《洪水预报不确定性分析及概率预报》对洪水预报不确定性分析及概率预报的理论进行了研究，基于新安江水文模型，利用抽站法衍生得到的江西省雨量站网公式反推在给定降雨预报值条件下的降雨真值的概率分布，从而进一步获得考虑降雨不确定性的洪水概率预报结果；再利用MCMC抽样方法中的自适应MetroPolis算法（AM算法），将新安江模型中的表层自由水蓄水容量SM和河网蓄水消退系数作为敏感参数进行参数不确定分析，从而得到考虑模型参数不确定性的洪水概率预报结果；*后采用随机抽样的方法将降水不确定性和参数不确定性进行全要素耦合，得到综合两种不确定性的洪水概率预报结果。分析比较考虑降水不确定性、模型参数不确定性和全要素耦合的预报结果，得到三种预报结果不确定性大小关系，从降雨径流机制解释其具有合理性。

噪声污染与水污染、气污染、土污染并称当代社会的四大环境污染。近年来随着城市建设的迅猛发展和人们对生活环境要求的不断提高，环境噪声扰民投诉突出。如何获取科学的监测数据，是环境噪声污染防治管理的基础。随着公众对优质声环境需求的不断增强，环境噪声的监测能力将逐步拓展，也将带来新的发展机遇。本书针对社会生活、工业企业、建筑施工、交通运输等四类噪声选取典型环境噪声监测案例，从监测标准规范确定、监测点位选取、

重金属作为特种材料废弃物中一类特殊污染物，一直是环境科学研究的一个活跃领域，且广泛受到全世界各个国家的重视。以各种化学状态或化学形态存在的重金属进入环境或生态系统后，由于其不能被微生物降解，在大气、水体和土壤等环境中只能发生迁移、转化，在一定的条件下形成最终的化学归趋。本书在介绍特种材料中常见的重金属元素的基础上，依次阐述重金属的环境分离与分析方法，重金属的环境效应评价和环境风险评价，既有环境中元

可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点，已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。本书主要叙述可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、构形优化、可重构机械臂的主动容错控制、自由空间的轨迹跟踪控制、在受限空间内的分散力/位置控制方法等。

本书介绍了粗颗粒盐渍土的基本工程特性及其易溶盐测定方法；开展了单因素改变条件下的粗颗粒盐渍土盐胀试验和多因素交互作用下的盐胀试验，分析了土、水、盐、温、力各因素及其交互作用对盐胀的影响，提出了各影响因素对盐胀的敏感权重；通过室内溶陷试验，分析了其作为路基填料的溶陷规律；开展了冻融循环条件下的大比尺粗颗粒盐渍土路基模型试验，分析了其变形特征，揭示了其微观机理及路基土体强度特性。在此基础上，探讨了粗颗粒盐渍土路基填料的适用性；并对无法直接使用的高含盐量粗颗粒盐渍土进行 了改良研究。最后介绍了盐渍化软弱土地基处治技术。 本书可供盐渍土地区公路工程研究人员以及勘察、设计、施工、检测等相关技术人员参考，可为其他类似工程的研究治理提供一定的借鉴和思路，也可作为高等学校岩土工程、路基工程等专业师生的参考书。

清洁油品代表了当今炼油工业一个重要发展方向。讨论和研究相关问题不仅近期对于我国大气污染治理有着重要的作用，对于提高我国工业的能效，优化我国能源结构也存在巨大意义。本书重点讨论清洁油品三个方面的问题：一是符合中国实际情况又赶超世界先进水平清洁油品标准的制定；二是讨论我国清洁油品的生产和制备技术，包括有关含醇汽油的制备和生产；三是讨论清洁油品今后的发展方向，重点是高清洁度、高能效并重的清洁油品——清洁柴油及现代柴油轿车的应用、推广。

本书全面介绍城市轨道交通信号各种基础设备的基本组成、基本原理和应用，分为：信号继电器、信号机、转辙机、轨道电路、计轴器、应答器、信号电源、光电缆、防雷和接地装置，以及传输系统简介。本书可作为城市轨道交通信号及控制专业的教材，也可作为从事城市轨道交通的工程技术人员的学习资料， 及城市轨道交通技术培训用书。

本书是一部比较系统和全面的机器人基础性导论，主要介绍机器人的基本结构、机器人的语言和机器人的能量，并反映了机器人的发展史和机器人的发展方向。全书共八章，主要内容包括：走进机器人、机器人的大脑、机器人的感官、机器人的手、机器人的脚、机器人的语言、机器人的能量和机器人的未来。

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。本书是为了解答青少年对仿生机器人的困惑，培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编著的。主要内容分为绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生机器人、地面仿生机器人、空中仿生机器人、仿生机器人的制作和仿生机器人的未来。通过本书的系统讲述，能够让毫无专业背景的读者逐步了解仿生机器人的知识，熟悉仿生机器人的基本制作技能。

本书基于中子衍射应力测试科学平台和有限元分析软件，介绍焊接残余应力的中子衍射测试技术与有限元模拟方法。全书主要内容包括中子衍射残余应力测试装置、理论与方法，焊接残余应力的计算方法、强化模型与取样尺寸对残余应力的影响、残余应力在疲劳和高温环境下的演变规律、低温马氏体相变、焊接残余应力的调控理论及模拟手段、厚板焊接残余应力的有限元简化算法等。