本卷分两部分介绍了底盘的主要子系统：第壹部分介绍了从轮胎到底盘结构的主要部件，包括车轮、悬架、转向和制动系统。因为主动系统和自动系统的发展，控制系统现在变得越来越重要。第二部分是关于传动及其相关组件的。这些内容复杂，需要单独的阐述。本书适于汽车工程专业方向的师生阅读，也适合一般技术人员查阅。

本报告为《全球能源互联网系列研究报告》成果之一，是基于欧洲可持续发展需要，对欧洲能源互联网发展的系统谋划。内容共分7 章：第1 章介绍欧洲经济社会、资源环境和能源电力发展现状；第2 章分析欧洲可持续发展和能源转型面临的挑战，并提出欧洲能源互联网发展思路；第3 章在实现全球2 摄氏度温控目标的指引下，展望欧洲能源电力转型发展趋势，提出情景预测；第4 章研究清洁能源资源分布和大型发电基地布局；第5 章基于电力平衡分析，研究提出电网互联总体格局和互联方案；第6 章评估构建欧洲能源互联网所能带来的综合效益；第7 章展望实现全球1.5 摄氏度温控目标的欧洲能源电力清洁发展路径与情景方案。

《火灾调查技术（2019）》以“锂电池火灾调查”为专题，汇聚了广大火调人才的智慧，为大家创造一个技术交流平台，深入研究锂电池火灾的现场勘验技术、物证提取技术、物证鉴定和分析技术、法庭科学等。还包括汽车火灾、建筑火灾、案例调查、火灾调查发展建议等方面内容。

报告共分7 章。第1 章：梳理气候变化事实和影响，分析气候变化形势与应对，剖析能源转型对应对气候变化的关键作用；第2 章：构建全球能源互联网减排框架和理论内涵，提出全球能源互联网的减排机理和实现路径。第3 章：运用能源系统和电力系统综合优化模型，科学量化评估全球能源互联网减排价值，提出全球能源互联网2℃和1.5℃减排情景。第4 章：分析全球能源互联网情景下的减排技术组合，研判清洁替代、电能替代、电网互联、能效提升、碳移除技术发展趋势及组合应用。第5 章：结合各洲气候环境、资源禀赋、能源电力发展的实际情况，提出各洲能源互联网减排重点行动。第6 章：全面系统分析建设全球能源互联网的经济、社会、气候、环境、健康及可持续发展协同效益。第7 章：提出以建设全球能源互联网为抓手，推动应对气候变化的协同治理创新机制，包括促进《巴黎协定》实施的规划机制、电—碳市场的资金机制、电矿冶工贸的创新发展机制、电力普及的气候适应机制等。

本报告延续2018年度报告的分析思路与写作风格，展望了常规转型情景和电气化加速情景下我国能源和电力当前到2050年的转型路径，并对能源数字化、电力系统灵活性、“十四五”能源电力发展等热点话题开展了分析研究。

本报告研究提出了全球电- 碳市场的总体方案、建设重点、演进路径和效益与价值等，共分为五部分。*部分：研判气候变化和能源转型形势，分析构建电- 碳市场的必要性和重要意义，提出全球电- 碳市场理念。第二部分：提出全球电- 碳市场总体方案，介绍市场的功能目标、市场架构、参与主体、交易产品和关键机制，分析全球电- 碳市场与全球能源互联网的联系。第三部分：从清洁能源开发、互联电网建设和市场建设维度，研究提出构建国家、区域/ 次区域、全球电- 碳市场的建设重点。第四部分：研究全球电- 碳市场发展路径，提出到2025、2035、2050 年的分阶段建设目标。第五部分：分析全球电-碳市场在提升经济效益、推动能源清洁转型、激发能源产业发展活力、保障能源安全高效供给、应对气候变化与环境污染、促进区域包容性增长与国际合作方面的多元化效益与价值。

图像信号本质上可以看作是关于一组基向量的稀疏表示，而稀疏表示是获得、表示和压缩图像信号的一种强有力的工具。从稀疏约束的角度来划分，可以将稀疏表示分为五类，分别为（1）基于*小化L0范数的稀疏表示，（2）基于*小化Lp（0＜p＜1）范数的稀疏表示，（3）基于*小化L1范数的稀疏表示，（4）基于*小化L2，1范数的稀疏表示，也交组稀疏表示和5）基于*小化L2范数的稀疏表示。在本书中，全面分析了每一种稀疏表示形式的目标函数和优化算法，并综合分析了*新的基于稀疏表示理论的应用。 本书可以作为研究稀疏表示和图像处理方面的工具书，包括了详尽的理论介绍和多方面的实际应用，全面分析了稀疏表示理论中的两个关键问题，即字典学习和正则化方法，同时，全面介绍了稀疏表示在图像处理，图像分类和追踪，图像复原等实际应用中的*新方法。

本报告全面描绘1980年以来全球经济社会、能源电力、生态环境等方面发展轨迹，总结2018年全球能源发展新动向；深入研究全品种能源，拓展化石能源供需格局与贸易流向；细致探索重点工业环节、具体交通方式、细分建筑领域用能趋势；加强国别研究，以国家战略和能源政策指引能源展望；聚焦亚太中长期能源发展，揭示未来全球能源发展的“动力之源”；对比主要机构世界能源展望，探寻未来全球能源发展的普遍共识。

本书通过吸收国内外的环境工程技术方面的传统内容和*新成果，紧密结合我国环境工程建设的改革实际，体现现代水污染控制、大气污染控制、固废处理与处置等方面新知识、新技术、新方法，并适当留有供自学和拓宽专业的知识内容。

垃圾焚烧发电是“减量化、无害化、资源化”处置生活垃圾的理想方式，但是目前我国生活垃圾发电缺少完整、系统和成熟的设计技术和运行经验。作者收集、整理、归纳国内外大量资料，参照深圳绿色动力环境工程有限公司在垃圾发电行业赢利模式、投融资模式、工程建设管理、工厂运营管理、企业战略和技术开发等方面积累的经验，并在暨南大学理工学院和环境工程学院有关垃圾焚烧发电技术及其安全分析的科研成果基础上撰写此书。本书可作为生活垃圾管理部门、垃圾发电厂建设单位、研究设计单位、大专院校等有关人员的参考用书。