本书从高校的数学课程的学习出发，并结合了科研和工程计算的实际，系统详细的介绍了MATALB语言的强大功能及其在科学计算中的应用。书中首先介绍了MATLAB的概况及其安装和使用前的准备工作；然后系统介绍了MATLAB的三大功能（数值计算功能、符号计算功能和图形可视化功能）及程序设计和程序接口的应用；最后详细讲解了MATLAB在计算方法、复变函数、概率统计、优化及求解偏微分方程等问题中的应用。本书可作为MATLAB教学用书或高校学生在高等数学、线性代数、计算方法、复变函数、概率统计、优化及偏微分方程解法等课程的教学辅导书，也可作为科研人员及工程计算人员学习、使用MATLAB的参考书。

本书主要介绍MATLAB信号处理工具箱的基本原理和应用。共分10章，分别介绍了MATLAB基础知识、数字信号处理与MATLAB信号处理基础、IIR滤波器设计、FIR滤波器设计、随机信号处理、窗函数、参数建模、信号变换、交互式信号处理工具SPTool，最后对信号处理工具箱函数进行了详细讲解。本书讲解透彻，实例丰富实用，适合对MATLAB和信号处理感兴趣的科研技术人员阅读。

本书共分4章，系统介绍Matlab中与数学联系紧密的4个工具箱的使用方法，包括统计工具箱（Statistics Toolbox）、偏微分方程工具箱（Partial Differential Eauation Toolbox）、样条工具箱（Spline Toolbox）及优化工具箱（Optimization Toolbox）。为了方便用户查询，以附录形式给出了Matlab标准环境下所有函数的简单参考。本书在简要阐明函数原理和算法的基础上，给出详细的函数使用说明和应用例程。对于理工科大学教师、研究生、高年级本科生和广大科研人员具有重要的参考价值

本书详细介绍与 Matlab 5.2版本相配套的 6个控制工程类工具箱，即系统辨识工具箱、控制系统工具箱。鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和基于sinulink的非线性控制设计模块（NonlinearCOntrol Design Blockset）。本书是较为全面地介绍 Matlab控制工程类工具箱的科技图书，书中在阐述各个工具箱的学科背景、函数原理和算法的基础上，详细说明函数的使用方法并给出应用实例。本书具有内容新、覆盖范围广和实用性强的特点，可以作为高校控制系统计算机辅助设计的教学参考用书，也可以作为从事控制工程应用的广大科技人员的参考资料。