架设起从基础理论通向研究前沿的桥梁.对于数学系的高年级大学生及有关理工科专业的硕士生，本书略加删节之后可作为教材使用.在当代科学发展进程中，对于最优化理论的日益广泛与紧迫的需要，已成为一种引人注目的潮流；有这种需要的科技工作者，将发现本书可提供一些有用的理论工具.近20年间，如果说有一个词，它既回响于科学殿堂，又流行于社会各界乃至市井街头；既闪耀着科学思想的火花，又融会着公众常识的直觉.那么，这个词就是优化或最优化（Optimiza"。n）.无论工程设计，生产经营，投资决策，经济运行，人才管理，社会结构，人们都在追求一种至上的境界，追求一种"极致"，这种普遍的冲动最终朝向最优化.而且，自然界本身早已按照最优化的原则决定其存在形态与演化方式.综观自然与社会，人们确信：最优化乃是任何事物趋于平衡时无可逃遁的一条规则.如此普遍的规则不可能没有与之相应的伟大数学理论！作为一门数学学科的"最优化"，非同寻常地热乎起来，乃为自然之势.最优化问题可简单地表述为：在给定条件下求一函数的极值点.在这种意义上，最优化理论源远流长.然而，只是到20世纪下半叶，关于最优化的一些基本结论才被发现.因此，作为一门独立数学学科的最优化，乃是最近几十年间数学迅速发展的产物.对一个最优化问题的解答自然分为两个部分.首先，必须回答该问题是否有解及其解集具有何性质.这方面的研究构成"最优化理论"，其基本内容正是本书所要介绍的.其次，对于一个确知其有解的最优化问题，具体求出其（准确或近似）解无疑有重大实际意义.一些愈来愈强有力的算法的涌现，正是近几十年来最优化方法的主要成就之一.这方面的内容将在本书的续著中加以介绍.本书以Banach空间作为处理最优化问题的基本空间框架.这看来是一种较合理的选择，它既不像Euclid空间那样失之过窄，也不像拓扑向量空间那样失之过宽.因此，本书所处理的实际上是"无限维最优化".本书尽了最大努力来证明：关于"有限维最优化"的许多结论，在某种更为简洁（因而也更自然）的形式下，也适用于无限维最优化.这是一个极令人鼓舞的事实，它不仅带来了具有高度概括性的统一理论，而且为最优化理论应用于数学物理及控制理论等领域开辟了道路.本书第一章给出全书所需的预备知识.对于"无限维最优化"这一课题来说，泛函分析无疑是必需的基本工具.第二章主要是为讨论"非光滑最优化"作准备的.部分地应最优化理论之需要而发展起来的"非光滑分析"，自身已成为一个内容丰富的独立学科，其应用价值已超出最优化理论之外.第三章所处理的"择一定理"包含了一系列互有联系的定理，它们在最优化理论中起着十分独特的作用，被誉为"最优化理论的基石"。读者将会发现，该章是作者最着力的部分之一，大部分结果被推进到迄今所知的最强的形式，不少结果属于作者且是第一次发表。我们认为，即使作为一个独立的研究课题，择一定理亦有非同寻常的引入之处；它所独具的优美逻辑形式在数学中是很典型的，第四、五两章无疑是本书的中心内容，其中概括了"单目标最优化理论"的主要基本结果.大部分结果基于近期文献，但作了尽可能的改进与整理，因而往往更具一般性或形式更为简洁.作者相信有一部分结果实质上是新的，当然，其合理性与价值仍有待读者审验.第六章所处理的向量最优化可分为两部分：其一是"标量最优化"的直接推广，这部分内容虽不可缺少，但不是最有意思的，它反映了一个理论在其发展进程中的例行扩张.另一部分则是真正体现向量序特色的内容，它包含许多远未完全克服的重大困难，因而对于喜欢应付严重挑战的研究者更具吸引力.对于这样一个问题与结果都在不断涌现的研究领域，本书作者只能谨慎地选择若干较成熟的材料，以作为对有兴趣读者的初步导引.从逻辑上看，第七章是第四章的自然发展.但"高阶问题"无疑具有更大的难度，因而不可期望与"一阶问题"同样成熟的结果.实际上，已有多种处理高阶最优性条件的方法，本书只是选择了其中的一种而已.本书所用的"高阶变分导数"不失为一个有效工具，以至作者对之情有独钟.但作者无意贬斥其他可行的选择.在任何意义上，本书前七章都不是最优化理论的一个全面总结，因而自然有许多重要内容未能涉及.最后的一章似乎应扮演"补遗"的角色，但该章短短的三节很难起到这种作用.从本书所能容许的篇幅来说，作者至此已该搁笔了，况且，对于那些非专章不能论其详的重要专题（例如灵敏度分析），简略的描述无异于一种轻率.由于已有预备性的第一章，本书基本上是自给自足的.作者并不追求各章的独立性，而是力图将全书组织成一个前后连贯的整体.我们认为，不同部分之间的密切联系有助于读者理解本书的内容.作者尽了很大努力去简化对内容的处理，其中包括采用一套特别有效的符号.这可能会影响本书的可读性，但要在一本区区二十余万字的书中容纳与本书相当的内容，任何作者在可读性与简洁性之间大概都很少有选择的余地.这使作者能够聊以自慰.凡想J帧利阅读本书的读者，务必浏览一下本书卷首的"记号与约定".本书的大部分内容曾在华中理工大学数学系"非线性分析讨论班"上讨论过，作者衷心感谢讨论班成员对于撰写本书的热诚支持.著者也衷心感谢华中理工大学出版社领导及编辑为本书顺利出版而作的大量努力。

◆AN5YS7.0概述◆有限元分析基础◆静力分析◆非线性分析◆动力学分析◆热分析◆软件优化技美国ANSYS公司开发的ANSYS软件是一个功能非常强大的通用有限元分析软件，目前广泛应用于航空、航天、汽车、船舶、电子、机械制造、土木工程等生产及科学研究领域。本书共分7章，内容包括有限元分析基础知识，使用ANSYS进行有限元分析的主要步骤，静力结构分析，非线性分析，热分析以及分析优化技术。 本书特色：●内容实用本书在编写过程中，充分考虑到初学者的要求，尽量避免繁琐的基础理论介绍，通过详尽、典型的实例讲解使读者全面掌握ANSYS7.0的使用方法和操作技巧。●重要提示对于一些特殊情况，包括读者容易出现错误的地方、特别重要的环节及对以后的深入学习具有指导意义的知识和技能等给予特别提示。●思考和练习每章最后都提供有针对性的思考和练习题，以便读者有效地巩固所学知识，快速提高州ANSYS7.0的应用水平。 本书可以作为理工科院校相关专业的本科生、研究生及教师学习ANSYS软件的教材，也可以作为从事机械制造、石油化工、轻工、造船、航空航天、汽车交通、电子、土木工程、水利、铁道、日用家电等专业的科研人员和工程技术人员使用ANSYS软件的参考书。

本书是面向高等学校“科技情报检索”课的教材。作者言简意赅而又比较系统地讲解了科技情报检索的基本概念和原理。本书重点放在对常用中外文计算机检索数据库系统的检索方法和检索技巧的讲解上，同时结合时代的发展讲解了网络搜索的相关知识和实例。本书不仅可以作为工科院校学生的“科技情报检索”教材使用，还可以作为广大师生使用数据库的参考手册。 &

《概率论与数理统计》主要内容有：事件与概率；随机变量及其分布；随机向量及其函数分布；数字特征及特征函数；极限定理；抽样分布；估计理论；假设检验；方差分析；回归分析；线性回归模型。《概率论与数理统计》具有现代数学的严谨性，但也顾及到了实际应用性。《概率论与数理统计》可供高等院校非数学专业研究生和理科类、工程类、财经类、管理类本科生作为教材，也可供考研者、实际工作者学习参考。

本书以"北京市地理信息公众查询系统"为例，按照软件工程的思想与要求，介绍如何运用C#语言及地理信息系统二次开发组件MapObjects，进行地理信息系统（GIS）的二次开发。全书共分8章，首先概述了地理信息系统的软件工程设计方法，从第2章开始，以"北京市地理信息公众查询系统"为例，详细阐述了GIS系统的需求分析、总体设计、详细设计、主界面实现与主要功能的编码实现。本书适用于政府、企业相关部门的GIS研究开发人员，也适合作为高等院校地理学、地理信息系统、房地产、环境科学、资源与城乡规划管理、区域经济学等专业学生的GIS实习教材和参考书，以及各种GIS培训学员的教材用书。以计算机为核心的信息处理系统技术是二次世界大战后科技革命的主要标志之一。在信息的诸多类型中，与空间相关的信息是十分重要的，人类赖以生存的地球是个三维空间，其中的万物无不与空间位置相关，如何利用计算机处理空间相关信息是地理信息系统（GeoeraphiclnformationSystem，GIS）产生和发展的原动力。GIS起源于2世纪6年代，它作为有关空间数据管理、空间信息分析及其传播的计算机系统，在其4多年的发展历程中已经取得了很大成就，并广泛地应用于土地利用、资源管理、环境监测、交通运输、城市规划、经济建设以及政府各职能部门。并且随着计算机技术的不断发展，计算速度越来越快，使得地理信息系统技术应用领域越来越广泛。最近几年来，地理信息系统无论是在理论上还是应用上都处在一个飞速发展的阶段，并呈现出广阔的应用前景。"数字地球"概念的提出，更进一步推动了作为其技术支撑的GIS的发展。不管人们将21世纪称为什么世纪，GIS的广泛应用、普及必将是其一个重要的特征。今天，GIS已是一个全球拥有数十万开发人员和数十亿美元的产业。世界各国已设计出大量实用化的地理信息系统，常用的GIS软件已达4多种，比较著名的有美国环境系统研究所（ESRl）的ARC／INFO和ArcView，澳大利~GENASYS公司开发的GENAMAP，美国Clark大学GeorgePerkinsMarsh研究所的IDRISI，中国地质大学开发的MapGIS，原武汉测绘科技大学开发的GeoStar，北京大学遥感与地理信息系统研究所开发的CityStar等等。另外，随着Intemet／Intranet的迅猛发展，万维网地理信息系统（WebGIS）软件也开始走向市场，国内的产品主要有成都华好网景科技有限公司的OKMap、武汉测绘科技大学开发的IntemetGeoStar（GeoSurf），国家遥感应用工程技术研究中心网络与运行工程部开发的地网GeoBeans。虽然GIS软件产品繁多，但是由于GIS软件具有专业性强的特点，它们不可能解决所有的问题，因此，针对某些具体问题，还必须由用户进行二次开发才能解决。正是出于这种需求，各大GIS厂商在推出基础地理信息系统平台的同时，一般都提供专门的语言与二次开发组件便于用户进行二次开发，例如Maplnfo公司的MapBasic、MapX，ESRI公司的AVENUE、MapObjiects，以及RSI公司的IDL、IDLDrawWidget等。我国在这方面主要有北京超图地理信息技术有限公司的SuperMap。虽然目前介绍这方面知识的书籍逐渐开始多起来，但都只是零散地介绍各种组件的功能，至今国内市场上还没有介绍如何利用某一地理信息系统二次开发组件来实现一个功能相对齐全并且实用的系统。这正是本书编写的目的。本书按照软件工程技术的要求，以"北京市地理信息公众查询系统"为例，介绍了如何利用C#语言以及地理信息系统二次开发组件Mapo均ects，进行地理信息系统的二次开发，包括系统的需求分析、总体设计、详细设计、主界面实现与主要功能的编码实现等几部分内容。第1章"地理信息系统软件工程"讲述了软件工程技术在GIS系统开发中的几个应用方面，包括需求分析、数据管理设计、用户界面设计、设计模式在GIS软件开发中的应用。在GIS开发过程中应用软件工程技术，可以提高软件开发效率和质量。第2章"需求分析"介绍了"北京市地理信息公众查询系统"的需求分析，包括需求概述、功能需求以及功能需求详细描述。第3章"系统总体设计"介绍了系统平台选择、系统总体框架、系统数据组织及系统开发进度安排等。第4章"系统详细设计"根据系统的总体设计结构分别从北京市地理信息公众查询系统的数据库设计和一些相关类的设计两方面来详细阐述GIS系统的设计。第5章"系统主界面的实现"首先简单介绍MapObjects的功能、特点、结构及其数据源，然后介绍如何设计系统的主界面及主要实现代码。第6章"选择与查询功能的实现"主要介绍如何通过查询与数据集有关的表从数据中获取信息，以及如何通过空间和逻辑的查询方法从数据中获取信息。第7章"系统其他辅助功能"介绍了系统中其他一些辅助功能的实现，例如当鼠标移动到某地物上并稍做停留后，出现一个小标签，显示该地物的名称，以及距离量算、面积量算的实现，等等。为了让读者更加全面地掌握MapObiects的开发，第8章介绍了"北京市地理信息公众查询系统"开发过程中没有涉及到的一些对象，包括投影对象、地址匹配对象、动态跟踪层（TrackingLayer）对象与地理事件（GeoEvent）对象。科海网站提供了本书涉及的所有源代码，以及实现书中内容所需的所有组件。读者可以从www.khp.com.cn中下载这些资料。由于时间仓促，书中难免有一些错误、遗漏，恳请读者谅解，并提出批评和指正。