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在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上，本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求，主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手，给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法，建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型，探讨了障碍条件下的六足机器人步态规划和重规划方法，实现了六足机器人基于状态感知的柔顺运动控制，提出了机器人人机协同操纵设计方法，构建了机器人硬件在环仿真系统，完成了机器人系统的低成本可靠测试，最后介绍了六足机器人样机的开发和实验测试。本书可供科研院所、高等院校从事足式机器人研究的工程设计人员、教师和研究生阅读。

先秦是中国学术的原典时代，也是科学创新最活跃的时代，故先秦诸子的著作有“一字千金”之美誉。无论是道家、儒家，还是墨家、法家，抑或名家和阴阳纵横家，他们提出的许多科学命题和思想观点，直到今天都还在激发人们的创造灵感，启迪人们的科学思维。《中国传统科学技术思想史研究·先秦卷》择要发掘和阐释了先秦诸子学说中所蕴含的科学思想，旨在表明中国古代自先秦以来就始终存在着一种追求科学的内在动力，而并非“无科学思想”，也并非“微薄得不足注意”。

《2020研究前沿及分析解读》以大数据和文献计量学中的共被引分析方法为基础，基于科睿唯安的Essential Science Indicators（ESI）数据库中的11.626个研究前沿，首先，遴选出2020年自然科学和社会科学的十一大学科领域排名靠前的110个热点前沿和38个新兴前沿，重点选择一些研究前沿进行了详细的分析和解读；然后利用研究前沿热度指数评估和分析了主要活跃国家在研究前沿中的研究活跃程度、主要贡献和发展潜力；最后，着重对中国和美国在148个研究前沿的参与情况进行了详细的比较分析，以期在基础前沿方向上掌握中国与美国的差距和了解各自的优势。

本书为“石头的故事”系列丛书之一。丛书共三册。本册以生物进化为主线，介绍了化石的一般知识，重点介绍了具有标志性、典型性和代表性的重要生物及其化石，对生物进化具有重大影响的事件，等等。故事性强，画面生动，语言优美，通俗易懂，是较好的科普类读物。

本书聚焦中国和美国这两个世界科技经济大国，从科技竞争力的内涵及指标体系出发，基于详实、权威的统计数据，从科技人力资源、科技财力资源、科学研究、技术创新、科技国际化以及企业科技竞争力等方面，对比研究中美两国科技创新发展的态势及趋势，是一本对于处理中美科技竞争问题十分有参考价值的报告。

本书是“Perry小鼠实验系列丛书”手术操作分册。 手术操作是小鼠实验的基础内容，手术操作技术水平对实验的成败起着重要作用。本书介绍了小鼠实验手术操作中常用的方法，包括小鼠控制手法、麻醉、常用的工具使用方法、常用的十来个手术部位暴露方法和手术基本操作技术，并重点介绍了40种小鼠血管手术。为了适应不同读者的需要，作者还结合小鼠独特的解剖、生理和心理特点，针对不同科研课题要求、实验室条件和个人技术，介绍了不同的手术操作技术。在总结分享长期科研成果的同时，作者希望帮助读者摒弃盲目模仿临床和大动物手术操作习惯，习得专业的小鼠实验技术。本书适于生命科学领域、医药相关领域和动物学领域的科研人员、实验技术人员、学生以及显微手术医生阅读。

本辑制度与文献回顾部分包括两篇文献综述，分别是实证会计研究中相关关系与因果关系的研究、公司现金持有研究，论文在综述各自话题研究文献的基础上，给出研究的理论和脉络，并提出若干未来研究方向。研究论文部分包括3篇论文，分别涉及：会计信息可比性与企业债务融资约束、产业政策调整异质性和自由现金流与企业募集资金投向变更、企业家商会任职与违规行为。本期还增加了一个栏目：评论性论文。本期刊发的是关于数智时代环境改变对财务与会计的可能冲击。

《“邻居”一动》是一本围绕我们身边动物展开的自然科普图书。全书以动物与我们之间的安全距离为引导，共分三个部分介绍我们身边的动物。第一部分介绍的是0～100米的最与人类亲近的动物；第二部分介绍的是100～500米范围内常见却不能家养的动物；第三部分介绍的是500米之外，日常生活中不太常见但深受人们喜爱的动物。本书内容由动物学家根据科学研究整理编写，严谨而不失生动。绘图设计精美，对动物行为的描绘和动物知识的科普生动而细腻。本书设计了多个版块：动物档案、亲密指数、相处注意事项和动物冷知识，为全面展示物种知识提供了丰富的角度。

本书主要论述信息融合技术及其应用，介绍不同技术的信息融合算法，包括基于稀疏/协作表示、高斯过程隐变量模型、多视角和多特征学习、贝叶斯模型、度量学习、权重分类器方法融合和深度学习等；讲述这些融合方法在图像分类、域自适应、人脸识别、疾病检测和图像检索等领域的应用，并使用多个数据库验证了上述方法的有效性和优越性。 本书可供从事机器学习、计算机视觉、模式识别及生物度量等领域研究人员、专业人士和研究生学习参考，也可为交叉学科的研究人员提供帮助。