科学革命是西方文明史中的重要事件，也是西方文明得以在现代世界占据文化主导地位的根本原因。这个时期确立了现代科学的很多技术、重要信条和世界观。本书作为一部关于科学革命的导读性著作，既概述了那个时代在科学方面所取得的令人神往的革新，也概括了科学革命出现在何时、何地以及何以出现的原因。 本书尤其指出了数学家由地位卑微的技艺从业者上升为科学领域的智识领导者，又考察了法在实验方法形成过程中的影响，以及宗教信仰在现代科学世界观兴起中的重要作用。 书末还给出了一份很有用的术语表、一份附有精彩点评的书目，以备进一步研究之需。本书译自英文第3版，简明而且可读，吸收了近年学术研究的新成果，各个章节都有所充实和拓展，适合初学者入门。

从阿基米德的浴缸到牛顿的苹果，科学以“故事”的形式深深地烙印在人类的集体想象中，为宇宙如何运行、我们如何来到这个世界的宏大叙述增添了迷人色彩。本书从广袤的科学星空之中提炼出科学对故事的热爱——17个科学灵感的诞生，深入17位科学家站在重大发现边缘时的人性，直抵改变世界的“尤里卡时刻”。她不是一个真正的天文学家，她只是皮克林的计算员之一，他手下的姑娘们之一，比男人、比大学毕业生、比真正的天文学家都更廉价。——《丈量天空的女人》在他们之后，又将出现另一拨追求真理的人，这些波浪将以有规律的不规则方式，在时间之中起起伏伏，直至他无法理解的尽头。——《形态发生》我会成为许多，吵闹得像一队摩托车。飞舞的虫子将把我的尸体带到星空下的巴西荒野，在我们所有人背上的美丽翅鞘下，腾空。——《和昆虫一起生活》

94幅奇仪重器图片 20余家科学博物馆一趟环球科学奇妙之旅 苏格兰国家博物馆集团藏品主管塞缪尔·艾伯蒂以内部人的眼光，带读者从科学博物馆布满奇仪重器的展厅，走向神秘的幕后，打开科学的“黑匣子”，揭示将策展人和文物修复师、技术人员和科学家、业余爱好者和专业人士连接在一起的“器物之爱”，展开一趟科学博物馆奇妙之旅。

《中国科研诚信建设蓝皮书（2021）》是在科技部科技监督与诚信建设司的支持指导下，由科技部科技评估中心联合中国科协创新战略研究院、中国科学技术发展战略研究院共同编写完成。编写组组长为施筱勇研究员，副组长为刘萱副研究员、张文霞研究员，成员包括杨耀、曹伟晓、张一粟、陶蕊、杜丹、赵勣、黄艳波、马健铨、曹勇、杨洋、高白云、李响、石长慧、薛姝等。施筱勇、杨耀负责全书统稿、修改和定稿工作。编写组综合采用了案卷研究、问卷调查、网络检索、座谈访谈等多种方法收集数据、梳理素材、展开研究，期间多次邀请本领域专家、科技管理专家、科研一线人员围绕书稿开展研讨，对其中的重要观点进行讨论，力求客观反映科研诚信建设现状。来自高校和科研院所的多位科研诚信领域专家、科技部科技监督与诚信建设司领导和有关同志、参编单位的领导和同事从科研诚信学术研究、科研诚信管理实践、书稿的章节设计等方面提出了宝贵意见，在此表示感谢！科研主体科研诚信建设状况章节中相关数据的采集得到了中国农村技术开发中心、中国生物技术发展中心、中国21世纪议程管理中心、科技部高技术研究发展中心、农业农村部科技发展中心、国家卫生健康委医药卫生科技发展研究中心、工业和信息化部产业发展促进中心等的大力支持，这里一并致谢！编写组深切感受到，科研诚信是世界各国面临的共同难题，还有诸多问题需要深入研究探讨。例如，随着第四次科技革命的深入发展，人工智能、大数据、量子物理、新材料等新兴领域以及交叉学科快速兴起，依托极限设施、独特资源研究的不断出现，科研不端行为类型将超出现有认知，科研诚信案件的预警、调查与处理等传统方式在新场景的适用面临挑战。科技创新已不仅是科技管理部门的工作，与所有政府部门密切相关，基于科学证据的政府决策、诚信的科学传播普及、新技术在公共管理中的广泛应用使得科研诚信管理成为所有政府部门必须重视的问题。这些问题值得进一步研究关注。本书内容涉及的主体范围广、时间跨度大、数据采集难，加之我们的研究能力有限，难免会有瑕疵，期望各位读者批评指正。我们将持续深入开展研究，努力将中国科研诚信建设进展客观呈现给读者，力求更加科学、更加准确、更加完善。

经济均衡理论是现代经济学理论的核心。《经济均衡的数学原理》以公理化的方式系统地阐述了经济均衡理论以及与之配套的分析方法和数学工具，涉及多位诺贝尔经济学奖得主的工作，介绍了20世纪80年代以来该领域的最新进展。《经济均衡的数学原理》以经济问题和经济数学模型为纲。数学作为辅助工具，以求满足解决问题的需要。《经济均衡的数学原理》的内容大致可分为三部分。第1章至第3章介绍线性经济模型，辅以非负矩阵理论及凸分析作为数学工具。这部分介绍了投入产出模型、数学规划及一般线性生产模型，侧重弄清它们的数学原理。第4章至第6章系统地阐述一般经济均衡理论，给出了不动点定理的完整证明，并且介绍了计算均衡价格的基本思路。同时采用较为节约的方式讲述微分流形的基本原理，以便保证对经济命题的论证能够顺理成章。第7章介绍了20世纪80年代以来关于不完全市场理论的新进展，运用微分流形理论证明了现货—金融市场均衡的普适存在性。

经过30多年的发展，我国专业博士教育取得了重大成就，但也存在着一些问题。专业博士培养模式的塑造和优化是保证和提高专业博士教育质量的重要途径。《专业博士培养模式的嬗变与创新》基于对专业博士培养模式的理念与系统的分析，综合比较了中外专业博士教育的发展与变革历程，在对我国专业博士培养模式进行调查研究的基础上提出了创新我国专业博士教育的路径。

本辑制度与文献回顾部分包括两篇文献综述，分别是实证会计研究中相关关系与因果关系的研究、公司现金持有研究，论文在综述各自话题研究文献的基础上，给出研究的理论和脉络，并提出若干未来研究方向。研究论文部分包括3篇论文，分别涉及：会计信息可比性与企业债务融资约束、产业政策调整异质性和自由现金流与企业募集资金投向变更、企业家商会任职与违规行为。本期还增加了一个栏目：评论性论文。本期刊发的是关于数智时代环境改变对财务与会计的可能冲击。

本书是一部有关中国科技论文的统计分析报告，以我国正式出版的、2020年度自然科学与工程技术各学科1900多种中文科技核心期刊（包括英文版期刊）为统计源期刊，从学科、地区、机构和作者等多角度对该年度中国科技论文的分布情况进行了分析，并利用国外检索工具SCI，Ei和ISTP对我国作者发表的国际论文的数量、引用情况等进行了分析。本报告可用于定量分析和科学评价我国科研发展现状。

为引导科研人员围绕“四个面向”凝练科学问题，提升科研选题质量，国家自然科学基金委员会组织编写了本书。《BR》全书以科学基金资助创新实践为基础，以“鼓励探索，突出原创；聚焦前沿，独辟蹊径；需求牵引，突破瓶颈；共性导向，交叉融通”四类科学问题属性为框架，以科研人员发现问题、凝练方向、勇于探索的心路历程为主线，以学术同行的点评和管理人员的观察为视角，汇集科技界各方智慧，形成了凝练科学问题案例共81个，为科研人员凝练科学问题提供参考。

本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考。