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本书以基于 STM32 的无刷直流电机控制为目标，介绍 STM32 芯片、硬件设计及软件设计的基础知识，并循序渐进地介绍无刷直流电机的控制板制作和控制程序编写。全书共 8 章，第 1 章介绍了 STM32 芯片基础知识，包括 STM32 芯片的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及 ADC。第 2～4 章围绕电机的控制技术和编程设计，重点介绍了软件设计和硬件设计基础内容。第 5 章针对无刷直流电机控制系统外围常用的控制手段的实现，介绍了触摸屏的使用方法与芯片通信实现过程。第 6～8章以基于 STM32 的无刷直流电机控制为目标，分别对控制电路、软件程序作了详细介绍。本书按照实际制作环节讲解，通过制作加深理解内容，全书的讲解通俗易懂、深入浅出。本书适合作为电气工程及其自动化、自动化、电机与电器、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级高职、本科生和研究生的实践类教材，也可作为工程技术人员研究、开发电气控制系统的参考书。

数字信号处理是高等院校电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程、自动化、生物医学工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、计算机科学与技术等专业的一门重要的专业基础课程。随着信息时代的发展，数字信号处理理论与技术日益完善，已成为一门重要的学科与技术领域，其应用领域日益扩大，几乎遍及各个工程技术领域。本书主要包括离散时间信号与系统的基本理论、快速傅里叶变换、数字滤波器的结构理论与设计方法、特殊滤波器的设计、有限字长效应及多抽样率转换等内容。

本发展报告分为综述篇、风采篇、制度篇三部分。综述篇主要概述了行业重点实验室、行业研发中心、重点科研平台、行业协同创新平台的基本建设情况；风采篇从优秀平台展示、年度创新人物介绍、技术突破成果、２０１９ 年度重点攻关方向、重大活动掠影等角度对以上行业重点科研平台进行了详细介绍。制度篇介绍了行业重点科研平台管理办法及科研设施仪器共享办法等。 本发展报告可作为相关管理及技术人员了解行业重点科研平台建设及发展情况的参考文献。

面对全球性的生态危机，《生态文化论（套装上下册）》以文化的视角，试图从思想上解决人们对生态环境知识的匮乏和对环境保护的淡漠问题。全书由九章组成，前四章是该书的基本理论部分，分别论述了文化与人的文化存在、生态环境与人类文化、生态文化产生的社会基础、生态文化是人类文化的新形态，作为上册：后五章从生态文化主要形态的角度，分别论述了生态哲学、生态伦理学、生态教育、生态科技文化、生态美学，作为下册。

《复合材料折线形加筋板屈曲分析与优化设计》介绍了飞机复合材料折线形加筋板在轴压载荷作用下的屈曲和后屈曲行为研究的传统理论和方法及近期新研究进展。此外，还介绍了针对这一结构的参数敏感性和优化设计方法。《复合材料折线形加筋板屈曲分析与优化设计》可以为飞机设计、机械制造和土木工程等相关专业的研究人员和工程技*人员提供参考。

本书将GIS时空数据模型、虚拟地理环境和流域水循环监测模拟相结合，系统研究了流域水循环虚拟仿真理论和技术。在理论框架层面，研究了数字流域水循环时空数据模型和数字流域水循环虚拟仿真理论方法。在关键技术层面，研究了三维虚拟环境中水文过程可视化、基于元胞自动机的坡面产流产沙三维可视化、基于SPH模型的坡面产流产沙三维可视化、基于河网模型的洪水演进三维可视化、基于水动力模型的河道水流三维可视化、基于SPH模型的河道水流三维可视化、基于水动力模型的溃决洪水淹没三维可视化、基于时空数据模型的遥感水体三维可视化、基于体积法的洪水淹没过程三维可视化、河道泥沙冲淤动态过程三维可视化、基于三维水沙模型的河库水沙体可视化等技术。在系统平台层面，研发了数字流域水循环综合虚拟仿真平台。本书反映了目前我国数字流域研究方面的*成果，提供了流域水循环虚拟仿真理论技术体系，可供水利、气象、农业、城建、环保、国土、市政、信息等相关部门的科技人员、管理人员和决策人员，以及大专院校相关专业师生参考。

本书基于国家自然科学基金“黄土丘陵区灌草植物固土护坡过程中根系破坏机理试验研究”项目，对植物根系力学开展了系统研究，内容包括根系抗拉力学特性、根系抗拔力学特性、根土抗剪力学特性和固土力学特性优势物种筛选的研究方法和研究结果。本书可供从事水土保持工程、生态恢复和区域治理等方面的工作人员及土壤学、生态学、水土保持及环境科专业的高等院校师生及科技人员参考。

本书就ABB工业机器人实际应用中的典型问题做实例讲解，以ABB工业机器人RobotWare6以上版本为例，内容主要包括机器人校准原理、各类工业总线配置、机器人外轴联动配置、输送链跟踪、SafeMove2配置和ABB工业机器人常见故障及原因分析等。

本书为《水利水电工程施工技术全书》第四卷《金属结构制作与机电安装工程》中的第六分册。本书系统阐述了金属结构制作与机电安装工程的技术和方法。主要内容包括：综述，升压变电设备安装，接地与防雷系统设备安装，发电电压设备安装，发电机励磁系统设备安装，发电电动机静止变频启动装置安装，厂用电系统设备安装，电动机及变频调速装置安装，电缆敷设和电缆终端制作，二次回路系统设备安装，继电保护设备及安全自动装置安装，计算机监控设备安装，弱电系统设备安装，照明设备安装，水电站施工供电和水电站电气设备安装的工期与施工设备。本书可以作为水利水电工程施工领域的工程技术人员、工程管理人员和高级技术工人的工具书。也可供从事水利水电工程科研、设计、建设及运行管理和相关企事业单位的工程技术人员、工程管理人员使用，并可作为大专院校水利水电工程及机电专业师生的教学参考书。