本书首先介绍了环境决策支持系统的相关概述，并阐述了环境大数据研究的价值和环境数据获取方法。然后着重介绍了环境决策支持系统的核心技术和数据获取方法，包括3S技术在环境领域中如何应用，环境决策支持系统的核心组件（数据库、模型库、方法库、知识库和人机交互系统）的功能和作用；并结合目前研究热点，介绍智能决策支持系统和群决策支持系统。最后介绍环境决策支持系统平台实际案例。本书的特色是将决策支持系统技术引入环境领域，阐述如何解决各种环境问题。 本书是专供环境科学、环境工程、给排水科学与工程专业本科教学使用的环境决策支持系统教材。其所依托的实验课程2018年获批流域水环境决策支持系统国家虚拟仿真实验教学项目，2020年被认定为首批一流课程。本书内容涵盖面较广，环境决策支持系统中包含的基础理论、知识要点都有所涉及，也可为相关流域、区域性生态环境协同治理提供参考。

本书以理工科（机械、交通、工业设计、土木工程专业）及文科的管理学专业知识内容为基础，以俄罗斯国情文化知识为补充，结合学生的专业课进度，按照“学中用”和“用中学”相结合的原则，开展俄语语言技能的习得训练。在教材体例上，加强“一般用途俄语”的教学规范性，遵循传统俄语教材的编写规范，设计编写了课文、生词和相关练习等形式的内容，并附有词汇表。在教材内容上，突出"专门用途俄语"的应用实践性，通过掌握理学、工学及管理学专业知识的俄语表达方式来提升俄语语言能力。本书可供就读于中俄合作办学专业的学生使用，也可供赴俄留学人员语言强化使用。

外墙是建筑围护结构的重要组成部分，其传热系数的现场检测是进行建筑物节能评估和节能改造工作的关键环节。本书讨论了我国能耗现状及节能检测的重要性，提出了基于建筑非稳态导热反问题理论，结合红外热像法，利用机器学习算法辨识得到寒区建筑外墙热阻的研究方案。本书的研究成果对实施快速、高效的建筑外墙传热系数现场检测技术具有重要的理论意义和应用价值。 本书涉及理论分析、数值实验、软件编程、实验室测试和现场测试等多种研究方法，可供建筑技术专业的师生及相关专业的科研工作者参考学习。

本书介绍了无人船状态估计和路径跟踪控制方法，重点对无人船非线性状态估计及数据融合方法、无人船路径跟踪控制方法两部分内容进行了深入研究。主要内容包括互相关噪声下的容积卡尔曼滤波算法、变分贝叶斯-变结构滤波器、基于容积规则的容积混合卡尔曼滤波算法、基于多回归型支持向量机模型的多传感器融合算法、基于估计器的路径跟踪自适应模糊控制器、基于有限时间路径跟踪鲁棒控制器、基于速度观测值的LOS导引律和鲁棒输出反馈控制器等。本书是关于无人船控制系统方面的专业著作，总结了作者近几年研究的最新成果，力求反映该领域的最新研究思想、观点和内容，推动该领域的研究不断发展。本书可作为船舶与海洋工程领域科学工作者和工程技术人员的参考书，也可供自动控制类和海洋工程专业的高校师生使用，同时也适合对无人船控制感兴趣的专业人员阅读参考。

本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便，所有实例都给出了完整的程序，并就实例涉及的相关知识，也给出了介绍、解释和说明，便于读者掌握机器人图形化编程方面的有关知识内容。 本书可作为大中专院校电子信息、人工智能、机器人、自动控制等专业的教材，也可作为智能机器人学习爱好者的参考用书。

面向现代制造业产品设计的数字化与智能化变革需求，本书系统地介绍了机电液系统的动态建模、仿真、评价、优化的基本方法。全书共9章，分别是绪论、系统论概述、功率键合图理论、键合图系统建模基础、键合图系统建模的工程应用扩展、键合图至状态空间方程的转化、数学模型的仿真求解、仿真输出的评价与多通道数据处理方法、系统优化方法。 \n通过学习本书，读者可初步掌握对现代复杂机电液系统进行研究和分析的数字化建模、仿真、评价、优化的基本方法，从而提高机械产品系统集成创新设计的能力。本书可作为机械、电子类专业本科生、研究生的教材，还可供制造业企业、科研院所相关专业人员学习参考。 \n

《解忧树洞——大学生成长发展220问》这本书讲述了大学生从入学到毕业可能会遇见的各种困惑及解决方案。本书包含心理适应、生活规划、安全保障、入际关系调节、成长困惑化解、考研就业帮扶、心理素质提升、心理疾病康复等内容。本书全部采用问答方式呈现，文字通俗易懂，很接“地气”，对大学生自我成长、辅导员指导学生、心理工作者帮扶学生、家长陪伴孩子成长都有很强的指导意义。

《会计学：企业决策的基础》分为财务会计和管理会计两大部分，本书是管理会计分册。除了具有一般会计学教材以及本书以前版本的传统特点外，新版还具有以下特点。内容覆盖均衡有度：均衡地覆盖了当前的管理会计主题。会计循环清晰明了：延续了财务会计分册将会计循环归纳为清晰而有趣的8个步骤。学习激励实用有效：提供面向学生的学习工具包。提高问题处理能力：通过各种专栏鼓励学生站在决策制定者的角度思考现实世界中的问题。此外，新版增加了很多案例和练习以及参考资料，有助于读者深入领会所学理论。

本书力图揭示网络舆情的发生发展机制，找到传播规律以及正确应对的方式方法。全书从网络舆情的概念、特征讲起，论述网络舆情的传播机制，分析如何应对与引导网络舆情，以完善社会治理。人工智能的出现改变了信息生产传播方式，也影响了受众使用和理解信息的方式。在此变局下，舆情发生的传播机制、监测方式、治理手段也出现了结构性转变。第2版的调整主要集中于社交媒体兴起以来，在“后真相”时代如何运用人工智能手段分析网络舆情的传播效果。

《质量工程学》为河南省“十四五”普通高等教育规划教材，是河南省首批一流本科课程“质量工程学”的配套教材。根据教学质量国家标准的培养要求和现代质量工程学理论发展，本书以波动分析和控制为核心，按照“基础理论—质量设计—质量控制—质量改进”这一主线，系统介绍了产品设计开发和生产制造等寿命阶段的质量工程理论和方法，具体包括统计技术基础、质量功能展开、试验设计、田口方法、变异源分析、测量系统分析、过程质量控制、质量检验及抽样技术和六西格玛管理等内容。本书在系统性介绍质量工程学知识的同时穿插了导入案例、即学即用、学而思之、链接小知识、案例分析、每章习题等栏目，以帮助读者加深理解并实践运用。 本书可作为高等院校质量管理工程、飞行器质量与可靠性、标准化工程、工业工程、管理科学与工程、工商管理等相关专业本科生和研究生的质量工程学教材，也可供从事质量与可靠性工程等工作的工程技术人员参考使用。