《中国环境规划政策绿皮书》是一套以环境规划和环境政策为主题的系列丛书，由生态环境高端智库——生态环境部环境规划院主持编撰。《中国环境规划政策绿皮书》系统总结和展示了国内相关领域新研究成果，内容涵盖生态文明、绿色发展、环境规划、环境政策等当前研究和关注的热点领域，由长期从事相关领域研究的专家学者执笔完成。《中国环境规划政策绿皮书》丛书注重理论研究深度与实践应用广度相结合，具有现实性、前瞻性的特点。《中国环境规划政策绿皮书》丛书对编制和实施生态环境规划、制定生态环境政策具有借鉴意义，对提高生态环境决策水平、促进绿色发展和加快生态文明建设具有重要参考价值。

滇池治理是我国生态环境保护和水污染治理的标志性工程。党中央、国务院高度重视滇池治理工作，云南省和昆明市始终把滇池治理作为头等大事和头号工程。滇池治理始于“八五”期间，“九五”以来国家连续四个“五年规划”都将滇池纳入“三河三湖”重点流域治理规划，滇池治理已从单一的水污染防治向污染治理和生态修复并重转变，“九五”和“十五”期间，开始实施以点源污染控制为主的控制工程，重点实施了截污与生态修复工程，实现了污染控制与生态修复相结合、工程措施和监督管理相结合。“十一五”和“十二五”期间开展了流域系统治理工作，是滇池污染治理的重要突破阶段。“十一五”期间，在认真总结多年滇池治理经验的基础上，把滇池治理作为一项系统工程来推进，形成了以环湖截污与交通、外流域引水及节水、入湖河道综合整治、农业农村面源污染治理、生态修复与建设、内源污染治理“六大工程”为主线的流域治理思路。“十二五”期间，提出“清污分流”“分质供水”，在削减存量的同时遏制增量，治理区域从主城区向全流域转变；治理方式坚持统筹保护与发展的关系，由专项污染治理向统筹城乡发展、积极调整经济结构的综合治理转变；治理内容采取污染治理与生态修复相结合，削减负荷与增大环境容量相结合，治理的投入机制从政府投入向政府投入与市场运作相结合转变。“十三五”以来，滇池治理以区域统筹、巩固完善、创新机制、提升增效为基本思路，在全流域统筹解决水环境、水资源、水生态问题，对社会经济发展、流域生态安全格局进行优化布局，实现“山水林田湖草”综合调控；巩固“九五”以来滇池治理的成效，进一步完善以环湖截污系统、环湖生态系统、水循环系统为重点的“六大工程”体系；依靠管理创新和技术创新，建立健全项目的投入、建设、运营和监管机制；提升流域污水收集处理、河道整治、湿地净化、水资源优化的调度效能。滇池治理是一个复杂的系统工程，昆明市在推进以滇池及滇池流域减量发展为重点的同时，不断探寻科学发展、可持续发展、高质量发展的实践路径，研究提出“科学治滇、系统治滇、集约治滇、依法治滇”的思路，按照“技术上综合、管理上严格、治理上广泛”的保护治理原则，推动滇池治理实现“六个转变”，即工作内涵由单纯治河治水向整体优化生产生活方式转变、工作理念由管理向治理升华、工作范围由河道单线作战向区域联合作战拓展、工作方式由事后末端处理向事前源头控制延伸、工作监督由单一监督向多重监督改进、保护治理由以政府为主向社会共治转化，以此不断提高滇池保护治理的科学化、系统化和集约化水平。按照这一思路，2018年以来，昆明市深入开展滇池保护治理“三年攻坚”行动，实施水质目标与污染负荷削减目标双控制，全面抓好城市面源和雨季合流污染控制、主要入湖河道及支流沟渠治理、截污治污系统完善、健康水循环优化、湿地生态功能提升等各项举措，加大滇池保护治理力度。经过近30年的不懈努力，滇池治理逐步显现成效，目前滇池水质企稳向好，流域生态环境明显改观。2016年、2017年滇池全湖水质为V类，2018年滇池全湖水质上升至Ⅳ类，为30年来好水质，滇池治理工作获得了国家有关部门的认可，滇池治理正在走出一条重污染湖泊水污染防治的新路子。《滇池治理实践的成效与启示》系统总结了滇池治理的理念、经验和措施，可为深化我国湖泊水污染防治提供有益借鉴和启示。《滇池治理实践的成效与启示》得到了昆明市滇池保护治理重大科研专项“滇池流域水质目标管理和总量控制优化方案研究”和“滇池流域降雨与河道及沿湖截污管道调控研究”的资助。

本书系统而全面地阐述了新能源电驱动与能量传输新理论及新能源车辆工业应用技术，是新能源电驱动与能量传输方面的一部学术专著。全书共8章，前4章完整论述了新能源车辆电驱动与能量传输的理论体系，包括建模、计算、匹配；后4章介绍新能源电驱动与能量传输仿真方法、实验方法及工程应用等，以新能源电驱动与能量传输为主线，重点围绕匹配问题，阐述电驱动与能量传输理论在新能源动力学中的应用。本书以作者近年来在这方面的系列化研究成果为主要内容，是一部具有较为完整理论体系和实验验证的专著，可以为新能源动力学的仿真和实验提供理论和方法。本书适合于车辆、交通、力学、机电、宇航等专业的科研、设计人员及工程技术人员阅读参考，并可兼作高等院校相关方向的教师、博士、硕士研究生教学用书，也可作为相关专业本科生的学习参考书和工具书。

本书讲述了工业电子领域常用的电力电子技术，电气工程信息化技术，可靠性技术、环境技术和电磁兼容，电气测量和仪器仪表，电机，变压器、电抗器和电容器，开关保护设备，自动控制，电气传动，通信，火力发电、水力发电、核能发电、太阳能和风力发电、化学能和其他能源发电，电力系统，以及汽车用电系统等。

本手册旨在解决汽车工业数字化过程中常见的缺陷和问题，并制定了一个经过方法验证的、有条理的、实用的敏捷实施指南。重点是从以车辆为中心转向以行动为导向的商业模式。从数字转型驱动因素出发，定义了四个数字化领域，并提出了其转换路线图。讨论了如何通过重新设计客户关系来自动高效地处理精简、集成的业务流程，以及如何控制销售、售后和营销结构的巨大变化。企业文化的全面变革以及敏捷高效的信息技术被详细地视为关键的成功因素。创新数字化项目的选定做法提供了额外的想法和动力。

本书详细介绍了多自主水下航行器（AUV）协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下（通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等）的多AUV协同导航解决方案，提高了系统的鲁棒性。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了靠前外该学科领域的新研究成果，代表了多自主水下航行器编队建模、协同导航领域发展中重要的技术突破，对多自主水下航行器编队协同定位技术的发展和推广具有重要的意义。

本书为“杰出电工系列丛书”之一。本书以电工行业的工作要求和规范作为依据，全面系统地介绍了电工技术的相关知识。通过对本书内容的学习，初学者不仅可以轻松掌握电工的基础知识，还可以深入掌握电工的相关技能，并在工作中熟练应用，最终成为一名合格的电工技术人员。本书内容主要包括从安全电工做起，工具、仪表和材料，电工基础知识，电子元器件的识别，常用基本技能和工艺，常用低压电器元件的应用，电工常用电气识图，灯开关的接线技术及电路，电动机控制技术，照明线路的安装。本书对电工知识的讲解全面详细，理论和实践操作相结合，内容由浅入深，语言通俗易懂，同时书中电路新颖、插图精美、资料珍贵、通俗实用，适合农村电工、各种技能培训或维修人员学习使用，也可作为职业院校或相关技能培训机构的培训教材。

本书是一部阐述新理念、总结新技术的实用涂装车间设计手册，系统介绍了涂装车间的工艺设计，前处理、电泳、喷漆室、粉末涂装、喷涂机器人和烘干室等涂装设备设计，机械化输送设备设计，电控设计和环保安全设计。新版以第二版为基础，对各章进行了全面修订，滚动充实近5年开发应用的绿色涂装工艺技术，全面阐明“绿色涂装”理念。为使读者了解涂装车间设计全流程需要考虑的方方面面，增编了第14章“涂装车间（线）整体设计案例”。本手册是主编和参编人员半个多世纪以来收集的专业资料和工作经验的总结，可作为涂装设备和涂装车间设计的工作指南。本手册可作为从事汽车、轨道车辆、摩托车、农机、工程机械、轻工、家用电器、建材和其他工业涂装专业人员，涂装车间设计人员和涂装设备及输送设备制造厂商专业人员的工具书；可作为涂装现场工程技术人员、涂装工和涂装材料公司科研及销售服务人员的参考读物；也可作为涂装专业培训班和大专院校的教材。

本书主要是以ADS软件为依托，结合信号完整性和电源完整性的基础理论以及实际的案例，完整地介绍了使用ADS进行信号完整性以及电源完整性仿真的流程和方法，很终都以实际的案例呈现给读者，包括信号完整性和电源完整性的基本概念、ADS软件基本架构以及简单使用、PCB材料及层叠设计、IBIS模型、SPICE模型以及S参数的应用、阻抗端接匹配仿真、串扰仿真，以及使用专门的工具进行阻抗、过孔、DDR4、高速串行通道、PCB信号以及电源完整性的仿真分析等。内容翔实，实用性强。本书深入浅出结合实际案例的应用讲解，很好适合信号完整性以及ADS仿真入门教程，也可以作为资深仿真工程师的工具书，还可以作为大学电子、电路、通信、电磁场等专业的教学专业实验教材。

本书针对影响高速铁路轨道平顺性的检测与评价的若干关键问题，在总结现有轨道几何状态检测与监测技术、轨道刚度检测方法、无缝线路状态监测理论、无砟轨道病害检测方法和高速道岔状态监测技术的基础上，分析了我国高速铁路轨道平顺性检测与监测方面面临的主要挑战；系统研究了轨道静态不平顺的高效检测理论与方法、轨道不平顺的动力学控制理论及评估技术、轨道宽频动刚度的检测理论与方法、基于模态的无砟道床伤损检测理论与方法、影响高速铁路高平顺性的无缝线路断轨与温度力监测技术，及高速道岔钢轨裂纹监测技术等；提出了加强我国高速铁路轨道平顺性检测、监测与评估的若干建议。