本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

本书主要内容包括：直流电路、正弦交流电路、磁路和变压器、交流发电机和交流电动机、直流电动机、继电接触器控制电路、半导体及二极管、晶体管及其放大电路、集成运算放大器、门电路和组合逻辑电路、触发器和时序逻辑电路、模拟量和数字量的转换。全书共12章，每章中先对基本电路理论进行详细讲解，然后介绍其在汽车中的应用，便于理论和实际的紧密结合，同时应用Multisim 14软件对典型电路进行仿真分析。每章后配有习题，用于巩固本章的学习。 本书可作为高等院校工科相关专业的教材，也可供汽车维修行业的工程技术人员、汽车电子爱好者参考阅读。 本书配有PPT课件和部分习题参考答案，免费赠送给采用本书作为教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册下载；本书还配有在线视频课程和部分演示动画，读者可扫书中二维码进行观看。

“高级会计学”是随着社会经济的发展，对原有的财务会计理论体系进行补充、开拓和延伸而产生的一门会计学专业课程。本书是与孙自愿教授主编的《高级会计学》教材配套的辅导用书，按照教材各章的内容顺序编写，每章共分五个模块：本章要点回顾、重点与难点精析、牛刀初试、习题解答、案例分析等。本书可作为会计学专业本科生（已学完“中级财务会计”课程）、专业会计硕士（MPAcc）的学习指导用书，也可作为财务会计领域工作人员的学习参考书。

《环境基础实验》内容涵盖了水、气、声、固、土壤五个方面的环境类专业主要基础实验。第一章介绍了实验教学目的与要求、实验数据处理与误差分析、实验结果讨论与报告编写；第二章为水中污染物分析，包括6个实验；第三章为大气中污染物分析，包括5个实验；第四章为固体废物分析及回收利用，共11个实验；第五章为环境噪声监测，共5个实验；第六章为土壤环境监测，包括5个实验。 《环境基础实验》可作为高等院校环境科学、环境工程、给排水科学与工程及相关专业实验教学用书，也可供环境领域的从业人员参考。

本书围绕先进自动测试系统，以信号发生、采集和分析理论为主线，结合自动测试、常规测量和前沿探索研究中的大量实例进行阐述。具体内容包括测量与计量基础，信号采样与量化，基于模拟/数字转换技术的测量，数字模拟转换及信号发生，基本电参量测量，时间与频率的测量，信号波形显示与测量，频谱分析与测量，自动测试系统概述，自动测试系统总线技术，仪器驱动器与软件平台。

骨科学是一门实践性极强的临床学科，其临床亚专业特色鲜明，差异化比较明显，在学习过程中，对医学本科生、研究生及规培学员的临床技能、临床思维等要求比较高。本书分别从四肢创伤、脊柱疾病、手足显微外科、关节、足踝、运动医学、儿童骨折、骨肿瘤等方面结合临床实际病例分析，参阅**医学文献，以问题为导向，以各种疾病的发生发展、诊断分型、治疗方案的选择、围手术期并发症的防范及预后评估的新理论、新技术、新进展为重点，将理论与临床充分结合，内容精练，图片清晰，知识点明确，旨在强化临床思维，规范临床诊治。

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本书是微积分（第二版）下册的参考用书，主要内容包括定积分、广义积分的概念、性质及计算；定积分的应用；多元函数的概念与性质等。全书分为三大部分：第一部分为对应教材课后习题全解和每章总复习题全解，部分题目给出了多种详细解法；第二部分是试题选编，精心编排了与学期对应的期末试题八套；第三部分是第二部分试题选编的全解。

《广东服装年鉴2022》全面、客观、真实地记述2021年广东服装行业年度大事、要事、新事、特事，是广东省服装服饰行业协会和广东省服装设计师协会主持编撰的广东服装产业大型资料性年刊，希望能为读者了解和研究广东服装产业提供基本资料。本书特设“年度关注”“年度创新案例”“行业荣誉”等专项内容，凸显广东服装产业特色。“年度关注”重点收录时尚湾区·非遗新造以及广东纺织服装外贸转型升级、产业集群创新发展、产业数字化迈出大步，以及重大活动等值得关注的内容；“年度创新案例”面向产业项目、品牌、企业、服装教育产学研以及区域协同发展等方向进行征稿，以图文并茂的方式收录上述主体及领域在改革与发展中的新变化、新风采、新成果；“行业荣誉”重点收录2020年全国纺织工业先进集体、劳动模范和先进工作者，以及第25届中国时装设计“金顶奖”、第21届广东十佳服装设计师、第三届广东纺织服装非遗推广大使等。

本书针对当代大学生就业的方方面面做了详细解析，包括就业形势与就业制度、就业市场与就业程序、职业认知与职业选择、职业素质培养、求职择业技巧、创业指导、权益保护、职业适应与发展等，为提升大学生职场竞争力、融入社会、实现自我价值提供了翔实的内容及指导。特别是由长期从事大学生就业工作且有经验和理论功底的老师合力研究编写，系统地对大学生如何规划自我、成功就业、走向职场、发展自己提供实用、实战、实时的指导。每章的学习要点、课后练习、思考与练习等环节的设计保证了教与学的正常进行，同时设置二维码形式的拓展资源，有针对性地解决大学生的困惑，兼顾了理论的深度和对实践的指导作用。