为引导科研人员围绕“四个面向”凝练科学问题，提升科研选题质量，国家自然科学基金委员会组织编写了本书。《BR》全书以科学基金资助创新实践为基础，以“鼓励探索，突出原创；聚焦前沿，独辟蹊径；需求牵引，突破瓶颈；共性导向，交叉融通”四类科学问题属性为框架，以科研人员发现问题、凝练方向、勇于探索的心路历程为主线，以学术同行的点评和管理人员的观察为视角，汇集科技界各方智慧，形成了凝练科学问题案例共81个，为科研人员凝练科学问题提供参考。

本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考。

本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”， 为机构的拓扑创新设计（发明新机构）提供系统的理论与方法，主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式，以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”，介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程，主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究之“情”与“理”。本书适合机构学、机器人学、制造系统与自动化等相关专业的高校师生阅读， 也可作为相关科研人员的参考用书。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。

宋代植物谱录蔚为大观，极富特色。本书将宋代植物谱录作为主要研究对象，对包括宋代已佚的植物谱录进行文献学考察，力图厘清谱录之间的关系；通过探寻谱录背后撰写者的事迹、相关的学术圈、思想背景等，深入了解谱录的撰写背景与编撰意图。加之追溯版本流传历程、甄选善本、辨别伪书，精确考订各谱录的成书年代、发展源流，以期更加深入地厘清宋代植物谱录的发展脉络，阐明植物谱录的兴盛与当时社会的关系，对中国古代植物知识的发展进行进一步的探索和有益补充，并呈现中国人多识以求、博物不惑、与自然和谐共生的传统精神。

本书收集了2022年浙江各类科技活动的投入产出等方面统计数据，较为全面、系统地描述了浙江区域科技活动的规模、水平、布局、构成与发展，是有关管理部门和社会各界了解、研究和分析浙江科技政策以及科技活动情况的主要工具书。本书共分六个部分。第一部分为全社会科技活动的综合统计资料，主要有科技活动人员构成与投入情况、科技活动经费构成与投入情况、地方财政科技拨款情况、科技成果产出及获奖、技术市场成交等指标的综合资料；第二、三、四、五部分则依次为研究与开发机构、规模以上工业企业、大中型工业企业、高等院校的科技活动统计资料，主要有机构情况、科技活动人员情况、科技活动经费筹集与支出情况、科技项目（课题）情况、成果和知识产权等科技产出情况的内容；第六部分为浙江高技术产业发展状况的综合资料。

光通信作为一个新兴产业，逐渐成为现代通信的主要支柱之一。本书采用通俗诙谐的语言，采用大量创意插图，深入浅出地向读者介绍光通信领域中光芯片相关理论及其技术知识，同时对光芯片及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。

网络图作为一种描述复杂系统结构的通用表征方法，近年来获得了包括生命科学、社会科学、计算机科学以及物理学等诸多领域的关注。本书结合网络图结构进行机器学习算法设计，涉及图嵌入、图神经网络以及对抗攻防和增强等内容。全书共8章：第1章概述了图上的机器学习任务及算法；第2—5章分别介绍了节点分类、链路预测、社团检测、图分类的机器学习任务及算法；第6、7章介绍了对抗攻击下算法的鲁棒性问题，包括对抗攻击和对抗防御；第8章探讨了领域前沿图数据增强技术，利用图数据自身的结构和属性信息拓展特征空间，提升算法性能。相比传统机器学习类书籍，本书聚焦网络图数据；相比图神经网络类书籍，本书更侧重网络图从微观到宏观的分析。 本书可供网络科学、人工智能、社会科学及生物信息等领域的研究生、高年级本科生及青年学者使用，也可供工业界从事互联网、大数据及人工智能等领域工作的工程师参考使用。

本书主要论述信息融合技术及其应用，介绍不同技术的信息融合算法，包括基于稀疏/协作表示、高斯过程隐变量模型、多视角和多特征学习、贝叶斯模型、度量学习、权重分类器方法融合和深度学习等；讲述这些融合方法在图像分类、域自适应、人脸识别、疾病检测和图像检索等领域的应用，并使用多个数据库验证了上述方法的有效性和优越性。 本书可供从事机器学习、计算机视觉、模式识别及生物度量等领域研究人员、专业人士和研究生学习参考，也可为交叉学科的研究人员提供帮助。

本辑收录文章17篇，其中专业论文9篇、文献研读会发言1篇、文献整理2篇、综述与书评4篇、国外科学史名著译介1篇。主要涉及数学史、农学史、医学史、工艺史、非物质文化遗产和科技文献整理等领域；研究内容主要有《九章算术》版《科学史研究论丛.第8辑》，宋元筹算高潮奠基者贾宪及其数学成就，农书的有效性及界限认识，对农业历史文献整理停滞、弱化的忧虑，辽金香料的来源与使用，18—19世纪英国边缘医生医疗实践的发展与转型，金属货币显微观察分析，国家级非物质文化遗产名录科学技术类遗产统计分析，明朝《马相辑要》《大明永历二十五年岁次辛亥大统历》介绍整理，枕具和竹丝笔制作工艺，古代尤其是辽宋金时期道教石窟造像的时空分布与发展分期等。既有科学史学界前辈倾心倾力之作，也有青年学者精心雕琢之作，多有新见与创见。