为引导科研人员围绕“四个面向”凝练科学问题，提升科研选题质量，国家自然科学基金委员会组织编写了本书。《BR》全书以科学基金资助创新实践为基础，以“鼓励探索，突出原创；聚焦前沿，独辟蹊径；需求牵引，突破瓶颈；共性导向，交叉融通”四类科学问题属性为框架，以科研人员发现问题、凝练方向、勇于探索的心路历程为主线，以学术同行的点评和管理人员的观察为视角，汇集科技界各方智慧，形成了凝练科学问题案例共81个，为科研人员凝练科学问题提供参考。

光通信作为一个新兴产业，逐渐成为现代通信的主要支柱之一。本书采用通俗诙谐的语言，采用大量创意插图，深入浅出地向读者介绍光通信领域中光芯片相关理论及其技术知识，同时对光芯片及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。

继火之后，电是人类掌握的第二种伟大的力量。从科技发展史的进程来看，电力前承工业革命，后启信息革命，最终从照明、动力和通信三大领域开启了我们口中所谓的现代生活。本书详细讲述了电力的起源故事，重点梳理了人类与电和磁这对"老朋友”相识相知的发展过程，解读了人类是如何在不断探索中逐渐发现其丰富其内涵并从它们手中接过力量的。 从科技进步的角度看，电的历史更像是一场从科学到技术的超大型研究成果转化会，一次学以致用的征程。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。

本书展示了苏联自成立至解体的典型发明创造和技术革新。作者的视角宏大，有独到见解。作者认为苏联虽然没有美洲狮，但是有西伯利亚虎，对苏联的诸多发明和发明家充分肯定。同时，又与西方的发明环境做对比，反思苏联在科技创新方面的不足。本书不是发明通史，而是专题案例的形式，可读性非常强。另外，本书的序言充满了理性的思考，表达了作者的基本观点。本书对领导干部、科学史专业内人士，以及广大青年学生都有很强的现实意义。

小蝴蝶挨个儿问伙伴们：你看见的阳光是什么颜色的？他们说了什么？小蝴蝶在花田里见到了彩虹，彩虹是怎样形成的？阳光下，拿起水壶喷一喷，就出现一道小彩虹啦！本书阐述了光的色散的知识。故事中的小蝴蝶颇有打破砂锅问到底的执着，别的小动物坚持认为自己是对的，小蝴蝶却能做出进一步的思考，坚持不懈寻找答案，探索精神值得赞扬。

宋代植物谱录蔚为大观，极富特色。本书将宋代植物谱录作为主要研究对象，对包括宋代已佚的植物谱录进行文献学考察，力图厘清谱录之间的关系；通过探寻谱录背后撰写者的事迹、相关的学术圈、思想背景等，深入了解谱录的撰写背景与编撰意图。加之追溯版本流传历程、甄选善本、辨别伪书，精确考订各谱录的成书年代、发展源流，以期更加深入地厘清宋代植物谱录的发展脉络，阐明植物谱录的兴盛与当时社会的关系，对中国古代植物知识的发展进行进一步的探索和有益补充，并呈现中国人多识以求、博物不惑、与自然和谐共生的传统精神。

《遥感科学与技术教材·ENVI图像处理基础实验教程》旨在指导读者在掌握遥感原理的基础上运用遥感软件对遥感图像进行处理，着重介绍借助ENVI软件对遥感图像进行处理的方法。通过对《遥感科学与技术教材·ENVI图像处理基础实验教程》的学习，读者能够清晰地了解遥感图像处理的基本原理，并能够掌握遥感图像处理软件的具体操作方法，实现从学习到应用的快速转化。《遥感科学与技术教材·ENVI图像处理基础实验教程》全书共有21个实验，主要分为两个部分：基础操作篇（前15个实验）和高级应用篇（后6个实验）。基础操作篇为遥感图像处理原理的基础实验，高级应用篇为结合实际应用的综合实验。《遥感科学与技术教材·ENVI图像处理基础实验教程》内容丰富，具有可操作性强和适用性广泛的特点，可供遥感及相关领域的高校师生和研究人员使用。

当今世界正面临百年未有之大变局，我国发展环境面临深刻而复杂的变化，要坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位，深入实施创新驱动发展战略，完善国家创新体系，加快建设科技强国。推进北京科技创新中心发展，有助于加快建设世界科技强国。本书通过文献调研等方式研究国际典型科学城特点与经验，梳理归纳国内外有关区域创新能力评价指标和方法，借鉴和吸收以往创新能力评价监测体系中的合理部分，分析北京的经济基础、科技资源禀赋、产业结构和功能定位等方面的差异特征，在此基础上，对北京科创中心建设情况和发展水平进行综合评价分析，并就提升创新能力提出可行性措施建议。

这本书讲述了自殖民时代至今，美国的科技和社会是如何相互影响的。作者以非常宽广的视角看待科技，不仅关注工业领域的创新，还关注家庭、办公室、农业、运输、建筑、服务和媒体的创新。同时考虑了技术变革的原因，以及其产生的影响。虽然按时间顺序撰写各章，但本书并不局限于逐年的事件记录。相反，每一章都对一个特定的技术趋势进行了全面和综合的处理。因此，有些章节所涉及的时间跨度会有重合，长度也不尽相同。期待本书能为读者带知识和思想上的收获。