本书以“厚理论、重问题、强实践、广应用”为出发点撰写内容。本书基于射影几何和数学建模思想，介绍针孔摄像机模型和全景摄像机模型，解决了摄像机标定、三维重建等计算机视觉中的基本理论和典型问题，分析建模方法及其应用。本书分三篇：理论篇，从射影几何的角度介绍针孔摄像机、全景摄像机和三维重构的基础知识；实践篇，基于理论知识，通过数学建模的分析来解决摄像机标定、三维重建和计算机视觉方面的问题，本篇内容是本书的精华与核心；技术篇，介绍与实践篇相关的图像处理技术和数值技术。

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在2003年8月第1版、2010年7月第2版、2016年9月第3版的基础上修订而成的。本书保持了前三版的特色，全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。 本书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。其内容包括基本概念及基本原理，力系的简化，约束及物体受力分析，力系的平衡，静力学应用专题，点的运动与刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学，质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。 本书适合高等学校土木、水利类专业和工科其他专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

《循环系统》整合教材以传统循环系统常见疾病为基础，将循环系统相关的基础学科（解剖学、组织胚胎学、生理学、病理学、病理生理学、药理学）、诊断学、影像学和外科学知识进行整合。每章节配以相关思维导图或临床路径，便于读者掌握和理解临床诊疗思维。重点疾病附有典型案例分析，重要知识点附有拓展阅读内容，有助于读者结合临床场景理解理论知识，并掌握相关领域的最新进展。教材同时充分利用多媒体手段，配有教学PPT和自测题，便于读者学习和巩固理论知识。本教材适用于临床医学本科教育及毕业后继续教育，也适合住院或专科医师规范化培训使用。

本书主要以西门子S7-1200 PLC为讲授对象，分为5个模块，共20个项目，较为详尽地介绍S7-1200 PLC的基础知识、编程软件、位逻辑指令、数据处理指令、程序控制指令、模拟量指令、脉冲量指令、通信指令及其工程应用。本书强调职业技能训练，注重职业能力培养。每个项目均容易操作且易于实现，旨在激发读者学习兴趣，能够尽快地掌握S7-1200 PLC的基本知识及编程应用技能。 本书还借助现代信息技术，配有教学课件、微课、动画、参考程序等教学资源，在书中的关键知识点和技能点的配套资源处插入了二维码标识，顺应现代学习方式，让学习变得方便快捷。 本书可作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化技术等相关专业教材，也可作为智能制造领域相关专业工程技术人员培训、自学和参考用书。 授课教师如需要本书配套的教学课件资源，可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn索取。

以区块链、大数据、人工智能等为基础的金融科技是当前社会关注热点。适应高校新文科建设与金融教学改革的需要，《金融科技理论与实践》以“金融理论、创新模式、典型案例、仿真实践”为主线，培养大学生金融科技创新意识与应用能力。在内容设计上将理论与实操紧密结合，寓理论于案例，融理论讲述于问题解决，最大限度地引起学生的兴趣。在结构设计上，吸收国内外金融科技创新案例和理论经验，以金融创新理论导入，以问题解析理论，以对策方法作答，以实践案例为载体，以创新竞赛为舞台，紧贴学生思维方式和思考方法，使知识更容易吸收、理解和消化。

本书力图提供系统的保险理论与应用技术的蓝本。本书在论述保险基本理论与方法基础上，吸纳了国内、国际保险界最新研究成果与应用技术。在内容上，既包括保险原理，也包括保险实务；既包括商业保险业，包括社会保险；既包括原保险，也包括再保险；既包括财产保险，也包括人身保险；既包括保险经营、保险市场，也包括保险监管，在财产保险中，既包括财产损失保险，也包括责任保险、信用保险和保证保险，从而，形成了由风险与保险、保险合同、保险的数理基础、保险经营、火灾保险、运输保险、工程保险、责任保险、信用保证保险、人身保险、再保险、社会保险、保险市场、监管等十四章构成的基本构架。本书在结构上，采用板块式体系；在专业知识层次上，力求将保险基本理论与前瞻探讨相结合。

地质微生物学是研究地质环境与微生物过程相互作用的新兴交叉学科，涉及地质学和微生物学两大基础学科。本教材旨在阐明微生物代谢与地质过程相互作用的微观机制，揭示地质微生物的资源环境效应。根据相关专业的高校教师、研究生与本科生的教学与科研工作实际需要，传授地质微生物学的基础理论知识与实际应用范例，开阔地质学-微生物学交叉学科的研究思路。本教材涵盖了地质微生物学的关键研究内容，包括：地球生命起源与外星球生命探索、微生物进化与分类、地质微生物研究方法、地质环境微生物分布、微生物介导的元素地球化学循环、微生物-矿物相互作用及应用、极端地质环境微生物过程以及资源环境效应等最新研究成果。 本书可做高等学校地质专业的本科生、研究生教材，也可供相关人员阅读参考。

本书在充分研究和分析GIS发展现状的基础上，详细论述了GIS设计的理论基础、设计内容、相关规范与标准以及GIS设计的各种方法，并系统介绍了GIS设计与开发的各个阶段，即GIS系统定义、系统总体设计、系统详细设计、系统实施、系统测试及维护等的方法、步骤、工具以及GIS设计项目管理与质量保证的相关理论方法。此外，本书还对GIS空间数据库和分布式GIS的设计与实现进行了探讨。最后，本书以建设完成的县（市）级土地利用规划管理信息系统为例，具体实践了GIS设计各阶段的方法和内容。

机器学习专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域。本书是一本机器学习的入门书，通过本书，学习者将初步理解主流的机器学习算法，并且可以用机器学习技术解决现实生活中的问题。只要有本科三年级以上的数学知识，会一种编程语言，就可以掌握本书的绝大部分内容。 本书共有15章，主要讲解经典的机器学习算法，如线性回归、逻辑回归、决策树等，同时讲解近几年才出现的算法，如XGBoost、LightGBM等集成学习算法。此外，本书还会讲解利用机器学习解决问题的实用技术，如Python、Scikitlearn工具的使用等。 本书配套有教学大纲、教学进度、教学课件、教学视频及习题，可以作为专科生、本科生、研究生的机器学习教材，也可以作为从事机器学习、数据挖掘相关工作的研究人员和技术人员的参考书。

本书主要介绍电厂、环境、化工、能源等企业的水（汽）样、固体（水垢、腐蚀产物）等样品的综合分析的一般程序、测定方法和样品检测诊断案例。本书注重理论知识与实际操作紧密结合性，以火力发电厂化学监督角度为例，从样品的采集、制备、分析化验、结果分析诊断、提出处理意见等方面进行阐述，以指导电力、化工、环境保护等企业实际生产。