随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性，很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求，这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新设计，对传统机构概念与设计进行彻底变革，以满足多变环境、工况和任务需求。因此，发展可重构机构与机器人具有十分重要的意义。本书深入挖掘变胞机构演变机理，创建了可重构机构变构理论，围绕旋量系几何形态与交集计算，分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析，可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述，建立了系统分析与设计方法，较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的****成果，对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义，特别地，对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。目前，可重构机构已发展为机构学与机器人学研究的新方向和热点。本书为国内首部阐述可重构机构与可重构机器人的理论和应用型著作，旨在填补该领域理论研究的空白，系统总结和凝练了**的研究成果，为读者开展相关研究工作提供参考。本书适合机构学与机器人学相关领域的研究生、教师、科学研究人员和工程技术人员阅读。

本书基于作者在巴黎综合理工学院讲授的课程编写，集中研究连续时间的随机过程的模拟，以及它们与偏微分方程的联系。本书涵盖了生物学、金融学、地质学、力学、化学及其他多个应用领域的线性和非线性问题。书中还全面拓展了用蒙特卡罗方法计算数值积分和期望的问题。 本书从蒙特卡罗方法的历史开始，概述了三个应用蒙特卡罗方法的经典问题：数值积分和期望的计算，复杂分布的模拟，以及随机优化。接下来的内容分为三个难度逐渐增加的部分。第一部分讲述了随机模拟的基本工具和算法收敛性。第二部分介绍了模拟随机微分方程的解的蒙特卡罗方法。最后一部分讨论了非线性动态系统的模拟。

本书展示了作者在连续动力系统理论方面的**研究进展。根据作者三十多年来的教学和研究经验，本书分五章介绍连续动力学系统的核心内容，以便读者更好地、系统地理解与学习非线性连续动力系统平衡点的稳定性、稳定性切换与分岔、解析周期解以及混沌解析解。本书结束了从拉格朗日时代开始到目前为止没有精确的周期解的历史，并且揭示了混沌不仅可以从数值模拟获得，而且可以从其相应的解析表达式获得。？ 讨论了具有重特征根的线性动力系统的解析解、稳定性及其分类。讨论了非线性连续动力系统平衡点稳定性一般理论与稳定性分类。首次给出了在平衡点特征向量方向上的稳定性、稳定性切换与分岔理论。首次提出了获得精确周期运动的解析方法，并且展示了周期运动的精确解析解。系统地讨论了非线性动力系统对同宿或异宿轨道分离面的全局横截性。讨论了非线性哈密顿系统混沌运动的随机层和共振层理论。提出了能量增量法，它既是数值或实验预测共振层的能量级跳跃的新工具，也提供了预测星球和电子能级跳跃的新方法。 本书深入浅出，可作为应用数学、物理和工程相关领域的大学师生及科研人员的参考书，也可作为学习或全面了解动力学理论新近发展的必读之书。

费耶阿本德在本书中对强调“进步”和“发展”观念的西方科学理性主义发起了猛烈挑战，后者对社会的损害和生态的后果现在已被人们广泛认识到。本书所有文章都坚持一个哲学目标，不论是讨论希腊艺术和思想，还是为教会对伽利略的斗争做辩护，或是探求量子物理学的发展，抑或揭露卡尔？波普尔的教条主义，费耶阿本德均捍卫了科学的相对主义和历史主义观念。他坚持认为，对理性的追求是空的，它必须被从属于公民和共同体需要的科学观念所代替。

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2018年，中国气象局确认陕西在西部率先基本实现气象现代化。《陕西气象现代化建设（2013-2019）》从“提升气象核心科技水平”“强化气象基础业务支撑能力”“增强气象防灾减灾服务能力”“政府主导推进防灾减灾救灾工作”“气象现代化助力重大灾害性天气服务”“开展面向‘一带一路’的气象服务”“助力生态文明与脱贫攻坚的气象保障”“营造气象事业发展环境”八个方面系统梳理了2013-2019年陕西气象现代化的发展历程、成果和经验，重点总结了党的十八大以来陕西气象改革发展的成功实践，凝练提出了更高水平气象现代化的发展目标和任务。该书既突出了陕西特色，也为其他地区提供了有益参考和借鉴。

《中华人民共和国气象法规汇编2019》收集了2019年1月1日至2019年12月31日发布的，并在2019年12月31日前仍然有效的气象部门重要的政策性文件及气象地方性法规和地方政府规章共27件。其中气象部门政策性文件24件，气象地方性法规和地方政府规章3件。2019年1月1日至2019年12月31日应予废止的气象方面规章和规范性文件10件，列出目录，附在其后。在《中华人民共和国气象法规汇编2019》中收录的气象法规、规章以及重要的政策性文件目录先按照分类，然后按照发布实施的时间顺序排列。

为了进一步加大对气象标准的学习、宣传和贯彻实施工作力度，使各有关方面和广大气象工作者做到了解标准、熟悉标准、掌握标准、正确运用标准，充分发挥气象标准支撑和保障气象事业高质量发展的基础性、战略性作用，中国气象局政策法规司对颁布实施的气象行业标准按年度进行编辑，已出版了15册。本册是第16册，汇编了2019年颁布实施的气象行业标准共74项，供有关人员学习使用。

本书内容包括高空探测的历史、现状和发展，数据采集和传输，高空温压湿探测，高空风向风速探测，高空探测数据的质量控制和评估以及产品检验合格评定的原则和方法等。同时根据检验和质量控制的需求阐述了高空大气的基本特性，气象传感器的测量特性和气象要素量值传递，数据统计和处理，高空探测系统的静态测试，动态比对试验以及测量结果不确定度分析和评定的方法等内容。通过对目前我国高空气象探测现状的分析和研究，给出了高空气象探测业务系统的测量误差数据。针对我国高空探测业务存在的问题，提出了解决方法和建议，并推荐了与国际先进高空探测系统接轨的方案。

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