本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧，并且附有习题，可检测读者对章节知识的掌握程度。 本书可供普通高等工科学校机械相关专业学生使用，也可供有关工程技术人员参考。

本书主要介绍微波网络特性参数和信号特性参数测量的基本原理与方法， 微波参数测量技术的发展脉络与技术传承， 微波参数测量过程中的误差分析与消除， 现代微波测量发展的方向以及与新技术、新方法的融合等。本书以归一化传输线理论为基础讨论了微波系统能量传输过程， 从测量线技术入手介绍了微波网络特性参数（S参数、阻抗、反射系数、驻波比等）、信号特性参数（功率、频率、介质参数、增益等）的多种测量方法及特点。 本书可作为高等学校电磁场与微波技术、雷达、通信、测量仪器等相关专业本科生的专业课教材， 还可供生产企业、研究单位、测量仪器研发公司以及微波技术研究人员学习参考。

暂缺简介...

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本书以《中华人民共和国保险法》（2020年版）的保险政策和示范条款作为编写依据，将汽车保险的理论知识与典型案例有机结合。本书主要内容包括风险与保险、机动车保险概述、机动车交通事故责任强制保险、汽车商业保险、汽车保险承保实务、汽车保险理赔实务、汽车保险事故的查勘与定损、汽车保险欺诈与反欺诈。 本书既可作为本科院校、高职院校“汽车保险与理赔”课程的教材，也可作为保险公司相关岗位人员的培训用书，还可作为广大车主了解汽车保险的参考读物。 本书配有PPT课件，免费赠送给采用此书作为教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册下载。本书还配有部分知识点的动画或视频，读者可扫书中的二维码进行观看。

《普通化学》是精品课程、精品资源共享课、广西壮族自治区区级线下一流本科课程和自治区级线上一流本科课程的建设成果。 《普通化学》重视化学基本理论与知识，关注“可持续发展”和“污染控制”等社会、生活热点，注重素质培养。全书共分8章。第1～4章以化学反应基本原理及化学反应为主线，主要介绍了热化学、化学反应的基本原理、溶液化学和电化学，同时穿插介绍了能源、污染控制及化学电源;第5～7章以物质结构理论和物质性质为主线，运用理论化学的最新研究成就介绍原子、分子、晶体的结构与特性及其与周期系的关系，并介绍了配位化学、元素化学等;第8章以仪器分析为主线，主要介绍紫外-可见吸收光谱、红外吸收光谱、电分析化学、色谱分析法及原子发射光谱等。各章均有学习要求、知识扩展、思考题及习题，书后附有附录，还配有微课、扩展章节和习题答案等数字资源，以及全套电子书的增值服务，供读者扫码获取。 本书可作为材料科学与工程、高分子材料与工程、环境工程、土木工程、给排水科学与工程、冶金工程、地质工程、宝石及材料工艺、水文与水资源工程、机械类专业等非化学化工类专业的教材。

《精益生产与管理》介绍了精益生产体系、精益生产中主要工具和方法的运用，并对精益生产在企业的推行进行了系统化的研究和详细的说明。《精益生产与管理》作者是一线知名企业和高校的资深专家，在介绍精益管理理论的同时，注重理论与实际相结合，融入大量在不同企业中精益生产运用的案例，使读者能够快速掌握精益管理的精华思想。《精益生产与管理》是编者十余年科研成果和教学过程中的案例提炼，融入了很多科研成果，具有较强的先进性和实用性。

本书以电工现场经验和教学实践为基础编写而成。结合电工行业的培训特色和读者学习习惯，将电工知识分成 9 章内容，具体为电路的基础知识、电气常用工具、仪表的使用、家庭用电、电气元件、电动机、交流电动机控制电路、电气安全、PLC 技术、变频器技术。这些知识内容涵盖了目前电工行业的主要岗位需求，注重电工知识的系统性，强调电工技能的实用性。 本书可作为电工工具书供现场电工技术人员使用，也还可供相关院校师生使用。

本书以新时代中国特色社会主义思想为指导，根据应用型本科生的培养目标和学生特点，以创新能力的培养是旅游市场营销人才的基础为运作理念，通过项目目标、项目任务、案例导人、案例分析、阅读链接、项目实训等环节设立融“线上十线下”为一体的立体教学模式与评价模式，让学生在手脑结合的知识学习与项目实践中提高创新能力和水平。全书共十个项目，每个项目都包含了理论知识模块和项目实训模块，将旅游市场营销理论与实务融为一体。理论知识讲述力求深入浅出，实训项目注重学生营销能力的培养。本书中行业案例丰富，体例新颖，适用于旅游管理类专业师生及旅游行业从业人员阅读参考。

本书运用社会学的基本理论和方法，系统地介绍并论述了医学社会学的理论体系，全书共分为四篇十七章。在第一篇（导论篇）中，主要阐述了医学社会学的基本概念、研究内容与观点、功能与意义以及健康中国背景下医学社会学的发展趋势，社会学、社会与社会化的的相关内容、医学社会学与社会学的关系，健康、疾病与社会文化的关系；在第二篇（医学角色行为篇）中，从社会学的视野讨论了医疗卫生领域内的社会角色、社会行为、社会关系等医学社会学的基本理论；在第三篇（医学组织制度篇）中，集中地探究了医院组织及医院文化、健康制度与方针、医疗社会工作、医疗规范与控制等内容；在第四篇（医学社会互动篇）中，主要探讨了医疗社会保健、社会因素与健康、相关疾病的社会问题、药物与药物的社会管理、特定医疗文化与社会的互动以及健康心理行为生活方式养成等内容。