本馆自1897年始创，即着意译介西学，编纂课本，以昌明教育、开启民智为务。迨五四新文化运动起，学界亟需高等书籍，本馆张元济、高梦旦诸先生乃与蔡元培、梁启超等学界前辈擘画宏图，组编诸科新著，以应时需。是为本馆出版学术著作之始。尔后数十年，幸赖海内外学人伐山开辟，林林总总，斐然可观。若文学，若语学，若史学，若哲学，若政治学，若经济学，若心理学，若社会学以及其他诸科学门类，多有我国现代学术史上开山之著、扛鼎之作。学术著作的出版使本馆进一步服务于中国现代教育事业的培植和民族新文化的构筑，而分享中国学界的历史光荣。五十年代以后，本馆出书虽以移译世界名著、编纂中外辞书为先，而学术著作的出版亦未曾终止。近年来已先后有多种问世，今后拟更扩大规模，广征佳作，以求有为于未来中国文化的建树。

近代各项科学实验与工程实践，往往包含着大量的试验数据，如何从这些大量的数据中迅速地获得所期望的结果，正是编写本书的目的所在。？本书共九章，首先简要介绍了数据的分类与描述；接着较全面地讲述了自回归滑动平均（ARMA）模型的特性、建模与预报；并结合应用对陀螺漂移控制和GPS/SINS组合导航系统的数据处理进行了较详细的描述；最后对基于神经网络的信号处理和小波分析基本原理作了介绍。？本书可作为导航、制导与控制、测控技术与仪器、控制理论与工程等专业高年级学生和相关专业研究生的教材和参考书。对从事上述专业的工程技术人员也有一定的参考价值。

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国家自然科学基金委员会资助出版。

本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是“面向21世纪课程教材”、普通高等教育“九五”国家级重点教材和教育部理科物理学和天文学教学指导委员会“九五”规划教材。本书全面介绍了热学的基本概念、基本规律和基本理论，力图保持我国物理教学严谨扎实的传统。同时，为了适应“基础物理教学现代化”的需要，本书尽可能触及一些学科发展的新的生长点，使教材丰满充实，卓具时代气息，新颖可喜。书中收集的大量思考题和习题，有助于拓宽读者的视野，提高他们分析问题和解决问题的能力。本书可作为高等院校物理类专业的教材，亦可供其他专业的读者参考。

本书基于国家“八五”科技攻关项目（85-02-03：《全国科技管理信息库群及信息共享网络环境的研制与开发》的技术成果编著而成。

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本丛书将致力于出版有关技术创新政策和战略、国家和区域创新系统、知识经济、企业技术创新管理等一系列重要研究成果，为推动国家的技术创新工程、提高企业技术创新水平，提高我国的经济竞争力，为中国向知识经济时代迈进而做出自己的贡献。

国家自然科学基金资助项目（69675003） 河北省自然科学基金资助项目（696391）。