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噪声污染与水污染、气污染、土污染并称当代社会的四大环境污染。近年来随着城市建设的迅猛发展和人们对生活环境要求的不断提高，环境噪声扰民投诉突出。如何获取科学的监测数据，是环境噪声污染防治管理的基础。随着公众对优质声环境需求的不断增强，环境噪声的监测能力将逐步拓展，也将带来新的发展机遇。本书针对社会生活、工业企业、建筑施工、交通运输等四类噪声选取典型环境噪声监测案例，从监测标准规范确定、监测点位选取、

东北师范大学的草地科学研究所，从上个世纪80年代起，以我国东北松嫩草地为研究对象，一直针对盐碱化草地进行了大量研究，形成了关于盐碱化草地理论和治理技术体系，本书集中体现这方面研究的*新成果。本书系统地论述了以下主要内容：盐碱化草地的类型及其分布，以及从自然因素和人为因素分析了盐碱化草地的成因；松嫩草地各类盐碱化土壤的性质、演化过程，以及植被的演替动态；耐盐碱植物的生理生态特征，以及植物耐盐碱分子生态学机制；盐碱化草地受损的动力学机制及其恢复的自组织过程；同时，本书还对中国盐生植物种类及分布和松嫩草地盐生植物种类、耐盐碱植物种质资源进行了评价；*后，基于多年实验研究，建立了盐碱化草地恢复的技术体系，特别是针对重度盐碱化草地改良的生物-生态技术。本书论述的内容丰富，既包括生态、植被、土壤等理论研究，也包括生态恢复、土壤改良等技术研究，对于系统深入认识松嫩草地的盐碱化现象、过程、机制，以及如何有效治理恢复盐碱化草地颇有益助，亦对研究世界盐碱化草地提供有价值的参考。

《淮河平原区浅层地下水演变对地表生态作用及调控实践》是作者多年工作成果的总结，系统总结了淮河平原区淮北平原、苏北平原近40年的浅层地下水演变；以五道沟径流站长系列“四水”转化实验数据为支撑，揭示了淮河平原坡水区水文循环与演变机理；从浅层地下水人手，分析了浅层地下水对河流小生态流量、地表生态的作用机理，发现了淮北平原区地表水稻种植带、水旱间作带、纯旱作带生态“三带”和浅层地下水埋深的响应关系，确定了淮河平原区浅层地下水多目标生态管控阈值体系，构建了淮河平原区奥德姆生态管控趋势线，并选取蒙城灌区、怀洪新河水资源调控区、涡河生态管控区、骆马湖生态保护区等典型区，开展了浅层地下水调控工程实践，论证了实践效果。首度尝试从地下水角度出发研究地表生态，创新了生态研究理论体系，对提升气候变化背景下我国农田水利系统应对旱涝灾害风险和维护地表生态健康的能力有一定的作用。《淮河平原区浅层地下水演变对地表生态作用及调控实践》适合与水文、水利相关的工程技术人员及研究者阅读。

《洪水预报不确定性分析及概率预报》对洪水预报不确定性分析及概率预报的理论进行了研究，基于新安江水文模型，利用抽站法衍生得到的江西省雨量站网公式反推在给定降雨预报值条件下的降雨真值的概率分布，从而进一步获得考虑降雨不确定性的洪水概率预报结果；再利用MCMC抽样方法中的自适应MetroPolis算法（AM算法），将新安江模型中的表层自由水蓄水容量SM和河网蓄水消退系数作为敏感参数进行参数不确定分析，从而得到考虑模型参数不确定性的洪水概率预报结果；*后采用随机抽样的方法将降水不确定性和参数不确定性进行全要素耦合，得到综合两种不确定性的洪水概率预报结果。分析比较考虑降水不确定性、模型参数不确定性和全要素耦合的预报结果，得到三种预报结果不确定性大小关系，从降雨径流机制解释其具有合理性。

重金属作为特种材料废弃物中一类特殊污染物，一直是环境科学研究的一个活跃领域，且广泛受到全世界各个国家的重视。以各种化学状态或化学形态存在的重金属进入环境或生态系统后，由于其不能被微生物降解，在大气、水体和土壤等环境中只能发生迁移、转化，在一定的条件下形成最终的化学归趋。本书在介绍特种材料中常见的重金属元素的基础上，依次阐述重金属的环境分离与分析方法，重金属的环境效应评价和环境风险评价，既有环境中元

本书是一部比较系统和全面的机器人基础性导论，主要介绍机器人的基本结构、机器人的语言和机器人的能量，并反映了机器人的发展史和机器人的发展方向。全书共八章，主要内容包括：走进机器人、机器人的大脑、机器人的感官、机器人的手、机器人的脚、机器人的语言、机器人的能量和机器人的未来。

可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点，已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。本书主要叙述可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、构形优化、可重构机械臂的主动容错控制、自由空间的轨迹跟踪控制、在受限空间内的分散力/位置控制方法等。

清洁油品代表了当今炼油工业一个重要发展方向。讨论和研究相关问题不仅近期对于我国大气污染治理有着重要的作用，对于提高我国工业的能效，优化我国能源结构也存在巨大意义。本书重点讨论清洁油品三个方面的问题：一是符合中国实际情况又赶超世界先进水平清洁油品标准的制定；二是讨论我国清洁油品的生产和制备技术，包括有关含醇汽油的制备和生产；三是讨论清洁油品今后的发展方向，重点是高清洁度、高能效并重的清洁油品——清洁柴油及现代柴油轿车的应用、推广。

台风灾害的严重性、多发性已为世人所瞩目。无人机遥感技术能够快速、及时获取翔实的“一线”信息。本书以无人机遥感技术在“莫兰蒂”超强台风灾后的应急测绘、重建及违章建筑监管中的相关应用为工作基础，基于无人机获取的厘米级正射影像，以及三维激光点云、航拍视频、倾斜摄影、720°全景等多样化成果集成应用，建立成套化无人机台风应急与管理信息获取、处理与成果编制技术体系。面向灾情分析、灾后重建及违章建筑监管等工作，集成应用空间分析、移动GIS、WebGIS技术及相关业务流程，开发基于无人机遥感获取相关数据成果的可视化分析与业务应用系统，为台风灾害危机管理的缩减、预备、反应、恢复提供平台支持，同时促进无人机遥感技术与空间信息前沿技术融合，以及相关数据成果开发利用，也为智慧城市提供有益的实践探索。