本书是清华大学科学技术与社会研究所在科学社会学和科技政策方向耕耘数十年的成果荟萃。在理论上，既有对默顿科学社会学传统的继承，也有对新兴的科学技术学的倡导和探索。在实践上，几代人积极参与科技政策的建言与制定，涉及的问题从同行评议到科技创新、从本土实践到国际比较，为科技政策界提供了一个独特的理论视角。近年来，随着信息技术的发展，大数据、人工智能和风险社会也进入我们的研究视野。

一般知识系统理论，即关于一般知识系统的元知识？？元理论，对于自然科学和社会科学的整合和研究都有重要意义。本书运用现代系统概念、系统理论和系统观，从普遍存在的种类纷繁的系统中，抽象出一个与极其复杂的科学系统、技术系统和工程系统紧密相关的知识系统？？意识化、符号化和结构化的信息系统，进而研究其整合生成、客观实在性、多种价值等。

本书融合了作者十余年的城市遥感教学经验、研究成果和遥感技术的最新进展。书中介绍了城市遥感和多源遥感大数据采集的原理、城市遥感图像处理方法、城市遥感图像在相关行业的具体应用以及城市遥感发展前景。使读者能够了解城市遥感的基础理论和方法及学科前沿发展方向；遥感影像获取、预处理、数据存储和管理；遥感影像信息提取、三维重建、变化检测、动态监测、专题图制作以及与GIS的集成应用相关方法；城市复杂场景下“时空谱角”多平台数据协同采集和处理方法；有助于运用城市遥感技术来分析和解决城市中人与环境相关的问题。本书可作为遥感、城市规划、地理信息系统、测绘等专业课教程，也可供相关领域的科研人员参考。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。

本书主要研究人类历史上各个阶段自然观的内涵及其变革，以及随着这种变革所发生的方法论创新与科学革命？？“大写的科学革命”。具体来说就是：勾勒史前人类神话宗教自然观与自然认识之间的关系；梳理古希腊自然哲学的主要内涵及科学思想意蕴；厘清中世纪自然哲学与自然神学、近代早期自然科学之间的关系；阐述近代科学革命的自然观变革、方法论创新及其关联；探讨现代科学的新发展、自然观的新变革及其方法论创新所引发的现代科学革命；构想既有利于环境保护又有利于经济发展的新的未来科学革命形式。由此就从“历史与逻辑的统一”“以史为鉴知兴替”的视角，系统地展现了由自然观变革和方法论创新所引导的“大写的科学革命”的概貌。

《科学与生活》共八章，分别从电子信息工程、化学与材料、计算机科学、生命科学与食品科学、生物医学工程、数学与统计、医学与药学以及资源与环境等八个社会普遍关注的专题入手，涉及50多个主题，以科普的形式和通俗的文字介绍生活中的科学知识，揭示生活现象背后的科学原理，期望为21世纪终身学习者提供一本以科学视角理解社会生活问题的读本，为读者学习科学知识、培养科学思维、提升科学素养、增强科学精神提供帮助。《科学与生活》可作为大学生科学素养教育课程的教材使用，也可作为社会大众科普性读物，供对自然科学知识感兴趣的不同层次的读者参考使用。

多载波调制将高速率数据流分解为若干低速率子数据流，通过多个子载波并行传输，能有效对抗信道多径衰落，在无线通信演进中扮演着重要角色。本书详细介绍了多载波宽带移动通信原理及关键技术，主要包括多载波调制原理、正交频分复用技术、实数域正交滤波器组多载波技术、复数域正交滤波器组多载波技术及正交时频空多载波调制关键技术等内容。本书可作为高等院校通信工程等专业的本科生、研究生教材，也可供移动通信等相关领域的科研人员和工程技术人员参考使用。

本书是一部深入探讨20世纪下半叶以来科学、政治和组织在“大科学”领域内相互作用和转变的著作。本书通过详细分析历史背景、理论框架和具体案例，揭示了从冷战时期的军事-产业-科学综合体，到后冷战时期以创新和经济增长为导向的科学政策体系的演变。书中特别关注了中子散射、同步辐射和自由电子激光等技术的发展，以及它们如何推动科学研究的边界，并在更广泛的社会和经济领域产生影响。此外，本书还讨论了“大科学”在组织结构、资金模式和治理机制方面的连续性和变化，以及它如何适应并影响当代知识社会的发展。

仿真作为一种实验手段，在卫星论证、设计、制造与评价中始终发挥着关键作用。为适应近二十年来航天遥感的爆发式快速发展，遥感技术与仿真技术的交叉融合逐渐成为一种必然。本书将卫星遥感仿真作为一个学术研究领域，在不断实践基础上形成对仿真遥感学的认知与理解，构建出像元级仿真理论以及面向遥感信息品种、规格、质量、规模与时效性的仿真技术方法，在国家高分辨率对地观测系统、民用空间基础设施规划论证等大型工程中发挥了重要作用。本书分为理论基础、仿真实验模型集、仿真实验设计与评价方法集、仿真系统与示范应用四个部分，提出了对遥感图像仿真实验手段本质的认识与仿真遥感学定义，以及建立以遥感活动为研究对象的仿真M&S、VV&A设定与要求；介绍了有关遥感观测对象参数信息到信号信息再到数据信息的模型集构建，包括描述观测对象状态与变化的参数场信息及相对应的以电磁场为载体的观测对象信号信息，再到将这些观测对象本体论信息转变为数据集的遥感过程；构建了依据仿真任务及实验要求的仿真实验过程构建与评价的模型集与数据集，针对遥感信息获取中的质量、规模、时效性等开展仿真试验并进行评价；介绍了具有自主知识产权的SETE系统及应用案例。 本书可供从事卫星遥感应用的专业技术人员、管理人员以及相关专业高校师生参考。 审图号：GS京（2024）1323号

1985年，清华大学成立了中国第一个科学技术与社会研究机构，1993年正式命名为清华大学科学技术与社会研究所（简称清华STS研究所），在国际上享有良好声誉。2018年，在学校的统一部署下，清华STS研究所宣布解散。历史已逝，但记忆总可以是生动、炽热？哪怕是短暂的。于是，我们以清华STS研究所30、40周年所庆的部分文章为底本，编纂了这本书。