研究生/本科/专科教材
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护理心理学吴志霞暂缺简介... -
资产评估张仕平,陈静暂缺简介... -
电子创新设计孙福玉,韩铮暂缺简介... -
金属材料实验技术张翔,万恒龙暂缺简介... -
系统工程基础潘星,周晟瀚暂缺简介... -
经济数学王桠楠暂缺简介... -
公文写作教程白延庆本教材包括公文的含义、性质、作用、写作程序及格式等内容,提升公文写作者的素质与能力。本书不仅把党政有关公文的最新规定融入其中,与第一版相比,更新了一部分例文,与现实接轨。 -
商务英语翻译董晓波第二版出版于2017年。 -
英语词汇学汪榕培,王春荣《英语词汇学(第二版)》系统阐述了英语词汇学的基本概念,包括英语词汇的形成、发展、结构、涵义,并且详细介绍了英语习语、英语辞典和词汇学习等方面的知识。修订版从中国学习者词汇习得和拓展的角度,对英语的亲属关系与英语词汇的形成和发展、词的形态结构和构成方式、词的意义、语义关系和词义的演变等内容作了深入浅出的阐释。本书角度多元,信息量大,展现一个全新的当代英语词汇学视野;而且关注多学科知识相互交叉、融合,反映了英语词汇学研究的最新思路和动态。全书既着重词汇学理论的阐释,又突出词汇学实践的应用。新版配备英文讲义和课件。 -
四足机器人控制算法 建模、控制与实践杭州宇树科技有限公司本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的运动学与动力学,讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器,*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码,读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书,也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
