《基于动态响应时域数据的钢结构损伤识别方法》以大型复杂结构的结构健康监测技术研究为背景，以钢结构平台为研究对象，重点研究基于结构动力响应时域观测数据的损伤识别方法。主要内容包括：基于小波分析的损伤识别方法、基于AR模型系数的损伤识别方法、基于振动传递率的损伤识别方法，并针对这些方法的不足，探索性地在传统方法中加入多元统计理论，对原方法加以改进，并对其有效性进行了验证。《基于动态响应时域数据的钢结构损伤识别方法》可供从事结构健康监测研究的技术人员阅读参考，也可作为土木工程、船舶与海洋工程学科专业教师与研究生的参考用书。

全书共分7章，全面系统的介绍了作者*新的移动机会网络路由和数据传输算法成果。第1章概述了移动机会网络的发展历程、基本概念和典型应用场景，并对其未来应用场景进行了综述。第2章综述了现有移动机会网络的路由和数据传输算法，并对当前机会网络仿真平台ONE平台进行了介绍。第3章到第7章，分别提出了基于能量感知的路由和数据传输算法、基于移动感知和位置预测的路由算法、基于社会属性的路由算法和基于隐私保护的数据传输算法，

当今时代，永磁直线电机在高速度、高精度、高载荷的运动控制中应用广泛，同时也带来了更多的模型不确定性和更强的外部扰动问题。因此，兼顾高动态和高精度的运动控制指标，降低上述问题带来的影响是至关重要的。《有铁芯直线电机推力波动的分析与补偿方法》以尖端精密设备——光刻机中的双工件台系统为研究背景，针对有铁芯直线电机存在的推力波动问题，进行了深入的理论分析和扰动补偿方案研究。《有铁芯直线电机推力波动的分析与补偿方法》可作为从事精密机电系统研发的科研人员和工程师的参考书。

《青岛市轨道交通自动售检票系统检测规程》主要根据青岛市《城市轨道交通自动售检票系统技术规范》的要求，对青岛市轨道交通自动售检票系统的检测项目进行提纲性的说明，包括对轨道交通自动售检票系统中的自动检票机、自动售票机、半自动售票机、自助服务终端、读写器等设备的外观、功能和性能的检测项目进行说明，对清分中心系统、互联网平台系统、线路中心系统、车站计算机系统、终端设备系统等的功能和性能的检测项目进行说明。《青岛市轨道交通自动售检票系统检测规程》对检测中心编制测试用例和后续的使用具有指导性作用。

本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识，并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。

为提高机电工人综合素质和实际操作能力，根据《国家职业标准》和《职业技能鉴定规范》，特组织编写《机电工人实用技术手册》丛书，以期为读者提供一套内容新、资料全、讲解详细的工具书。《电工实用技术手册》为其中的一本，全书共10章，主要内容包括：电工基础知识及基本计算；常用电工工具及测量仪表；常用电工材料；低压电器及选用；电工基本操作；变压器及其检修；电动机；输配电设备及运行维护；常用机床电气控制与保护；电气安全知识等。《电工实用技术手册》可供电工、维修电工、电焊工等工程技术人员和生产一线的中、高级工人、技师使用，又可供下岗、求职工人进行转岗、上岗再就业培训使用，还可供相关职业技术院校机电专业师生参考。

《后勤安全风险辨识防控手册》包括风险辨识防控和典型案例分析两部分，分别从安全基础、楼宇设施、消防安全、车辆交通、工程建设、食品卫生、物业服务、安全保卫、自然灾害等9个方面，详细介绍了后勤安全辨识项目、风险点、防控措施、应急处理和典型案例等内容。其中，辨识项目是后勤相关专业工作中的关键环节；风险点是可能导致事故发生的风险因素；防控措施是针对安全风险提出的常规控制措施；应急处理是事故发生后采取的应急措施；典型案例可帮助读者加深对有关安全风险点内容的理解。《后勤安全风险辨识防控手册》可用于后勤专业人员业务学习或岗位培训，也可作为后勤管理人员和相关专业人员的参考用书。

本册书主要介绍自动驾驶汽车的系统设计与应用，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价，并详细介绍三个无人驾驶应用案例，让读者深入了解无人驾驶知识体系。

本册书主要介绍汽车构造和无人驾驶汽车的基本概念，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶的历史由来、国内外自动驾驶产业现状及技术发展、自动驾驶汽车的技术架构、自动驾驶开发平台等知识，并详细介绍百度Apollo无人驾驶平台，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶知识体系。

改革开放以来，伴随着我国经济快速增长，环境污染问题日益突出，已严重影响到我国人民的身体健康和正常生产生活。学术界对制度质量影响环境污染作用方向和内在机理的考察较少且不够深入。《基于制度质量视角的中国环境污染问题研究》尝试对制度质量弱化影响环境污染这一论题进行全面系统的考察，并从理论和实证两个方面探讨制度质量弱化分别与隐性经济、外商直接投资、收入不平等交互作用影响环境污染的潜在作用机制。基于研究结论从加强制度建设角度为减少污染排放提出了政策建议。