本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。 本书适用于机器人、信息无障碍技术等领域的科研工作者和工程技术人员。

档案信息资源开发是对档案内容的一种再现叙事。长期以来，这种再现叙事的主体主要是保管档案资源的档案机构，其他社会主体一般无权参与这一再现叙事的过程。如今这一状况已有所改变，一些档案机构开始积极借助社会力量，以期更充分地开发其馆藏档案资源，如美国国家档案馆及新加坡国家档案馆均发起了Citizen Archivist项目，赋予社会公众参与开发馆藏数字档案资源的权力，这改变了传统档案资源开发中的权力关系，使档案资源开发由单一话语和叙事走向多元话语和叙事。本书将此现象概括为“数字档案资源社会化开发”，并对其内涵及影响，以及这一思想和理念的形成和发展历程及其在当代的实现路径等进行了探讨，并期待这一理念能变成现实，档案馆能真正成为公共的档案馆。

本书是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材之一。分上下两篇，上篇内容主要涉及皮肤的结构和功能（第二章）、中医对皮肤和皮肤病的认识（第三章、第四章）、皮肤病的中西医诊断（第五章、第六章）、皮肤病的一般治法和预防方法（第七章、第八章）。下篇是各论，详述了十五类皮肤病的病因病机、诊断、辨证要点、治疗和预防。每一章的编者都是在治疗该类皮肤病方面有着丰富经验的知名专家。教材内容紧扣前沿，将中医学传统理论、经验和当代名医临床心得有机结合，实用为主，力求使读者成为理论知识扎实、实践技能丰富、能够独当一面的皮肤科医生。此外，本教材与其他同类教材相比，增加了中医内容的比重，除一般治法外列举了常用经方、常用取类比象方药以及增加了多种外治法，并将部分案例和知识拓展以二维码形式呈现。

本书全面、系统地介绍软件工程的基本概念、原理和典型的技术方法，在注重软件工程学科的系统性、原理性的同时，对于软件工程生命周期的各阶段，都有详细案例对应，让读者能够在了解基本理论知识的基础上，提升实践动手能力，把所学内容快速运用到实际项目中。本书内容共分11章：第1章是对软件工程的概述；第2～5章按照软件生命周期的开发顺序，以结构化方法为主线，介绍软件工程各阶段的任务、过程、方法和工具；第6章介绍软件测试；第7～9章结合软件生命周期过程，以面向对象方法为主线，介绍统一建模语言UML、面向对象分析及过程、面向对象设计及建模、测试等内容；第10章介绍软件维护；第11章介绍软件项目管理及CMM。　软件工程是强调基础理论与项目实践紧密结合的学科。因此，本书在讲解理论、方法、过程的同时，注重融入实际项目，并在每章后有针对性地提供专门设计的习题，让读者更好地在实践中掌握基础理论。

数字经济在基础设施、生产要素、生产服务方式等方面表现出与以往经济发展明显不同的规律和特征，既涉及技术新特征，又涉及经济发展范式创新。为此，需要揭示数字经济发展规律，考查数字经济的核算口径和方法，明确数字经济的影响效应，厘清平台经济、双边市场、网络外部性等数字经济基本范式。本书围绕着数字经济领域发生的经济现象展开，力求做到新颖和全面。全书共设计了14章，分为四个板块。板块一是数字经济学基本理论，包括网络外部性理论、平台经济理论、双边市场理论。板块二是数字经济学分类与核算。板块三是数字经济新现象，包括数字贸易、数字投资、数字税、数字金融。板块四是数字经济政策。包括数字产业化、数据治理、数字经济政策等。《数字经济学》教材为读者提供了一个关于数字经济学的基本理论框架，而且，还开启了对数字经济新现象新问题的探讨与争鸣，很有启发性。写作风格朴实，尽量简化数字模型，力求通俗易懂，可作为数字经济学本科专业的必修教材，也可作为经济学、国际贸易学、工商管理等专业的辅修教材。

本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念，为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。 本书既可作为高等院校机器人工程专业及其他相关交叉专业本科生的教材，也可供研究生及工程技术人员参考。

《环保设备及应用》（第三版）共11章，介绍了：环保设备材料、泵、风机、管道、阀门、管件及其选用；大气污染控制、污水处理、噪声控制、固体废物处理等领域若干典型设备的原理、结构、选用等；环保设备技术经济分析；环保设备自动化及PLC在环保中的应用；环保设备课程设计内容。书中列出了若干题目，供学生训练，培养学生的工程素质和创新能力，使课堂教学与学生动手设计保持同步。为便于教学参考和学生理解，章节后面附有思考题与习题。本书根据近年来环保设备更新变化情况，在《环保设备及应用》（第二版）基础上进行了修编，在兼顾实用性的同时尽可能准确地体现国内外环境污染治理领域的先进技术和发展趋势。本书可作为高等院校环境工程专业的教学用书，也可作为环境工程领域从事环境工程设计、环境工程建设管理等人员的参考书。

本书编写组结合《章》《中发展员工作细则》等要求，立足高职院校发展员工作实际，将整本书的内容分为“我心向：成为一名员”和“红色精神：传承”上下两篇：上篇主要阐明从入申请人、入积极分子、发展对象、预备员、员应该掌握的理论知识与基本要求，下篇主要介绍26个红色精神。书中了一些当代的员先锋作为案例，用他们的事迹生动形象地教育入积极分子、发展对象，引入他们学、树立远大理想，为努力奋斗。

本书先后得到“北京市高等教育精品教材”立项项目以及中国农业大学“大国三农”系列规划教材项目的支持。全书以哺乳动物为主要对象，系统论述了生理学的基本理论，重点阐述了哺乳动物生命活动的基本规律和进展，并适度介绍了生理学研究领域的新理论、新发现和发展趋势。在内容编排方面，以演化的思想编纂了相应各章内容，并从比较生理学角度适度地丰富了各章节的相应材料。以此为基础，使读者能对动物界的生理现象有一个全方位的认知，能够以演化的观点思考某些生命现象。本书的另一个特点是从便于读者阅读的角度考虑，规范了写作风格，注重内容的可读性。本书有大量的自绘图、表，图文并茂；与书配套的数字化资源包含了验证部分经典理论的实验录像、思考题、开放性讨论题、自测题和知识导图，方便学生理解和自学。 本书主要作为综合性院校、师范院校和农林院校生物科学、生物技术、动物科学、动物医学、野生动物保护等专业的教材，也可作为生物科学相关专业研究生教学用书和科技工作者的参考书。

本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用，涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。本书基于作者多年来取得的科研成果撰写而成，可以使读者比较全面地了解柔顺机构设计的前沿知识及其在机器人学和精密工程中的应用进展。 本书可作为柔顺机构学相关专业方向的本科生和研究生的学习用书，也可作为科研人员的参考资料。