本书是《MATLAB应用技术》系列丛书之一，通过介绍MATLAB7软件及其控制系统工具箱的使用方法，结合控制系统的设计流程及实际应用，全面系统地介绍了控制系统设计与仿真的全过程。全书内容由浅入深，以工程应用为背景，从基础知识、建模与分析、设计与仿真流程三个方面对控制系统的设计与仿真进行了深入的说明，同时书中列举大量实例，尽量贴近工程实际，具有很强的代表性。本书可作为理工科各专业的高年级本科生、研究生学习自动控制理论的辅助教材，也可作为希望在这一领域进行研究和应用的科技工作者的参考书。

这是图像处理基础理论论述同以MATLAB为主要工具的软件实践方法相对照的第一本书。本书集成了冈萨雷斯和伍兹所著的《数字图像处理》一书中重要的原文材料和MathWorks公司的图像处理工具箱，MathWorks公司是公认的科学计算方面的引领者。图像处理工具箱在数字图像处理方面提供了一个稳定的、在很宽的应用领域可选择的软件工具支持集。本书的特色在于它重点强调怎样通过开发新代码来加强这些软件工具。为了得到满意的解决问题的方法，需要拓宽实验工作，这在图像处理中是很重要的。本书在介绍MATLAB编程基础知识之后，讲述了图像处理的主干内容，包括：灰度变换、线性和非线性空间滤波、频率域滤波、图像恢复与配准、彩色图像处理、小波、图像数据压缩、形态学图像处理、图像分割、区域和边界表示与描述，以及目标识别。本书可供从事信号与信息处理、计算机科学与技术、通信工程、地球物理等专业的大专院校师生学习参考。

本套书基于MATLAB的最新版本7.0分上、下两册详细介绍该软件的使用方法，主要内容包括MATLAB 7.0的入门知识、界面设计、编译、接口，以及新版本变化较大的图形功能和图像处理、虚拟现实、地图制作等3个工具箱。本书为上册，主要介绍MATLAB 7.0的工作环境、数组、矩阵、数值计算、M文件、图形用户界面设计、编译、接口及二维、三维图形绘制功能，以及最新的编译器4.0、COM生成器1.1和图形的交互创建及编辑功能；从图形系统开发的角度介绍二维图形定制和三维图形建模、着色、光照、材质、纹理和交互处理。此外，还介绍了一些实用的科学计算可视化工具。本书内容全面，新颖，适合大学生、研究生、科研人员和科技工作者阅读参考。

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；机器人的PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在随书光盘中，读者可以直接调用。本书各部分的内容既相互联系又各自独立，读者可根据需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子及电气自动化领域的工程技术人员和研究生阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表及计算机应用等专业的教学参考书。

MATLAB 6.5版是MathWorks公司开发的最新程序计算语言，本书比较系统地介绍MATLAB 6.5环境、MATLAB数值计算、MATLAB符号计算、MATLAB计算可视化和GUI设计、MATLAB程序设计、线性控制系统分析与设计、Simulink仿真分析、MATLAB的的高级应用等。本教程主要分实用教程、习题、上机操作指导等几个方面，先讲解后实例，先引导操作后思考练习，并配备了Notebook课件，方便老师教和学生学。各部分深入浅出，相互配合，层次清楚，在目前的MATLAB教材市场上具有明显特色。本书可作为大学本科和专科有关课程的教材或教学参考书，也可提供MATLAB用户学习和参考。

本书的第1章和第2章介绍了数字图像处理的基本概念和技术，后续几章介绍了数字图像处理和计算机视觉领域的几个应用实例，包括指纹识别系统、数字水印技术、条形码技术、印鉴鉴定系统、光学字符识别技术以及基于视觉的手势识别系统。本书的最大特色在于，对识别技术中的大多数问题，不仅给出了关于算法的详细介绍，还给出了基于C/VisualC++6.0的实现代码，具有一定的扩展性。有的实例还给出了不同方法的实现过程，以供读者选择。本书可作为读者学习数字图像处理的教程，也可作为毕业设计或工程开发的参考书本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章，第1章～第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；第7章～第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例，并结合理论算法，提供了大量MATLAB代码程序，以帮助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等方法。第11章～第12章，是两个综合性较强的实例，分别是VisualC++实现的基于神经网络的文字识别系统和车牌定位系统。

MATLAB提供了一种演算纸方式的编程语言：M语言。本书力图从各个层面系统地阐述M语言，让读者对M语言有一个全面的了解。本书的主要内容有：简单介绍MATLAB M语言的一些特点、M语言的逻辑和循环控制语句以及异常处理语句，介绍MATLAB提供的最强大的功能之一——数据的可视化，同时介绍了Matlab和Simulink混合编程的问题，包括如何从Simulink模型中调用M文件及从M文件中调用Simulink模型等内容。本书语言通畅、条理清晰、内容详细，主要适用那些以MATLAB作为开发/仿真/实现工具的科技人员以及开发人员，作为他们进行MATLAB M语言编程的必备参考书。

MATLAB是一种直观、简洁的计算软件，广泛应用于科学计算和工程计算。本书是基于MATLAB6.5的图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）编写的，较详细地介绍了图像变换、图像增强、图像复原、图像编码与压缩等技术，以及绘图技术和图形用户界面应用等。全书侧重于理论和实际的结合，以具体的分析和详细的实例，帮助读者全面了解MATLAB图形图像处理技术，提高分析问题、解决问题的能力。本书内容全面、结构清晰、针对性强、理论与实例相结合，涉及图形图像处理学的不同方向、不同领域，详细介绍了图像处理技术的技巧。文字工作室http：／／passmatlab.myetang.com提供书中实例程序源代码的下载。

MATLAB是美国Mathworks公司推出的一款优秀的数学工具软件。本书结合大量实例，围绕着MATLAB的“核心”功能展开。主要内容包括MATLAB概述、MATLAB中数据的表示及基本操作、MATLAB的语言结构、MATLAB圆在数值计算中的应用、MATLAB的图形功能和SIMULINK动态仿真集成环境。本书充分、详尽地介绍了MATLAB5．3的各种通用功能，内容详实，可操作性强。本书适合从事科学研究、工程应用的技术人员，高等院校的理工科教师和学生使用。

MATLAB是美国Math Works公司推出的一种可视化科学计算软件，集公式演算推导与数值计算于一体。MATLAB工具箱对相关学科和各种基本技术都采用了当今最先时的算法，有极强的图形和图像处理功能，其语法结构简单易学。本书在对各种图像处理方法的理论作系统讲解的基础上，详细介绍了MATLAB图像处理工具箱函数的使用方法，并给出了大量的应用实例，使读者能够更好的掌握和使用MATLAB图像处理工具箱函数进行图像处理。本书可以作为数字图像处理、计算机图形学等课程的教学参考书，对涉及数字图像处理各领域的高校师生及广大科研人员具有重要的参考价值。