本书辅以大量的例程，全面讲解了FreeRTOS的原理以及源码，主要内容包括任务管理和任务调度、系统裁减和配置、时间管理、队列、信号量、软件定时器、事件标志组、任务通知、低功耗Tickless模式、空闲任务以及内存管理等。同时，本书配有大量的图例，对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。本书是再版书，相比旧版，使用了更新的FreeRTOS内核版本作为解析对象，并针对FreeRTOS在多种ARM Cortex- M 架构下的运行进行了介绍;同时，本书对知识点的介绍更加详细、讲解的先后顺序更加合理。本书配套资料包括视频教程、文档教程、各个例程的源码及相关参考资料。

本书由在全国知名高校长期从事编译原理课程教学工作的资深教师编写，书中汇集了近年来全国众多知名高校计算机专业研究生入学考试常见考试知识点和经典试题解析，提供了丰富的典型题例与实战练习，十分难得的是本书包含了国内50多所知名高校的编译原理研究生入学试题，此外还提供了两套模拟试题及参考答案。本书是帮助读者在短时间内成功考研的“利器”，是考生顺利通过考试强有力的保障。本书从实际考试的角度出发，对本课程考试重点、难点问题进行了详细解析，书中所有题例、名校试题及练习都配有参考解答。本书共分为9章，逐一详细地介绍：编译原理概述，文法和语言的形式定义，词法分析与有限自动机，自上而下语法分析，自下而上语法分析，语法制导翻译和中间代码生成，运行阶段的存储组织与分配及代码优化。后为两套全真模拟试题。需要本书或需要得到技术支持的读者，请与北京清河6号信箱（邮编100085）发行部联系。电话：010 -82702660，010—82702658，010-62978181转103或238，传真：010-82702698，E-mail：tbd@bhp.com.cn

本书是国家精品在线开放课程主讲教材。本书共分7章，主要内容包括微课概述，微课制作流程、方法与技术准备，微课选题与教学设计、演示文稿设计与制作进阶、微课录制与后期处理、创作型微课制作工具、H5页面型微课的制作，内容丰富、实用性，可以使读者掌握微课设计与开发技术，制作出生动、有趣的微课。本书可作为高等学校教育技术学专业、师范类专业微课设计与制作课程教材，也可以作为在职教师及各类教师信息技术应用培训教材。

这本书先介绍了如何使用Ppandas在Python中进行数据操作，教您熟悉统计分析和绘图技术。还将通过多个实践测试，让您学会使用Dask分析分布在多台计算机上的数据。接着还将为您介绍如何在内存无法容纳全部数据时，为绘图聚合数据。本书还将带领您探索Hadoop（HDFS和YARN），它可帮助您处理更大的数据集。此外，这本书还介绍了Spark相关知识，并解释了它如何与其他工具进行交互。Python大数据分析是为Python开发人员、数据分析师和数据科学家设计的，他们需要亲自动手控制数据并将其转化为有影响力的见解。书中关于统计度量和关系数据库的基本知识将帮助您理解在本书中的各种概念。

《AutoCAD电气工程制图（第2版）》是针对高等院校电气工程、电子工程等相关专业的AutoCAD计算机辅助设计课程内容编写的一本专业课教材。《AutoCAD电气工程制图（第2版）》主要介绍AutoCAD2020版本软件的基本功能和使用方法，讲解利用该软件绘制电气工程等相关专业的各种设计图样的方法。《AutoCAD电气工程制图（第2版）》全书共分为9个项目，前6个项目主要介绍了AutoCAD2020的界面，绘制和编辑基本的二维图形，进行图形的精确定位与编辑、图层与图块的建立与应用，以及文字和尺寸标注等内容。后3个项目主要介绍了电气工程绘图的一些基本知识、一般规则、绘制实例和图形的打印与输出等内容。《AutoCAD电气工程制图（第2版）》可以作为高职院校电气、电子相关专业及课程的教材，也可以作为课程设计和实习环节的辅助教材，或供从事相关工作的工程技术人员参考。

《STM32微控制器原理与应用（HAL库版）》以兼顾原理、注重应用为原则，以主流STM32F1系列微控制器为硬件平台，系统讲述微控制器系统构架及内部资源工作原理，并将其与典型应用紧密结合，涵盖于通用输入/输出接口（GPIO）、中断管理、定时器、串口通信、模数转换（ADC）等章节中；程序设计方法采用典型前后台程序结构，通过键盘、显示人机接口、定时器、主从串口通信等简单案例原理分析，使读者理解任务需求与微控制器内部资源配置之间的关系，以及系统任务调度的方法。通过章节例程及《STM32微控制器原理与应用（HAL库版）》应用案例学习，读者可以系统了解一个完整微控制器应用系统设计开发的方法和步骤。软件开发采用STM32CubeMX软件，用图形化界面简单直观地对目标芯片的引脚、时钟及内部资源进行初始化配置，生成基于硬件抽象库（HAL库）的程序架构，并配合MDK-ARM等集成开发环境，实现应用程序的编写。这样做既加快了微控制器系统的开发效率，又降低了学习难度。《STM32微控制器原理与应用（HAL库版）》可作为高等院校电子信息类、自动化类、机电类专业本科生“单片机原理及应用”“微控制器原理及应用”课程的教材，也可供微控制器系统应用的工程技术人员参考。

本书首先对主要用于矩阵操作的 MATLAB基本命令进行介绍 ，大多数其他命令在解决具体问题的程序中进行介绍。在本书的第一部分 ，介绍了函数文件。函数文件这一概念在 MATLAB中起着基础作用 ，因此 ，本书用许多例子来加以说明。因为物理过程在空间和时间中经常发生 ，所以其相关控制方程为偏微分方程。因此，本书中大多数 MATLAB程序都是致力于求解这类方程。本书对有限元法 （Finite ElementMethod，FEM）和有限差分法都进行了介绍并应用。一般来说 ，一个问题是从整体上进行讨论的 ：从物理现象推导出数学模型 ，并用 MATLAB求解方程。本书提供了大量的 MATLAB程序代码 ，并且在每章末都有一些练习题。

本书从一个最简单的 STM32/GD32的程序出发，逐步过渡到时钟系统的作用和配置、如何精确延时、使定时器对各种信号进行捕获。为了解决HAL库函数涉及的大量的C语言知识，针对模块寄存器的特点介绍了如何使用结构体对这些寄存器进行封装，并以GPIO的设置函数为例，介绍了如何实现功能的封装，并最过渡到 HAL库中库函数的形成以及特点。全书共包含9个模块，其中：模块一介绍STM32/GD32 开发环境的使用，并顺带学习 GPIO 口的输出功能应用和 STM32/GD32系列单片机相关知识以及本书使用的硬件平台;模块二介绍STM32/GD32时钟系统的作用以及配置流程;模块三介绍系统滴答定时器的定时原理及延中的应用，同时对模块化编程的思想进行介绍;模块四介绍 STM32/GD32 的存储器，包括程序的存放地点以及STM32/GD32的存储器结构等，并通过GPIO口的设置函数的定义初步学习 STM32/GD32的功能集成;模块五介绍机械按键的识别，通过该模块的学习，可以知道GPIO口的输入的应用特点，并对目前市面上的各种矩阵键盘的按键状态的识别进行了介绍;模块六介绍使用ST公司的初始化工具 STM32CubeMX对 STM32/GD32功能模块的初始化，并介绍HAL库的GPIO模块控制的相关函数;模块七介绍STM32/GD32中断的使能、响应和执行过程;模块八介绍串口通信，包括轮询方式、中断方式收发数据;模块九学习定时器，在该模块中，对定时器的原理进行了详细的介绍，并通过定时器中断、PWM信号的产生、输入捕获等的学习来对定时器进行整体的把握，为定时器的各种应用奠定坚实基础。本书适合作为高职、应用型本科相关专业的教材。不过由于本书以技术介绍和应用为主，因此也可以作为本科相关专业的教材，以及作为相关技术人员的参考用书。

本书突出应用性、实用性原则，采用图文并茂的方法，提高可读性。本书分为“知识预热”“图层与选区”*文字形状与色彩调整”“图像通道与滤镜”“实战操作与综合训练”五个教学模块，模块间按照学习难度逐层递进。在第一个模块中，介绍Photoshop 人门知识与基本操作;在第二、三、四个模块中，主要是对平面图像的处理和操作，介绍Photoshop核心功能应用，包括选区与填色.绘画.图像修饰、调色、抠图与蒙版.图层混合与图层样式.矢量绘图、文字.滤镜处理等;在第五个模块中.设置四个实战项目共计十个实战案例，主要通过Photoshop在数码照片处理.平面设计.创意设计等方面的大量综合实战案例应用提高学习者的综合实战能力。本书可供本科艺术设计相关专业.大中专及职业院校计算机及艺术相关专业作为教材使用，也可供社会装饰美工、广告设计.室内设计、动画设计从业人员参考借鉴。

这是一本介绍如何通过组件STM32CubeMX学习STM32系列微控制器的图书，主要利用在ST公司官网下载的STM32F10系列参考手册、数据手册以及内核资料M3权威指南进行深入、详细的讲解。本书从市场上畅销的STM32F1系列微控制器入手，利用STM32CubeMX快速生成F1系列的开发环境，并在MDKARM软件上对代码进行进一步的修改补充，直至生成最终的开发项目。本书将使用STM32CubeMX自带的HAL固件库进行开发。本书共分3部分，第1部分为1～6章，主要是对STM32F1系列微控制器的基础部分的开发；第2部分为7～11章，主要是对STM32F1系列微控制器的提高部分的开发；第3部分为12、13章，主要是项目实战部分，通过前面第1部分和第2部分的学习，达到整合实战的目的。