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本书收集了著者及其所带领团队在射频微波器件与模块设计理论及设计方法方面所取得的学术成果二十余篇。通过分析和归类，全书共分11章，包括射频微波晶体管发展现状、低噪声放大器、高效宽带功率放大器、Doherty功率放大器、E类功率放大器、F类功率放大器、双频功率放大器、通用与基站功率放大器、双频功率分配器、双频天线及超宽带滤波器。本书主要以高效、宽带双频和高线性化的功率放大器研究与设计为主，提出了非对称Doherty功率放大器、三路Doherty功率放大器、连续型高效宽带功率放大器、任意占空比有限直流电感suboptimal E类功率放大器、F类功率放大器、双频功率放大器等创新的设计理论和设计方法，还提出了并联开路线结构双频功率分配器、扩展传输线结构双频功率分配器，以及小型化双频天线设计结构等，并通过设计实例验证了设计理论和设计方法。读者能够通过设计实例了解射频微波模块创新性的设计理论和设计方法，学习射频微波模块的设计过程、步骤、实验及仿真测试方法，以及分析不同频率、不同结构、不同类别射频微波模块设计之间的差异等，进而从中总结和学习各类模块的设计方法，积累设计经验，为成为一名卓越的射频工程师打下良好的基础。

《中国畜养产污综合区划及趋势研究》在分析农业非点源污染机理、构建畜养产污综合区划指标体系的基础上，利用多种空间统计分析方法，参考多种区划方案进行中国畜养产污的区域区划。以东北区为典型区核算多尺度的指标数据，借助数理统计和空间分析方法进行主要影响因素研究，并探索基于主导因素的类型区划方法。以畜禽养殖数据为基础，进行畜禽养殖及畜养产污空间格局和时间序列特征的核算研究。

本书系统地介绍了火炮的基础知识，主要内容包括：火炮概述、炮弹基础知识、内弹道基础知识、外弹道基础知识、炮身基础知识、反后坐装置基础知识、自动机基础知识。本书可作为地炮维修和高炮维修专业的外国留学生的专业教材，也可作为兵器类相关专业的参考教材。

本书主要内容包括：日常养护作业指导、隧道日常养护、冬季除雪保通指导、日常养护应急管理、设备管理标准化。

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关专业的研究生及学者参考

本书以北京雁栖湖生态发展示范区为对象，系统介绍了水生态文明建设的相关概念与理论内涵，并结合示范区实现“低碳、绿色生态、节能节水”建设目标的需求，建立了适合雁栖湖山区小流域自然环境特点和人类活动规律的水生态文明建设评价指标体系，确定了评价指标目标阈值及其相关计算方法，解决了示范区水生态文明建设评价中的入湖污染物总量控制与河岸带湿地生态修复等关键技术问题，评估了雁栖湖生态发展示范区水生态文明状况及近期示范区建设目标的可实现程度，提出了符合雁栖河示范区水资源特点、水生态条件的流域水生态文明建设对策与建议，为北京雁栖湖生态发展示范区“低碳、绿色生态、节能节水”目标的顺利实现提供科技支撑。本书可为山区小流域水生态文明建设、流域污染物总量控制与水污染综合治理、河流水生态修复等学科的研究者提供参考。

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内容简介多轴电机传动是以相互独立的多台电机驱动系统构成“多轴”体系实现的，维持多轴电机中的输出动力总量一致是确保设备安全稳定运行的前提条件。本书结合作者团队多年的研究成果，介绍了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分8章，在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上，给出总量一致性控制的理论研究方法，包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、基于观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法，*后结合多轴电机实际运用背景，说明总量一致性控制研究方法。亦可作为相关研究者及工程技术人员的参考书。