可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点，已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。本书主要叙述可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、构形优化、可重构机械臂的主动容错控制、自由空间的轨迹跟踪控制、在受限空间内的分散力/位置控制方法等。

本书是一部比较系统和全面的机器人基础性导论，主要介绍机器人的基本结构、机器人的语言和机器人的能量，并反映了机器人的发展史和机器人的发展方向。全书共八章，主要内容包括：走进机器人、机器人的大脑、机器人的感官、机器人的手、机器人的脚、机器人的语言、机器人的能量和机器人的未来。

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重金属作为特种材料废弃物中一类特殊污染物，一直是环境科学研究的一个活跃领域，且广泛受到全世界各个国家的重视。以各种化学状态或化学形态存在的重金属进入环境或生态系统后，由于其不能被微生物降解，在大气、水体和土壤等环境中只能发生迁移、转化，在一定的条件下形成最终的化学归趋。本书在介绍特种材料中常见的重金属元素的基础上，依次阐述重金属的环境分离与分析方法，重金属的环境效应评价和环境风险评价，既有环境中元

通过总结近年来特高压工程施工实践经验，在广泛调研施工质量问题的基础上，结合相关规程、规定，梳理、分析常见质量问题并提出相应的预防控制措施，国网山东省电力公司组织编写《特高压工程施工常见问题及预控措施》丛书。《特高压工程施工常见问题及预控措施（直流分册）》包括6章，分别为特高压换流站工程土建工程、特高压换流站工程电气工程、调相机工程土建工程、调相机工程安装工程、接地极极址工程、特高压直流输电线路工程。每一个施工要点分为常见问题和预控措施两部分，采用大量的实物照片等形式生动直观地介绍了特高压工程施工过程中常见的质量通病问题和标准工艺要求。《特高压工程施工常见问题及预控措施（直流分册）》可供特高压工程施工过程中的管理、规划设计、工程技术人员使用，也可为业主、监理、施工单位在特高压工程施工过程中提供参考。

通过总结近年来特高压工程施工实践经验，在广泛调研施工质量问题的基础上，结合相关规程、规定，梳理、分析常见质量问题并提出相应的预防控制措施，国网山东省电力公司组织编写《特高压工程施工常见问题及预控措施》丛书。《特高压工程施工常见问题及预控措施（交流分册）》包括4章，分别为土建工程、电气安装、线路工程和大件运输。每一个施工要点分为常见问题和预控措施两部分，采用大量的实物照片等形式生动直观地介绍了特高压工程施工过程中常见的质量通病问题和标准工艺要求。《特高压工程施工常见问题及预控措施（交流分册）》可供特高压工程施工过程中的管理、规划设计、工程技术人员使用，也可为业主、监理、施工单位在特高压工程施工过程中提供参考。

《洪水预报不确定性分析及概率预报》对洪水预报不确定性分析及概率预报的理论进行了研究，基于新安江水文模型，利用抽站法衍生得到的江西省雨量站网公式反推在给定降雨预报值条件下的降雨真值的概率分布，从而进一步获得考虑降雨不确定性的洪水概率预报结果；再利用MCMC抽样方法中的自适应MetroPolis算法（AM算法），将新安江模型中的表层自由水蓄水容量SM和河网蓄水消退系数作为敏感参数进行参数不确定分析，从而得到考虑模型参数不确定性的洪水概率预报结果；*后采用随机抽样的方法将降水不确定性和参数不确定性进行全要素耦合，得到综合两种不确定性的洪水概率预报结果。分析比较考虑降水不确定性、模型参数不确定性和全要素耦合的预报结果，得到三种预报结果不确定性大小关系，从降雨径流机制解释其具有合理性。

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噪声污染与水污染、气污染、土污染并称当代社会的四大环境污染。近年来随着城市建设的迅猛发展和人们对生活环境要求的不断提高，环境噪声扰民投诉突出。如何获取科学的监测数据，是环境噪声污染防治管理的基础。随着公众对优质声环境需求的不断增强，环境噪声的监测能力将逐步拓展，也将带来新的发展机遇。本书针对社会生活、工业企业、建筑施工、交通运输等四类噪声选取典型环境噪声监测案例，从监测标准规范确定、监测点位选取、

东北师范大学的草地科学研究所，从上个世纪80年代起，以我国东北松嫩草地为研究对象，一直针对盐碱化草地进行了大量研究，形成了关于盐碱化草地理论和治理技术体系，本书集中体现这方面研究的*新成果。本书系统地论述了以下主要内容：盐碱化草地的类型及其分布，以及从自然因素和人为因素分析了盐碱化草地的成因；松嫩草地各类盐碱化土壤的性质、演化过程，以及植被的演替动态；耐盐碱植物的生理生态特征，以及植物耐盐碱分子生态学机制；盐碱化草地受损的动力学机制及其恢复的自组织过程；同时，本书还对中国盐生植物种类及分布和松嫩草地盐生植物种类、耐盐碱植物种质资源进行了评价；*后，基于多年实验研究，建立了盐碱化草地恢复的技术体系，特别是针对重度盐碱化草地改良的生物-生态技术。本书论述的内容丰富，既包括生态、植被、土壤等理论研究，也包括生态恢复、土壤改良等技术研究，对于系统深入认识松嫩草地的盐碱化现象、过程、机制，以及如何有效治理恢复盐碱化草地颇有益助，亦对研究世界盐碱化草地提供有价值的参考。