This book provides an elementary but rigorous presentation of the optimal control theory. In thefirst chapter， the brief history and the foundations of the optimal control theory are presented. The clas-sical variational methods are presented in the second chapter. The minimum principle and its applica-tions are the substance matter of the third chapter. The fourth chapter presents the dynamical program-ming method. In the final chapter，the solutions of the basic form of the linear-quadratic problem with fi-nite and infinite horizon are presented.This book can be used as a textbook or reference book for the undergraduate students of appliedmathematics and control engineers. It can also be used as a reference for scholars and engineers in thefield of optimal control theory.

《探秘动物世界》向读者介绍了一个生动有趣的动物世界。以生活中的实例，向我们展示了众多人与自然和谐共处的案例，揭示了动物世界的奇妙。《走近科学》向读者展示了一个生动有趣的科学世界。科学知识不再如课本里讲述的那样乏味枯燥，而是变得鲜活、生动起来：科学知识不再是抽象的定理和公式，而早已渗透到我们生活的方方面面。图文并茂的编排方式更让人赏心悦目，引导读者徜徉其中，享受这科普世界无穷无尽的乐趣！

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人类早的飞行器是什么？为什么飞机窗户上会有个小孔？飞机失事时提到的“黑匣子”是什么？飞行是人类永恒的梦想，而飞行中有那么多有趣而有用的知识等待着你来发现。《奇妙飞行100问》将教会你如何享受你的空中旅行，从选择目的地开始，到看航班，以较便宜的价格买机票、选座位、舒适地出行，等等，为你解答100个旅行中的问题，实用又有趣！

《动物的智慧》讲述了我国各地的大小动物生存生活的智慧，通过对动物习性的探索，解密动物身上的秘密，为现代人类生活提供便利，运用生物科学技术平衡动物的生存与发展，带领读者了解动物王国。 《走近科学》向读者展示了一个生动有趣的科学世界。科学知识不再如课本里讲述的那样乏味枯燥，而是变得鲜活、生动起来：科学知识不再是抽象的定理和公式，而早已渗透到我们生活的方方面面。图文并茂的编排方式更让人赏心悦目，引导读者徜徉其中，享受这科普世界无穷无尽的乐趣！

《身边的秘密》真实的记录了发生在我们身边的因为疾病等各种意外造就的奇迹。从人性出发，揭示了奇迹皆有人定的道理。对社会生活中焦点、热点、疑点、难点及新现象给予科学的解释：对科学事件进行真实记录，引发观众对科学的兴趣。《走近科学》向读者展示了一个生动有趣的科学世界。科学知识不再如课本里讲述的那样乏味枯燥，而是变得鲜活、生动起来：科学知识不再是抽象的定理和公式，而早已渗透到我们生活的方方面面。图文并茂的编排方式更让人赏心悦目，引导读者徜徉其中，享受这科普世界无穷无尽的乐趣！

《神秘生物调查》以调查报告的方式介绍神秘生物，对国内外研究神秘生物的进展做了概述，同时又有生活中遇到的难以解决的问题和不同寻常的现象，还有自然环境和地理形势的科学探索，包含面比较广泛。详细叙述了专家、考察队在调查中遇到的问题以及如何解决问题。立足调查，探索神秘生物的真相。《走近科学》向读者展示了一个生动有趣的科学世界。科学知识不再如课本里讲述的那样乏味枯燥，而是变得鲜活、生动起来：科学知识不再是抽象的定理和公式，而早已渗透到我们生活的方方面面。图文并茂的编排方式更让人赏心悦目，引导读者徜徉其中，享受这科普世界无穷无尽的乐趣！

《中国UFO悬案调查》就UFO、克隆人、机器人等现代科幻悬案调查做了论述，引领读者探索宇宙奥秘。书中几起利用现代刑侦技术破解的悬案，充分体现了科学的力量和魅力。《走近科学》向读者展示了一个生动有趣的科学世界。科学知识不再如课本里讲述的那样乏味枯燥，而是变得鲜活、生动起来：科学知识不再是抽象的定理和公式，而早已渗透到我们生活的方方面面。图文并茂的编排方式更让人赏心悦目，引导读者徜徉其中，享受这科普世界无穷无尽的乐趣！

《探秘中国巨龙阵》以生活中的实例，向我们展示了生活中常见的骗术，解密封建迷信背后所运用的科学知识，普及科学文化。尤其书中对解密“大地湾之谜”“探秘中国巨龙阵”的过程做了详细论述，引人入胜，很有趣味性。《走近科学》向读者展示了一个生动有趣的科学世界。科学知识不再如课本里讲述的那样乏味枯燥，而是变得鲜活、生动起来：科学知识不再是抽象的定理和公式，而早已渗透到我们生活的方方面面。图文并茂的编排方式更让人赏心悦目，引导读者徜徉其中，享受这科普世界无穷无尽的乐趣！

水星是距离太阳最近的行星，在几个世纪的观测中，人们发现水星轨道存在轻微的扰动。这与牛顿理论所预言的行星行为有些许偏差。为了解释这种现象，根据牛顿万有引力定律，法国天文学家勒威耶进行了计算，于1859年提出假设：水星轨道内尚有一颗未被人们发现的行星。他还以罗马神话中火神的名字（Vulcan）为之命名（对应中文译名即“祝融星”）。此后，人们开始疯狂地寻找这颗行星，但除了一位乡间业余天文学家声称目击了它之外，没人能再次证实它的存在。1915年，爱因斯坦的广义相对论体系构建完成，首先解决的问题就是解释水星轨道的扰动现象。自此证实：祝融星并不存在。